一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_
前言本节内容我们主要介绍在Jenkins流水线中，其构建过程中的一些构建策略的配置，例如通过远程http构建、定时任务构建、轮询SCM构建、参数化构建、Githook钩子触发构建等，可根据不同的需求完成不同构建策略的配置。正文Throttlebuilds：限制构建的频率-构建策略说明：-测试验证不允许并发构建 -构建说明-测试验证丢弃旧的构建 -配置策略说明-测试验证参数化构建过程 -配置策略-在构建参数中使用${}方式引用变量值-构建时根据变量选项切换构建项目的参数，示例这里是根据选项切换源码分支流水线效率、持久保存设置覆盖 -策略配置- 最短持久性模式（MinimizeDurability
在C++98/C++03中具有静态存储持续时间的对象的构造函数中使用std::cout是否安全？从这个看来answer它不是，但它不包含标准中的任何引用。只有在C++11和C++14中才安全吗？ 最佳答案 来自C++14(N3797)，§27.4p2:Theobjectsareconstructedandtheassociationsareestablishedatsometimepriortoorduringthefirsttimeanobjectofclassios_base::Initisconstructed,andinan
本文分享自华为云社区《予力八六三软件应用现代化，提升DevSecOps效能，探索全球交付之路》，作者：HuaweiCloudDeveloper。一、解码应用构建价值链2023年6月，华为云DTSE深入政务一件事场景，与八六三软件研发携手从鲲鹏、HCE、GaussDB全栈自研展开联合集成验证，编写二值化降噪算子，集成OCR，校准API重试业务逻辑，将人工鉴权认证从分钟级（工作日）提升到秒级（24小时），6月底Z市业务上线，企业开办全流程从15天办结缩短到15分钟。AI驱动的开发者业务变革初见成效。7月，以沃土云创为途径，促成了一个应用构建商业价值闭环，为了把能力构建在伙伴侧，DTSE与八六三软件
MacOS使用随笔目录日常系列Mac一些快捷键批量改文件名Mac强制关闭程序开发系列打开Mac命令行IDea快捷键日常系列Mac一些快捷键选择性截图Command+Shift+4截取整个屏幕Command+Shift+3录屏Command+Shift+5强制退出Command+Option+Esc不过还是微信截图更为方便，可以编辑图片，直接就是已复制状态。批量改文件名选中所有文件，右键重命名Mac强制关闭程序postman一直转圈，点退出无效快捷键Command+Option+Esc，强制退出对话框开发系列打开Mac命令行右上角搜索-输入终端IDea快捷键作用快捷键强刷页面Command+R格
前言本人在准备RoboMaster比赛时负责编写哨兵机器人的决策代码，在查询资料后可知需要进行关于BehaviorTree（以下简称BT树）的学习，不过BT树的官方教程过于简单并且并无过多言语描述并且网上我暂时没有搜索到系统性BehaviorTree_cpp的学习路线，更多的只是与虚幻引擎当中的行为树蓝图有关的教程。本着没有教程就创造教程以及作为自己的备忘录的初衷，本人决定开启本文的编写。由于本人对于端口、xml文件编写的了解程度可算作为0，所以当中的表述会有些出入甚至是完全错误，也请各位在发现本人表述上有错误时可以及时指正，本文持续更新。那么让我们开始关于BT树的学习路程吧！一、何为BT树1
Jenkins：持续集成和交付工具它就是一个执行命令的工具，任何可以在终端当中执行的都可以使用这个工具进行执行。功能自动化构建（git、svn）：自动发布的功能持续集成：不断的去做某个操作（发布、验证）测试和报告：allure很多对应的插件可以使用。快速入门安装安装Jenkinsdownloadanddeployment启动jar包java-jar文件名访问127.0.0.1:8080，密码在cmd界面处安装推荐的插件即可设置用户名和密码简单应用构建任务设置构建脚本(windows用批处理命令)构建项目查看控制台输出jenkin拉取git代码方法1：直接填写命令进行拉取方法2：使用源码管理插件
朝花夕拾-《接口自动化测试持续集成：postman+newman+git+jenkins+钉钉》-学习笔记朝花夕拾,一个老年人的学习笔记,不妥请指,感谢学习《接口自动化测试持续集成：postman+newman+git+jenkins+钉钉》Storm著这里写目录标题朝花夕拾-《接口自动化测试持续集成：postman+newman+git+jenkins+钉钉》-学习笔记第1章接口测试基础知识1.1接口测试背景1.1.1.接口测试的必要性1.1.2.接口测试的原理1.1.3.接口测试的范围1.2接口基础知识1.2.1接口的定义1.2.2接口的分类1.2.3HTTP简介1.2.4HTTP请求1.
热烈欢迎大家在git上star！！！冲鸭！！！1.prompt优化插件 GitHub-leeguandong/sd_webui_beautifulprompt:beautifulpromptextensionperformsstablediffusionautomaticpromptengineeringonabrowserUI.beautifulpromptextensionperformsstablediffusionautomaticpromptengineeringonabrowserUI.-GitHub-leeguandong/sd_webui_beautifulprompt:bea
我使用模板化的meter函数(见下文)来测量函数的运行时间。然后我也想将它用于构造函数。据我所知，没有办法直接将类型作为函数参数传递。所以我想出了这个解决方法，将它仅作为模板参数传递(最小示例):templateautometer(Tt,P...p){autot1=high_resolution_clock::now();t(p...);autot2=high_resolution_clock::now();autodif=t2-t1;returnduration_cast(dif);}templateautometer(P...p){autot1=high_resolution_cl
