往期内容：【stm32】00亲爱的勇者，在踏上这个波澜壮阔的大陆之前，厉兵秣马，我们即刻出发【stm32】01,今晚，整个32将为你闪烁（GPIO输出，点亮led灯）亲爱的勇者们，许久不见甚是想念！我是weib，在我不在的日子里也祝愿你们早安、午安和晚安！欢迎各位勇者来到了新的关卡，在上一关里我们主要学习了GPIO输出模式的控制，各位勇者可还记得在那个不太聪明的王国里那扇“偏执”的门？那对纯洁的0和1所代表的状态可还有印象？那三条神奇的秘籍能熟练使用了吗？各位勇者可以一遍又一遍的回顾过往的关卡，weib会一直陪着你。今天我们将学习对GPIO输入模式的控制，同时通过按键的方式控制led的闪烁——
基于蚁群优化的机器人避障算法仿真随着机器人技术的发展，机器人的避障能力也变得越来越重要。蚁群优化算法是一种智能优化算法，具有全局搜索能力和强鲁棒性。本文将介绍如何使用ACO蚁群优化算法实现机器人的避障功能，并用Matlab进行仿真。算法原理蚁群优化算法是一种启发式搜索算法，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物时留下的信息素。在算法中，每只蚂蚁通过感知环境的信息素含量，选择距离其当前位置最近的未访问节点，并在访问过程中增加信息素含量。同时，信息素也会随时间的推移逐渐挥发消失。这样，经过多次循环迭代，最终可以找到最优解。在机器人避障算法中，我们可以将机器人看作是一只蚂蚁，其要避开的障碍物则是一些不可达节点。
前言部分无线键盘通过2.4G模式，即USB接收器连接电脑后，一段时间未使用会进入休眠状态，例如罗技K780无线键盘，此键盘进入休眠模式后，再次按键会失效，使用任意键1秒钟之后才会唤醒键盘，因此这1秒内的按键将会失效，这严重影响用户的使用体验，甚至在键盘休眠时无法正常使用快捷键和组合键。下文以Win10系统为例，介绍解决方案。另外，若要防止鼠标唤醒睡眠中的Win10系统，请见我的另一篇博文：禁止鼠标唤醒Win10。解决方案打开控制面板，进入设备管理器，找到人机接口设备的USB输入设备，包含LogiUSBInputDevice和USB输入设备，如下图：右键这些USB输入设备，选择属性，找到电源管理
参考：https://blog.csdn.net/weixin_45303812/article/details/123704440新人第一次写文档，有错误的地方请大佬指点。文档：Xilinx官网搜DDSConfiguration可配置参数：1.ConfigurationOptions，有如下三种模式PhaseGeneratorandSIN/COSLUT(DDS)：相位和sin和cos的数据都是IP核自己产生PhaseGeneratoronly：只要相位输出SIN/COSLUTonly模式：只需要sin/cos模块输出，但此模式需要外部不断的输入累加的相位2.Systemclock 系统时钟频
文章目录1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数2.较为完整的代码3.工程源码今天看了一下lvgl的EVENT枚举，有一个事件LV_EVENT_GESTURE是响应手势滑屏的，就把电子相册的按键改为手势操作。参考文章：1.作者：weixin_46964996，文章：LVGL的LV_EVENT_GESTURE2.我自己的文章：LVGL笔记(2)-电子相册（windows模拟和ESP32-S3）先看看效果：手势滑动相册1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数这个lvgl的事件好像没什么可说的，直接上源码：staticvoidalbumpage_gesture_cb(lv_eve
文章目录前言1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程1.7参考线生成2.参考线平滑算法2.1参考线平滑算法总览2.2参考线平滑算法流程2.2.1设置中间点anchorpoints2.2.2Smooth函数2.2.3FemPosSmooth2.2.4Solve函数2.3优化问题构造和求解2.4平滑代价2.5约束条件2.5.1位置约束2.5.2曲率约束3.U型道路仿真演示前言Apollo星火计划课程链接如下星火计划2.0基础课：https://
【关键内容】1.将opencv编译为能在arm上运行的库，直接获取编译后的成果物见：armv7：https://download.csdn.net/download/u012824853/87867650armv8：https://download.csdn.net/download/u012824853/878676582.在没有板子的情况下，仿真验证opencv库1.将opencv编译为能在arm上运行的库1.在下方链接中选择某个版本Releases-OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载，得到opencv-3.4.1.zip
大佬链接：https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1h73E?vd_source=6f2fc443cc3323efe0300c7cb662e8a8搭建此功能包在Ubuntu16.04上经过测试，应该适用于其他Linux版本。在你的Catkin工作空间中需要有负责计算aruco二维码位姿态的aruco_ros；使用点云的基于深度学习的抓取位姿检测gpd_ros(这个包还需要编译安装GPDlibrary)；手眼标定功能包easy_handeye；UR机械臂的ROS功能包universal_robot；此外在robot_sim/package中有一些需要用到的但我
点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入！在当今迅速发展的科技领域，大模型技术正日益成为金融医疗、生命系统和物理仿真等领域中的重要工具。2023年6月16日，AITIME举办的青年科学家大模型专场活动邀请了国防科技大学理学院数学系统计与运筹学讲师王琦、西湖大学工学院人工智能方向助理教授吴泰霖、浙江大学国际联合学院助理教授孟祥明、中佛罗里达大学计算机系助理教授及计算安全与隐私中心成员娄钱，四位嘉宾深入探讨了大模型技术在金融医疗、生命系统和物理仿真等领域中的应用案例、技术挑战和未来发展趋势，展示了这一革命性技术对各领域带来的深刻影响。王琦：AIGC技术的发展溯源与前景展望近些年，人工
1.实验目的：实现KEY1/LEY2/KE3三个按键，中断触发打印一句话，并且灯的状态取反；key1---->LED3灯状态取反；key2---->LED2灯状态取反；key3---->LED1灯状态取反；2.分析框图: 3.代码：---key.h头文件---#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_gic.h"#include"stm32mp1xx_exti.h"typedefenum{ FALLING_TRI,//下降沿触发
