2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点
一、先检查一下Eralng是否安装好并配置好环境 新建系统变量名为：ERLANG_HOME变量值为erlang安装地址 双击系统变量path，点击“新建”，将%ERLANG_HOME%\bin加入到path中。检查是否安装好：二、1、管理员运行cmd然后打开RabbitMQ安装目录\sbin2、rabbitmq-service.batremove3、setRABBITMQ_BASE=D:\rabbitmq_server\data（D:\rabbitmq_server\data是我自己自定义的目录，这样就绕过c\user\用中文用户名…这个文件夹，这样就不会有中文路径的问题了）4、rabbitm
我正在使用jquery屏蔽输入插件，需要具有以下格式的电话字段:1(222)-000-1114我的代码是这样的:$("#myPhone").mask("9(999)-999-9999");现在我似乎无法将第一个数字设为可选但其余数字为强制性。所以以下数字是有效:1(222)-000-1114(222)-000-1114并且以下数字无效1(222)-000-11(222)-00-0011使用"?9(999)-999-9999"将不起作用，因为它使整个事情成为可选的如果这不能在掩码中完成，有人可以帮我用正则表达式来实现吗？ 最佳答案 试
如果我有这样的数组:array=[[1,5,8,9],[3,7],[3,8,33],[2],[0,6]]我需要从这个数组中找到最大值和最小值。在这种情况下，max=33,min=0我看到了数组减少的例子，但我不想为内部数组的特定索引找到最大值。 最佳答案 试试看:varflat=[];$.map(array,function(item){$.merge(flat,item);});//ormergearraysusing`join`and`split`varflat=array.join().split(',');varmax=Ma
列表如下:3434,346,1,6,46我如何使用javascript向它附加一个数字，但前提是它不存在于其中？ 最佳答案 假设你的初始值是一个字符串(你没说)。varlistOfNumbers='3434,346,1,6,46',add=34332;varnumbers=listOfNumbers.split(',');if(numbers.indexOf(add)!=-1){numbers.push(add);}listOfNumbers=numbers.join(',');基本上我将字符串转换为数组，使用indexOf()检查
外部API返回以下形式的JSON结果:{"data":{"1.0":'foo',"2.3":'bar',"3.6":'baz'}}在这里，键"1.0"、"2.3"、"3.6"应该真正被视为表示离散分类的字符串，而不是沿连续轴的值.因此，此API将这些键作为字符串返回是完全有效的。但是......(你能感觉到它来了，不是吗？)在JS客户端中，我需要遍历这些键，问题来了:浏览器的JS引擎自动将所有这些键转换为Number使用Object.keys(myObject.data)返回……字符串!因此，如您所见，以下根本不起作用:letmyObject={"data":{"1.0":'foo',
我有一些字符串，我想通过删除开头和结尾的所有非字母数字字符来清理这些字符串。它应该适用于这些字符串:)&*@^#*^#&^%$text-is.clean,--^2*%#**)(#&^--->>text-is.clean,--^2-+~!@#$%,.-"^&example-text@is.clean,--^#*%#**)(#&^--->>example-text@is.clean我有这个正则表达式，它将它们从整个字符串中删除:val.replace(/[^a-zA-Z0-9]/g,'')我如何将其更改为仅从字符串的开头和结尾删除？ 最佳答案
我需要使用javascript检测操作系统语言，以便我可以根据语言查看我的页面。我知道我们可以检测浏览器语言，但这对我来说还不够。我需要操作系统语言提前致谢 最佳答案 没有跨浏览器的方式来做到这一点。InternetExplorer支持以下内容:navigator.browserLanguage:浏览器语言navigator.systemLanguage:Windows系统语言navigator.userLanguage:Windows用户特定语言但无法从任何其他浏览器访问这些设置(据我所知)，所以不要使用它们:坚持使用标准的nav
我不是正则表达式专家，但我尝试验证一个字段，该字段允许带空格的字母数字数据，但不允许任何其他特殊字符。其中linkTitle是要测试的变量的名称我在我的条件中尝试使用以下正则表达式/[^A-Za-z\d\s]/.test(linkTitle)/[^A-Za-z0-9\s]/.test(linkTitle)/[^A-Za-z\d]/.test(linkTitle)而且这些都不起作用...我很想知道使用\s的正则表达式出了什么问题，它似乎指的是空格，什么是适合该法案的正则表达式。提前致谢! 最佳答案 我想你想匹配字符串的开头一次，然后使
