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把ChatGPT塞进副驾驶!清华、中科院、MIT联合提出Co-Pilot人机交互框架:完美把控乘客意图

作为本年度人工智能领域最重要的突破之一,大语言模型相关研究始终是各大相关领域的关注焦点。近日,来自清华大学、中国科学院、MIT的科研人员对于大语言模型在人机交互领域中的应用进行了研究,设计了一种名为Co-Pilot的人机交互框架,使用提示引导ChatGPT(gpt3.5)在考虑人主观意图的同时完成简单的自动驾驶任务。论文链接:https://www.researchgate.net/publication/374800815_ChatGPT_as_Your_Vehicle_Co-Pilot_An_Initial_Attempt该研究作为最早一批使用原生语言大模型直接介入自动驾驶任务的尝试,揭示

Springboot之把外部依赖包纳入Spring容器管理的两种方式

前言在Springboot项目中,凡是标记有@Component、@Controller、@Service、@Configuration、@Bean等注解的类,Springboot都会在容器启动的时候,自动创建bean并纳入到Spring容器中进行管理,这样就可以使用@Autowired等注解,在需要使用bean的业务类中进行注入。这里起到关键作用的就是@ComponentScan,这是一个bean扫描注解,默认扫描的目录是启动类所在包下的所有包及子包,也就是说凡是标记了@Componetn等注解类,Springboot都会自动创建bean纳入Spring容器管理。问题一个问题来了,是什么呢?

Unity如何把游戏导出成手机安装包

文章目录前言使用环境步骤添加模块添加场景导出平台导出前的设置构建APK其他文章前言本文章主要演示了,如何将制作好的游戏,导出成APK,安装到手机上。使用环境Unity2022。步骤添加模块确保你已经安装了Android平台的模块。在Unity编辑器的顶部菜单栏中,选择"Edit"(编辑)>“Preferences”(首选项),然后在"ExternalTools"(外部工具)选项卡中,可以查看Andoird的具体事项,如果你安装了模块,那么这里不用看。首先打开你的项目,然后选择菜单栏的“File”>“BuildSettings…”,这会打开一个新窗口。添加场景在开始打包成APK之前,首先需要将你

如何把隐藏的git文件夹显示出来

1.点击我的电脑2.点击左上角的查看,勾选隐藏的项目,再回到文件夹就可以查看.git文件夹 

javascript - node.js/express 应用程序 - 我应该把数据库连接逻辑放在哪里?

背景信息我刚刚创建了我的第一个express应用程序。我可以看到它创建了一堆文件和默认文件夹结构。这是我的应用程序结构目前的样子:me@mydevbox:/var/www/html/nodejs_samples/tutorial1$ls-lahtotal36Kdrwxr-xr-x7meme4.0KSep2809:26.drwxrwxr-x5meme4.0KSep2808:45..-rw-rw-r--1meme1.5KSep2808:45app.jsdrwxr-xr-x2meme4.0KSep2809:20bindrwxrwxr-x96meme4.0KSep2809:26node_mod

ES 8.x 向量检索性能测试 & 把向量检索性能提升100倍!

 向量检索不仅在的跨模态检索场景中应用广泛,随着chatgpt的火热,es的向量检索,在Ai领域发挥着越来越大的作用。 本文,主要测试es的向量检索性能。我从8.x就开始关注ES的向量检索了。当前ES已经发布到8.10版本。以下是官方文档的链接:  https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/release-highlights.html 本文,在测试的时候使用的是8.3版本(因为测试的时候只发布到这里)。 在本文中,妥妥滴都是干货,因为不仅有性能测试,还有搜索性能优化。这里预告以下,在千万规模数据中做的测试,

ruby-on-rails - 如何把嵌入文档变成嵌入文档?

我有一个表单,它有一个类别模型和一个名为“FieldModule”的嵌入式文档,它有一个名为“SubFieldModule”的嵌入式文档例如classCategoryincludeMongoMapper::Documentkey:name,Stringmany:field_modulesendclassFieldModuleincludeMongoMapper::EmbeddedDocumentkey:name,Stringmany:sub_field_modulesendclassSubFieldModuleincludeMongoMapper::EmbeddedDocumentke

linux把文件压缩成.tar.gz的命令&各个压缩解压命令大全--九五小庞

针对LINUX中解压和压缩的命令,一直以来使用都模糊不清,今天在此进行整理01-.tar格式解包:[*******]$tarxvfFileName.tar打包:[*******]$tarcvfFileName.tarDirName(注:tar是打包,不是压缩!)02-.gz格式解压1:[*******]$gunzipFileName.gz解压2:[*******]$gzip-dFileName.gz压缩:[*******]$gzipFileName03-.tar.gz格式解压:[*******]$tarzxvfFileName.tar.gz压缩:[*******]$tarzcvfFileNam

bitlocker 加密锁定的固态硬盘,更换到别的电脑上,怎么把原密钥写进新电脑TPM芯片内,开启无需手动填密钥

环境:Win11专业版联想E14笔记本512Gssd问题描述:一台笔记本因充电故障,需要拿去维修,不想重装系统,将bitlocker加密锁定的固态硬盘拆下更换到别的笔记本电脑上,现在开机要手动填密钥,怎么把原密钥写进新电脑TPM芯片内,开启无需手动填密钥和之前那台电脑一样解决方案:BitLocker设备加密从Windows8.1开始,Windows会在支持新式待机的设备上自动启用BitLocker设备加密。借助Windows11和Windows10,Microsoft在更广泛的设备上提供BitLocker设备加密支持,包括新式待机的设备,以及运行家庭版Windows10或Windows11的设

java怎么把字符串转换成日期类型

1、java怎么把字符串转换成日期类型2、Java如何将指定字符串转化为指定日期格式3、求JAVA高手解答!有关于字符串类型转换成日期型!4、Java中怎么把字符串转换成日期格式啊5、java中怎样将字符串转换成日期形式存入数据库java怎么把字符串转换成日期类型定义一个字符串类型的时间java字符串转日期;创建一个SimpleDateFormat对象并设置格式;最后使用SimpleDateFormat的parse方法将String类型的时间转换成Date类型的时间。可以直接通过SimpleDateFormat中的parse方法进行日期格式转换。可以用dateformat来转换。日期的格式不是