前言：最近买了livoxmid360激光雷达，但是居然不带数据线和电源线，得自己另外去买，livox航插一分三线，一根399元，我晚上买了一根，第二天早上就退了，因为太贵了，一根线399，不划算，就打算自己做一根。livoxmid360样貌大小如下，上面就只有一个m12的12芯航空插头公头，也就是说数据和电源都是从一个口子进入。livox官方的航插一分三线如下：准备：插头是12芯的航空公头，所以适配的母头也是12芯，首先得自己准备以下材料：m12航空插头一个（12芯带线）。电池接头一个，这个看自己供电电池得一端，焊接设备要准备好，我用的电烙铁。网线水晶头一个，要准备水晶头压线夹。livox航空
系列文章目录编码电机测速HAL库版0.96'OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺“黄金独角兽的小店”完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言一、物料准备二、原理图（接线） 三、
一、数字量输入信号DI（1）当上位装置为继电器输出时 使用伺服驱动器内部24V电源时：使用外部24V电源时：（2）当上位装置为集电极开路输出时 使用伺服驱动器内部24V电源时：使用外部24V电源时： 注意：不支持PNP和NPN混用情况！二、数字量输出信号DO（1）当上位装置为继电器输入时 注意：当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏DO端口。（2）当上位装置为光耦输入时 注意：伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下： 电压：DC30V(最大) 电流：DC50mA(最大)三、编码器分频输出信号编码器分频输出电路通过差分驱动器输出
1.可以用esp8266开发板，也可以用esp01s，有引脚说明（左）或esp01（右） ESP8266Node-MCU（ESP-12E）esp01s接线如下： esp01接线：2.代码1:设置连接方式，WiFi账号密码，tcp协议等#includeSoftwareSerialmySerial(2,3);//RX,TX//模拟一个软串口voidsetup(){Serial.begin(115200);//设置硬串口波特率//Serial.println("ESP8266WIFITest");while(!Serial){//串口是否准备好。;}Serial.println("OK");mySe
我有一个应用程序，它有2个同名的bean，但它们位于不同的包中。我的Spring应用程序失败，因为它无法决定采用哪个bean。有什么解决办法吗？bean目前没有实现特定的接口(interface)。请参见下面的异常编辑示例:Causedby:org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException:Annotation-specifiedbeanname'dataTransferHandler'forbeanclass[aaaaa.ws.handler.DataTransferHandler]co
我有一个应用程序，它有2个同名的bean，但它们位于不同的包中。我的Spring应用程序失败，因为它无法决定采用哪个bean。有什么解决办法吗？bean目前没有实现特定的接口(interface)。请参见下面的异常编辑示例:Causedby:org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException:Annotation-specifiedbeanname'dataTransferHandler'forbeanclass[aaaaa.ws.handler.DataTransferHandler]co
我们正在使用springframework5和springboot2.0.0.M6，我们还使用WebClient进行响应式(Reactive)编程。我们为我们的响应式(Reactive)休息端点创建了测试方法，因此我查找了一些关于如何做到这一点的示例。我找到了this一个或this和许多其他地方都一样。他们只是Autowiring一个WebTestClient。所以我尝试了同样的方法:@Log@RunWith(SpringRunner.class)@SpringBootTest(webEnvironment=WebEnvironment.RANDOM_PORT)publicclassM
我们正在使用springframework5和springboot2.0.0.M6，我们还使用WebClient进行响应式(Reactive)编程。我们为我们的响应式(Reactive)休息端点创建了测试方法，因此我查找了一些关于如何做到这一点的示例。我找到了this一个或this和许多其他地方都一样。他们只是Autowiring一个WebTestClient。所以我尝试了同样的方法:@Log@RunWith(SpringRunner.class)@SpringBootTest(webEnvironment=WebEnvironment.RANDOM_PORT)publicclassM
我正在尝试通过Autowiring数据库@AutowiredprivateDataSourcedataSource;我的application.yml中有一个数据源spring:profiles:active:dev---spring:profiles:devdatasource:driverClassName:org.mariadb.jdbc.Driverurl:jdbc:mariadb://localhost:3306/dbnameusername:userpassword:passwordname:devlogging:level:org.springframework:INFO
我正在尝试通过Autowiring数据库@AutowiredprivateDataSourcedataSource;我的application.yml中有一个数据源spring:profiles:active:dev---spring:profiles:devdatasource:driverClassName:org.mariadb.jdbc.Driverurl:jdbc:mariadb://localhost:3306/dbnameusername:userpassword:passwordname:devlogging:level:org.springframework:INFO
