backtrader是著名的开源量化框架，作者叫DanielRodriguez，就是下图这位老兄。这个作者是德国人，工作在德国慕尼黑，编程水平极高，比国内一些非专业程序员编写的回测平台代码质量高太多。backtrader框架编码简洁优雅，用户编写回测策略所需代码量极少。遗憾的是这位德国老兄写的backtrader英文文档与英国人的写作风格很不一样，能说一句绝不说两句，还经常夹杂一些古怪的俚语，说实话对中国人有些晦涩难懂（有的老外看了也说难懂），严重妨碍了backtrader在中国的普及。因此，为推动backtrader在中国的普及，我们编写了目前国内唯一（也是世界唯一）的扫地僧backtrad
智能家居已经成为现代家庭不可或缺的一部分，而语音交互技术正是智能家居的核心。在智能家居设备中，扫地机无疑是最受欢迎的产品之一。然而，要实现一个更智能的扫地机，需要一颗语音提示芯片，以提供高质量的语音交互体验。在众多的选择中，它能为智能扫地机带来全新的语音提示体验。这款小巧而功能强大的语音播报芯片将为您的扫地机赋予智慧和人性化交互，让产品体验得到质的飞跃。下面让我们来看看WT588F02B-8S的特色和优势：一、精湛音质，清晰传递信息WT588F02B-8S采用先进的音频处理技术，提供高保真、清晰的语音播报。不管是提示清扫进程、警示工作异常还是指引操作方法，都能以贴心的语音提示呈现给用户，让使用
摘要：通过介绍物联网安全架构以及华为云IoT+鸿蒙端边云协同安全实践，意在通过华为云IoT+鸿蒙帮助企业解决物联网安全问题。在本期#码出未来，与你同行#HDC.Cloud2023华为云开发者社区系列直播之《华为扫地僧揭秘IoT+鸿蒙帮助企业突围物联网安全问题》的主题直播中，华为云IoT资深架构师唐卓章老师，带开发者朋友们了解物联网安全常见态势和风险，介绍物联网安全架构以及华为云IoT+鸿蒙端边云协同安全实践，意在通过华为云IoT+鸿蒙帮助企业解决物联网安全问题。直播回放链接：华为扫地僧揭秘IoT+鸿蒙帮助企业突围物联网安全问题_DevRun开发者沙龙_直播_云社区_华为云物联网被称为继计算机和
摘要：通过介绍物联网安全架构以及华为云IoT+鸿蒙端边云协同安全实践，意在通过华为云IoT+鸿蒙帮助企业解决物联网安全问题。在本期#码出未来，与你同行#HDC.Cloud2023华为云开发者社区系列直播之《华为扫地僧揭秘IoT+鸿蒙帮助企业突围物联网安全问题》的主题直播中，华为云IoT资深架构师唐卓章老师，带开发者朋友们了解物联网安全常见态势和风险，介绍物联网安全架构以及华为云IoT+鸿蒙端边云协同安全实践，意在通过华为云IoT+鸿蒙帮助企业解决物联网安全问题。直播回放链接：https://bbs.huaweicloud.com/live/DevRun_live/202306291700.ht
洗地机作为目前最火的智能清洁产品，相比常见的清洁工具，它不仅解放了人的双手，同时也保证了清洁的效果。对于那些每天都需要把卫生搞好的人来说，简直就是福音。由于目前智能家用洗地机的的选择越来越多，加上市面上的清洁工具种类也越来越多大家很难选到一款真正意义上适合自己的洗地机。那么洗地机应该怎么选呢？哪些牌子的洗地机比较好用，下面是一些洗地机的选购技巧和一些非常不错的洗地机推荐给大家！一、什么样的人群适合使用洗地机①上班族：上班族朝八晚九，下班回到家都太晚，只有周末能好好打扫。但是当代打工人每到周末都恨不得长在床上，更别说起床花两个小时打扫卫生。洗地机效率高，缩短了搞卫生时间，即使不是周末，就算是下班
虽然说现在市面上有很多洗地机牌子不断推陈出新，但是洗地机的功能使用总是不分你我，因为不管产品怎么变，一款优秀的洗地机都必须要具备良好的操控性能以及优秀的续航水平。为了给想要选购洗地机的朋友提供一些参考建议，以下几款洗地机是我在测试使用中体验最好的，分享给大家。洗地机选购因素：1、看品牌：看准品牌买绝对不会出错。如果机器买回去不喜欢或者是哪里有问题，售后也有保障。2、看预算：根据自己实际需求和自己的预算入手，货比三家总会选中合适的。俗话说“一分钱一分货”，在洗低价的价位中得到了充分的体现。确实是对比很多智能家居等产品，价格好的总是贵在质量，但也不是说价格低就质量一定不好，但怎么说体验感使用还是差
这篇文章，笔者想聊聊那些在业务系统中较少被使用，但却活跃于中间件或者框架里，强大却又低调的缓存，笔者愿称他们为缓存世界的扫地僧。一、HashMap/ConcurrentHashMap配置缓存HashMap是一种基于哈希表的集合类，它提供了快速的插入、查找和删除操作。HashMap是很多程序员接触的第一种缓存,因为现实业务场景里，我们可能需要给缓存添加缓存统计、过期失效、淘汰策略等功能，HashMap的功能就显得孱弱，所以HashMap在业务系统中使用得并不算多。但 HashMap在中间件中却是香饽饽，我们消息中间件RocketMQ为例。上图是RocketMQ的集群模式，Broker分为Mast
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计HC-SR04超声波传感器模块用于楼梯检测的红外传感器原理图5软件说明6最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于单片机的智能避障扫地机器人🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿选题指导,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/project
扫地机器人题目描述小明公司的办公区有一条长长的走廊，由N个方格区域组成，如下图所示。走廊内部署了K台扫地机器人，其中第i台在第A_i个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得它们最终都返回出发方格，每个方格区域都至少被清扫一遍，从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。输出最少花费的时间。在上图所示的例子中，最少花费时间是6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清扫了1、2、3、4号区域。第二台路线5-6-7-6-5，清扫了5、6、7。
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划3.4.1弓字型行走4测试5最后0简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目，大家可用于课程设计或毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现1课题背景随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要，人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。同时，机电、自动控制、计算机、传感
