在书本上以及网上总结了一些关于Msp函数的知识在学习HAL库的过程中,总是会看到MspInit和MspDeInit,书本上只是说这是回调函数,但是关于这个函数有什么用,为什么要有这个函数,却说的很少,于是我就上网找了一些资料,在结合一下书本上的说法,就有了这一篇笔记。这篇笔记有可能会随着我的水平的提升而进行迭代。MSP:MCUSpecificPackage,即MCU特定程序包,也称MCU具体方案。因为MspDeInit用的很少,所有这里只介绍MspInit可以通过两个说法来了解带有MspInit的函数的主要作用①存放外设使用到的GPIO、CLOCK、NVIC、DMA等外设的初始化(驱动)代码。
2016年第五届数学建模国际赛小美赛C题对超级细菌的战争原题再现: 最近有很多关于我们抗生素耐药性危机的讨论。进化出的能够抵抗抗生素的细菌每年杀死70万人,越来越强大的细菌正在世界各地传播。研究人员担心,我们将进入一个后抗生素时代,在这个时代里,我们被细菌感染,这些细菌可以击败药物提供的每一种药物。下周,联合国将召开一次高级别会议,协调全球打击这些无形敌人的斗争。 巴顿和其他志同道合的科学家们在60多年前就警告说,抗生素危机即将来临,尽管他们今天大多被遗忘了。他们是对的,但他们被忽视了。他们的失败为今天的新十字军提供了一些重要的教训。 然而,就在第二次世界大战结束一年后,青霉素的发现者警
我使用的是uniapp管网的uni-ai-chat插件,查看后续内容前,请先确认是否使用的也是该插件uniapp官方插件介绍:https://uniapp.dcloud.net.cn/uniCloud/uni-ai-chat.html插件地址:https://ext.dcloud.net.cn/plugin?name=uni-ai-chat核心代码主要就是重写了send方法中的部分逻辑,我这里是前端直接调用的百度的大模型知识库接口,需要将acess_token拼接在url上,这是不安全的,建议后台封装接口后,前端去调后端的接口 asyncsend(){ letmessages=[]
目录摘要:1.问题重述1.1.问题背景1.2.需要解决的问题1.2.1.
一、知识图谱及Neo4j数据库介绍 知识图谱(KnowledgeGraph)是人工智能的重要分支技术,它在2012年由谷歌提出,是结构化的语义知识库,用于以符号形式描述物理世界中的概念及其相互关系,其基本组成单位是“实体—关系—实体”三元组,以及实体及其相关属性—值对,实体间通过关系相互联结,构成网状的知识结构。 Neo4j是一种开源的、基于Graph数据库的工具,具有简单的图形用户界面(GUI)和命令行界面(CLI) 图1 neo4j二、知识图谱制作首先需要启动neo4j:在cmd内输入neo4j.batconsole即可启动neo4j进入7474端口节即可进入n
🎃个人专栏:🐬算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客🐳Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客🐋c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客🐟MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客🐠数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客💎C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客🥽C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客💻基于HTML5的网页设计及应用:基于HTML5的网页设计及应用_IT闫的博客-CSDN博客🥏python:python_IT闫的博客-CSDN博客🐠离散数学:离散数学_IT闫的博客-
首先对应ARM架构,如果处理的是存储器中的数据,就需要将数据从存储器加载到寄存器中。 在M3和M4处理器中,共有16个寄存器,其中13个是通用用途的寄存器,3个为特殊用途的寄存器通用目的寄存器:R0-R12 这13个寄存器为通用的寄存器,前面八个R0-R7为低位寄存器,许多16位指令只能访问低寄存器,R8-R12为高寄存器,可以用于32位指令和少部分16位指令。不论是低寄存器还是高寄存器,它们的初始值都是未定义的栈指针:R13或者叫SP 该寄存器可以通过PUSH和POP操作实现栈存储的访问(压栈和出栈),如上图所示,存在两个栈指针,MSP(主栈指针)和PSP(
目录scoreboard.pygame_functions.pygame_functions.py14.3.8显示等级game_stats.pyscoreboard.pyscoreboard.pyscoreboard.pygame_functions.pygame_functions.pyalien_invasion.py14.3.9显示余下的飞船数ship.pyscoreboard.py 我们将最高得分圆整到最近的10的整数倍(1),并添加了用逗号表示的千分位分隔符(见2)。然后,我们根据最高得分生成一幅图像(见3),使其水平居中(见4),并将其top属性设置为当前得分图像的top属性(见5
目录——三相永磁同步电机的数学建模Clark变换与仿真建模Park变换与仿真建模同步旋转坐标系下的数学建模静止坐标系下的数学建模编辑Matlab自带三相PMSM的仿真模块设置 三相永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,为了更好的设计先进的PMSM控制算法,因此需要建立适合的数学模型,常用坐标系变换为静止坐标系Clark和同步旋转坐标系Park变换。 按照三相PMSM永磁体转子的空间结构不同,三相PMSM转子结构分为表贴式和内置式。表贴式转子结构,制造成本低、结构简单、转动惯量小,主要应用于恒功率运行范围不宽的三相PMSM和BLDCM之中,其永磁磁极易于实现最优设计,使电机的气隙磁密波形
数学建模、统计建模、计量建模整体框架的理解以及建模的步骤引言正文模型的设定模型的估计建模中可能遇到的四种数据类型模型的检验模型的应用最后引言这篇博客主要写给统计或者数学专业的小白,以供快速上手建模比赛;本人将在这里整合参加建模比赛的经验以供大家。本人有幸拿到过高教杯全国大学生数学建模竞赛山东赛区一等奖、美国大学生数学建模竞赛H奖、华数杯数学建模竞赛二等奖、统计建模比赛成功参与奖(😡).正文无论是参加数学建模比赛还是统计建模比赛都应该先知道整体的建模思路以及框架。下面我们来谈一下建模过程中的建模思路以及框架。模型的设定根据实际的问题以及这个问题的目的来选择合适的模型(分类模型、回归模型、传统的统