本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一定要懂原理再用（仅IR2110S）部分。看完后，你会说：圆哥NB，原来驱动电机如此简单。文章目录本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一
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目录一.🦁前言二.🦁如何判断一个对象是垃圾Ⅰ.引用计数法Ⅱ.可达性分析Ⅲ.GCROOT对象三.🦁垃圾回收算法Ⅰ.标记——清除算法Ⅱ.复制算法Ⅲ.标记——整理算法：四.🦁垃圾收集器的评判标准五.🦁垃圾收集器的类型Ⅰ.串行收集器Ⅱ.并行收集器Ⅲ.并发收集器六.🦁CMS收集器七.🦁G1收集器八.🦁如何选择垃圾收集器？九.🦁HappyEnding一.🦁前言Java的垃圾回收机制是自动的，不需要程序员手动进行内存管理。当Java应用程序创建对象时，它们存储在堆内存中。当对象不再被引用时，垃圾回收器会自动标记这些对象为垃圾，并将它们从堆内存中清除，释放空间。二.🦁如何判断一个对象是垃圾Ⅰ.引用计数法如果要
一、引言 LSTM出现以来，在捕获时间序列依赖关系方面表现出了强大的潜力，直到Transformer的大杀四方。但是，就像我在上一篇博客《RNN与LSTM原理浅析》末尾提到的一样，虽然Transformer在目标检测、目标识别、时间序列预测等各领域都有着优于传统模型的表现，甚至是压倒性的优势。但Transformer所依赖的Multi-HeadAttention机制给模型带来了巨大的参数量与计算开销，这使得模型难以满足实时性要求高的任务需求。我也提到，LSTM想与Transformer抗衡，似乎应该从注意力机制方面下手。事实上，已经有研究这么做了，那就是LSTNet。二、LSTNet
小伙伴想精准查找自己想看的MySQL文章？喏→MySQL江湖路|专栏目录 腾讯云数据库负责人林晓斌说过：“我们面试MySQL同事时只考察两点，索引和锁”。言简意赅，MySQL锁的重要性不言而喻。 本文通过同事“侨总”的一场面试，带你通俗易懂的掌握MySQL各种锁机制，希望可以帮到你！近期会继续整理深入性的锁机制文章，有兴趣的老铁，记得关注一下，到时叫你❤️❤️~ 今天的主人公是我们公司同事侨总，传说中手上有10个比特币的男人。自从比特币大涨以来，养成了几个小爱好：周末听戏坐包厢，骑马酒吧滑雪场。 这不，前两天侨总又双叒叕出来体验面试了，晚上请我烧烤时跟我聊了聊这次有趣的面试经历，真是意
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Zookeeper的高度可靠性是一个分布式的系统,多个节点并且节点中记录的数据是完全一致(一致性),当某个zk的节点宕机之后不会影响工作。因为Zookeeper的主节点不存在单点故障！Zookeeper的主节点是可以动态选举出来的！Zookeeper的选举机制(奇数台)zookeeper的进程在不同的工作模式下，有不同的通信端口（比如选举时，通过端口3888通信；作为leader或者follower接收客户端请求时通过端口2181；leader和follower之间通信用2888）zk集群安装的时候会人为的为每台机器分配一个唯一的idLeader选举过程（以3个节点的集群为例）：集群初次启动时
一、什么是微表情微表情是一种快速呈现的表情，一般认为其持续时间在1/25秒~1/5秒之间，也有学者认为其持续时间在1/2秒以内，反映了人们压抑的真实情绪。当前微表情识别技术广泛应用在银行业务领域，例如反欺诈等助力金融服务智慧化。例如平安银行微表情识别技术能够远程抓取客户微小表情变化，识别贷款欺诈风险，全面提升了风控水平然而，人们忽略了微表情其实是一个心理学名词，是一种人类在试图隐藏某种情感时无意识做出的、短暂的面部表情。对应着七种世界通用的情感：厌恶、愤怒、恐惧、悲伤、快乐、惊讶和轻蔑。微表情总会不知不觉地暴露自己的内在想法，从市让谎言有迹可循，这也是人类共有的一种特征。我们可以通过对方的微表
文章目录0.前言1.详解1.1redisObject对象设计目的1.2redisObject数据结构1.2Redis是如何使用redisObject1.2.1.对象创建1.2.2.对象引用计数1.2.3.对象共享1.2.4.对象的编码方式1.2.4.对象的值2.总结2.1.redisObject对象如何实现数据共享和对象池技术？2.2.redisObject对象的大小是否会随着数据类型的不同而变化2.3.Redis中的对象池技术如何管理内存？2.4.Redis中的共享池如何管理共享字符串对象？2.5.如何判断一个字符串对象是否在共享池中？3.Redis从入门到精通系列文章0.前言Redis之所
【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数、模型调优、归一化算法、卷积模型、序列模型、预训练模型、对抗神经网络等专栏详细介绍：【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数、模型调优、归一化算法、卷积模型、序列模型、预训练模型、对抗神经网络等本专栏主要方便入门同学快速掌握相关知识。后续会持续把深度学习涉及知识原理分析给大家，让大家在项目实操的同时也能知识储备，知其然、知其所以然、知何由以知其所以然。声明：部分项目为网络经典项目方便大家快速学习，后续会不断增添实战环节（比赛、论文、现实应用等）专栏订阅：深度学习入门到进阶专栏深度学习应用项目实战篇深度学习应用篇
