目录一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统2、ROS的安装配置 3、 运行小海龟示例程序二、Rviz完成摄像头（camera）的视频采集1、配置摄像头 2、相关包的下载三、USB摄像头运行和标定1、标定环境配置 2、标定程序运行四、总结参考资料一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统·概念 ROS是RobotOperatingSystem的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem），提供类似传统操作系
【目录】郭老二博文之：图像视频汇总1、软硬件整体架构2、涉及的网络协议3、协议简介3.1海康私有协议设备发现SADP：进行设备的发现、激活、修改网络参数、忘记密码等；SDK：4200、系统平台的接入前端设备，协议不对外开放，但对外提供接口库；ISAPI：IntelligentSecurityAPI(智能安全API)，基于HTTP传输报文，在浏览器直接输
【目录】郭老二博文之：图像视频汇总1、软硬件整体架构2、涉及的网络协议3、协议简介3.1海康私有协议设备发现SADP：进行设备的发现、激活、修改网络参数、忘记密码等；SDK：4200、系统平台的接入前端设备，协议不对外开放，但对外提供接口库；ISAPI：IntelligentSecurityAPI(智能安全API)，基于HTTP传输报文，在浏览器直接输
1YoLoV4环境搭建直接下载，然后解压，最后移动到JetsonTX2NX，如图所示，darknet下载链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet将解压的文件复制到JetsonTX2NX，如图所示：下载yolov4.weights权重文件，如图所示：将权重文件yolov4.weights拷贝至darknet目录下，如图所示：依次输入命令，修改MakefilecddarknetsudovimMakefile如图所示：进入Makefile之后，输入i进入编辑模式，将Makefile文件进行如下修改GPU=1CUDNN=1OPENCV=1如图所示，然后按Esc，退出
一、保存摄像机预置位预置位保存了摄像机变焦级别、镜头方向等信息。保存新的预置位时，如果该位置已保存摄像机预置位，新预置位将替换之前已保存的预置位。操作步骤如下：1．按遥控器的键，进入菜单界面。2．在工具条上选择，按遥控器的键。 3．选择“保存预置位置”。4．在“保存为预设位置”界面右上角，选择“本地摄像机”或“远端摄像机”。5．在“保存为预设位置”界面选择某个位置后，按遥控器的键保存该位置。二、切换摄像机到预置位当您在终端上已经存储过摄像机预置位时，选择存储的预置位后，摄像机将自动调整到该预置位存储的位置、变焦级别与镜头方向。操作步骤如下：1．按遥控器的键，进入菜单界面。2．在工具条上选择，按
一、保存摄像机预置位预置位保存了摄像机变焦级别、镜头方向等信息。保存新的预置位时，如果该位置已保存摄像机预置位，新预置位将替换之前已保存的预置位。操作步骤如下：1．按遥控器的键，进入菜单界面。2．在工具条上选择，按遥控器的键。 3．选择“保存预置位置”。4．在“保存为预设位置”界面右上角，选择“本地摄像机”或“远端摄像机”。5．在“保存为预设位置”界面选择某个位置后，按遥控器的键保存该位置。二、切换摄像机到预置位当您在终端上已经存储过摄像机预置位时，选择存储的预置位后，摄像机将自动调整到该预置位存储的位置、变焦级别与镜头方向。操作步骤如下：1．按遥控器的键，进入菜单界面。2．在工具条上选择，按
1.存储容量计算公式：总存储容量（MB）=码率/8*(小时数*3600+分钟数*60+秒数)*天数*通道数/0.92.带宽计算公式：带宽=码率/0.8*通道数3.根据分辨率和编码选择相应的码率：4.补充：1）设置帧率对应的是码流的实时性，设置分辨率对应的是图像的大小，而码率的设置要根据的有摄像机的图像质量，网络环境，编码、分辨率，场景等。2）一般下，h264编码，1.3MP录像一天需要的存储大约在17G左右，2MP的在23G左右
1、LiveNVR介绍LiveNVR的安防监控的视频直播，可以按标准的Onvif/RTSP协议接入监控设备，也可以通过海康、大华、天地伟业等厂家私有SDK接入监控，实现web页面的播放和录像回放。可以分发HTTP-FLV、WS-FLV、WebRTC、RTMP、HLS(M3U8)、RTSP等多中视频流2、三种方法获取LiveNVR直播流地址获取2.1、方法一、HTTP接口获取2.1.1、接口说明http://192.168.2.135:10800是示例的ip及端口，更换成自己部署的LiveNVR的ip及端口通道相关-获取通道直播链接2.1.2、获取HTTP-FLV流地址2.1.2.1、接口调用示
此时就处于透视摄像机状态， 标志是上面的Persp这时候就处于正交摄像机状态，表示就是上面的lso 上图就是carama组件的各种参数 这个projection（摄影）选项就是用来调摄像机的透视模式和正交模式的perspective:透视；orthographic:正交 摄像机组件由上到下的选项分别是：清除标志，背景，剔除遮罩，摄影方式，fovaxis(fov（视场角）轴)，视野范围，物理摄像机，裁剪平面，viewport矩形，深度，渲染路径，目标纹理，遮挡剔除，HDR，MSAA，允许目标分辨率，目标显示1.清除标志---clearflags---其实就是选择除游戏物体外的额外拍摄部分
此时就处于透视摄像机状态， 标志是上面的Persp这时候就处于正交摄像机状态，表示就是上面的lso 上图就是carama组件的各种参数 这个projection（摄影）选项就是用来调摄像机的透视模式和正交模式的perspective:透视；orthographic:正交 摄像机组件由上到下的选项分别是：清除标志，背景，剔除遮罩，摄影方式，fovaxis(fov（视场角）轴)，视野范围，物理摄像机，裁剪平面，viewport矩形，深度，渲染路径，目标纹理，遮挡剔除，HDR，MSAA，允许目标分辨率，目标显示1.清除标志---clearflags---其实就是选择除游戏物体外的额外拍摄部分
