🔗《C语言趣味教程》👈猛戳订阅！！！✨专栏介绍/总目录：【C语言趣味教程】(0)导航篇—— 热门专栏《维生素C语言》的重制版——💭写在前面：这是一套 C语言趣味教学专栏，目前正在火热连载中，欢迎猛戳订阅！本专栏保证篇篇精品，继续保持本人一贯的幽默式写作风格，当然，在有趣的同时也同样会保证文章的质量，旨在能够产出 "有趣的干货"！本系列教程不管是零基础还是有基础的读者都可以阅读，可以先看看目录！ 标题前带星号(*)的部分不建议初学者阅读，因为内容难免会超出当前章节的知识点，面向的是对C语言有一定基础或已经学过一遍的读者，初学者可自行选择跳过带星号的标题内容，等到后期再回过头来学习。值得一
随着互联网的发展项目中的业务功能越来越复杂，有一些基础服务我们不可避免的会去调用一些第三方的接口或者公司内其他项目中提供的服务，但是远程服务的健壮性和网络稳定性都是不可控因素。在测试阶段可能没有什么异常情况，但上线后可能会出现调用的接口因为内部错误或者网络波动而出错或返回系统异常，因此我们必须考虑加上重试机制重试机制可以提高系统的健壮性，并且减少因网络波动依赖服务临时不可用带来的影响，让系统能更稳定的运行1.手动重试手动重试：使用while语句进行重试：@ServicepublicclassOrderServiceImplimplementsOrderService{ publicvoidad
目录前言基础知识一、什么是ZooKeeper二、为什么使用ZooKeeper三、数据结构四、监听通知机制五、选举机制使用1下载zookeeper2修改3 排错在SpringBoot中的使用安装可视化插件依赖配置安装httpclient方便测试增删查改新建控制器创建节点查询节点更新节点删除节点使用监听新建监听器更改控制器中的方法。使用httpclient请求，结果如下 注意事项业务使用前言在很多时候，我们都可以在各种框架应用中看到ZooKeeper的身影，比如Kafka中间件，Dubbo框架，Hadoop等等。为什么到处都看到ZooKeeper？基础知识一、什么是ZooKeeper
目录写在前面1.ROS里的spin和spinOnce1.1回调机制浅析1.2为什么订阅话题时要指定queue_size?1.3设置queue_size的小技巧1.4 spin和spinOnce用法总结：2.ROS2里的spin_some和spin2.1揣摩一下spin和spin_some的官方注释2.2spin_some的一点小不同最后的话写在前面ROS2有spin_some,spin，而ROS有spinOnce，spin，他们有什么区别和联系呢？如果你学过ROS，那么只用看第一部分。如果你直接学ROS2，也建议按顺序看，加深理解。1.ROS里的spin和spinOnce如果你刚接触ROS，很
前言首先，小T请教大家几个小小问题，你清楚：什么是TJA1145吗？你知道休眠唤醒控制基本逻辑是怎么样的吗？TJA1145又是如何控制ECU进行休眠唤醒的呢？使用TJA1145时有哪些注意事项呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文TJA1145简介TJA1145是NXP公司为汽车电子领域量身定做的高速CAN收发器，提供了CAN控制器与物理CAN双绞线之间的接口，相比其他CAN收发器，它具备如下几个特点：在Standby与Sleep状态下能保持极低功耗，其中Sleep状态下功耗比Standy状态下更低；可通过选择性唤醒功能支持符合ISO11898-2
前言首先，小T请教大家几个小小问题，你清楚：什么是TJA1145吗？你知道休眠唤醒控制基本逻辑是怎么样的吗？TJA1145又是如何控制ECU进行休眠唤醒的呢？使用TJA1145时有哪些注意事项呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文TJA1145简介TJA1145是NXP公司为汽车电子领域量身定做的高速CAN收发器，提供了CAN控制器与物理CAN双绞线之间的接口，相比其他CAN收发器，它具备如下几个特点：在Standby与Sleep状态下能保持极低功耗，其中Sleep状态下功耗比Standy状态下更低；可通过选择性唤醒功能支持符合ISO11898-2
三、多HAP的开发调试与发布部署流程（一）多HAP的开发调试与发布部署流程如下图所示。图1 多HAP的开发调试与发布部署流程 （二）开发开发者通过DevEcoStudio工具按照业务的需要创建多个Module，在相应的Module中完成自身业务的开发。（三）调试通过DevEcoStudio编译打包，生成单个或者多个HAP，即可基于HAP进行调试。如需根据不同的部署环境、目标人群、运行环境等，将同一个HAP定制编译为不同版本，请参见定制编译指导。在调试前，需要先安装或更新HAP，以下介绍具体做法。使用DevEcoStudio进行调试使用指导可参考应用程序包调试方法，其中包括了单HAP与多HAP通
情况使用AFNetworking(NSURLConnection)访问我的服务器APIAPI需要使用token作为用户名的基本身份验证当token无效时，API返回HTTP401我在任何请求之前设置基本身份验证header如果它返回401，我会这样重试:AFHTTPRequestOperation*requestOperation=[MyHTTPClient.sharedClientHTTPRequestOperationWithRequest:requestsuccess:^(AFHTTPRequestOperation*operation,idresponseObject){pro
情况使用AFNetworking(NSURLConnection)访问我的服务器APIAPI需要使用token作为用户名的基本身份验证当token无效时，API返回HTTP401我在任何请求之前设置基本身份验证header如果它返回401，我会这样重试:AFHTTPRequestOperation*requestOperation=[MyHTTPClient.sharedClientHTTPRequestOperationWithRequest:requestsuccess:^(AFHTTPRequestOperation*operation,idresponseObject){pro
初探ESdate类型的时区机制文章目录初探ESdate类型的时区机制验证场景date字段类型指定唯一字符串的日期格式（非默认）date类型采用默认的格式date类型采用混合时间格式`time_zone`参数对写入时是否有作用小结ES默认date类型的format格式为：strict_date_optional_time||epoch_millis。时间范围查询示例gt：大于gte：大于等于lt：小于lte：小于等于GET_search{"query":{"range":{"gte":"01/01/2012","lte":"2013","format":"dd/MM/yyyy||yyyy"}}}
