D题中国钢铁工业低碳转型与高质量发展路径优化研究目前已写出D题初步代码，下载地址：【2023年河北省研究生数学建模竞赛D题初步思路和代码-哔哩哔哩】 https://b23.tv/g2ATbX5随着我国工业化、城镇化进程的加快和消费结构持续升级，能源需求刚性增长，资源环境问题日趋严峻，节能减排已成为国家发展战略的重中之重。钢铁行业是能源消耗大户和碳排放大户，节能减排效果对我国相关战略目标的实现及环境治理至关重要，已成为人们普遍关注的热点。在全球低碳发展背景下，走节能减排低碳绿色发展之路已成为中国钢铁工业的必然选择。近年来，我国钢铁行业在降低能源消耗、减少污染物排放、发展绿色制造方面取得了显著成
配置:Ubuntu20.04Solidworks2016sw2urdf1.5.1(GitHub下载链接)MeshLab（GitHub下载链接）目标本文希望在Solidworks中自己完成障碍物建模，并且导入Rviz中，进行机械臂运动的碰撞分析等探索。|-----------------------------------------------------------------------------------------------总的来说可以分为：模型导出+导出文件优化+导入Rviz三大步骤。|----------------------------------------------
更新时间：2022年2月3日本人的团队全是计算机的研究生，从本科到研究生有丰富的打比赛和数模的经验，有需要指导的，请私信我相关链接（1）【数学建模】2022年整年所有数学建模竞赛时间表（2）【数学建模入门攻略】参赛一次，受益终身（3）【数学建模从入门到精通专栏】1、2022年第三届MathorCup高校数学建模挑战赛——大数据竞赛报名时间：2022年11月1日—12月20日报名阶段比赛时间：2022年12月20日18:00至2023年1月19日20:00，初赛阶段2023年3月6日18:00-2023年3月13日20:00，复赛阶段报名地址：MathorCup大数据报名费：200元能跨校组队2
一.线性规划1.算法【1】通用代码[x,y]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub)例如：max需要加负号变成min、>=需要加负号变成matlab（1）基于求解器% LP1_1_1.mf=[-2;-3;5];a=[-2,5,-1;1,3,1];b=[-10;12];aeq=[1,1,1];beq=7;[x,y]=linprog(f,a,b,aeq,beq,zeros(3,1));x,y=-y %最大值x=6.42860.57140y=14.5714%说明：在x1x2x3=6.42860.57140的情况下，maxz=14.5714（2）基于问题con中根据符号分类%LP
2022年数维杯国际大学生数学建模挑战赛C题如何利用大脑结构特征和认知行为特征诊断阿尔茨海默病原题再现： 阿尔茨海默病（AD）是一种起病隐匿的进行性神经退行性疾病。临床特征为全谱痴呆，包括记忆障碍、失语、流利不畅、失认、视觉空间技能障碍、执行功能障碍以及人格和行为改变，其原因尚不清楚。它的特点是进行日常生活活动的能力逐渐下降，伴有各种神经精神症状和行为障碍。该疾病通常在老年人中呈进行性，在疾病发作后10至20年逐渐丧失独立生活技能并死于并发症。 阿尔茨海默病的临床前阶段，也称为轻度认知障碍（MCI），是正常和重度之间的过渡状态。由于患者及其家属对疾病的认知有限，67%的患者被诊断为中度至重
目录一、论文题目二、关键词三、摘要内容（具有独立性、代表性）第一部分：摘要前言第二部分：摘要正文①简述问题②建模思路（一定写关键步骤，不要写思维引导）③模型求解④结果分析（联系赛题）第三部分：摘要结尾一、论文题目①应尽量涵盖论文研究的主要对象或研究内容所采用的主要研究方法②要求：简短、精炼、一目了然一般独占一行，居中排版数模论文中，题目有三种常见方式：①基于.....模型\方法\理论的问题研究（普遍选择）②直接对问题进行简化作为题目（建模论文写的很好，否则不建议）③诙谐幽默的表达赛题（不建议）二、关键词①一般为3-5个，尽可能涵盖②主要包括五部分内容：研究对象或研究内容
2023年9月数学建模国赛期间提供ABCDE题思路加Matlab代码,专栏链接(赛前一个月恢复源码199,欢迎大家订阅):http://t.csdn.cn/Um9Zd目录1.马尔可夫链简介1.1.马尔可夫性质1.2.马尔可夫链定义
大样本用qq图>1000皮尔逊相关系数需要正态性检验，利用上面三种方法其中一种斯皮尔曼相关系数不用正态性检验
一、题目平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。两架无人机分别从A、B两站同时出发，以恒定速率10m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面（即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态）。无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题2要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题3当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时，问题1和问题2中
在数学建模的评价类问题中，灵敏度分析是一个重量级的评价方法，尤其是针对规划问题，是一定要在建模后对模型进行灵敏度分析的，用来检验模型的稳定性。 通过阅读历年美赛的O奖论文可以发现，大部分文章最后都会进行灵敏度的分析，或多或少，而美赛官方评审规则第（5）条也有明确要求：是否对模型进行了稳定性测试，因此灵敏度分析对赛题评奖至关重要。1 灵敏度是什么？1、概念 灵敏度分析是研究与分析一个系统（或模型）的状态或输出变化对系统参数或周围条件变化的敏感程度的方法。在最优化方法中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析还可以决定哪些参数对系统或模型有较大的影响。
