译者|晶颜审校|重楼在软件开发历史中，有一些时刻扩展了我们认为的可能性，从而改变了我们作为开发人员所做的一切。某些历史文献记录了计算技术中最重要的范式转变，它们是无价的。这篇文章回顾了过去一个世纪的软件开发历史，总结了每位开发人员都应该阅读的9篇非凡文献。在软件开发史上具有决定意义的9篇文献论可计算数及其在判定性问题上的应用作者：艾伦·图灵（AlanTuring）时间：1936年这是一个范例文件的原型。图灵的作品具有这样的特点：在纸上探索不确定的地形，并找到地标来绘制地图。这张特殊的地图已经为我们服务了近一百年。这篇论文提出了一种新的抽象计算模型，后来被称之为“图灵机”。图灵机是一种理论上的机

我在我的应用程序中使用文件，我想知道，因为所有用户都将使用相同的文件(以我的示例为例)，我在应用程序包中提供它们。现在，我的问题是:直接从包中访问它是否更快，还是我应该将它保存为一个文件，然后再访问该文件？我们谈论的是将播放很多次并且永远不会从应用程序中删除的声音文件。我真的只是在谈论性能，而不是“代码美”。无论如何，它在代码方面几乎相同。 最佳答案 这取决于你，如果你想直接将它存储为音乐文件，它会占用更大的应用程序包空间，没有其他危害。而如果您将它们存储为文本(字节)文件，然后在运行时将它们转换为mp3，显然，这将花费一些生命周期

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我有三个视频网址，一个是低质量、中等质量和高质量。现在，我想确定互联网速度，并据此显示来自适当URL的视频，如果介于两者之间，发现互联网速度良好，则应将URL切换到高质量的URL并从那里继续播放。所以，任何人都可以建议我如何实现它，我已经搜索过但无法找到任何强大的解决方案。 最佳答案 您尝试有效地构建自适应流媒体播放器。对于Apple设备，流式内容可以HLS格式提供。您不应构建该功能，而应寻找可以执行自适应流式传输的播放器和也可以支持自适应流式传输的服务器后端。例如，MicrosoftAzure媒体服务提供此类功能。他们甚至提供we

深度学习在计算机视觉领域的应用越来越广泛，而目标检测是其中非常重要的一个任务。YOLOv8作为一种先进的目标检测算法，以其快速和准确的特性而备受关注。然而，为了进一步提升YOLOv8的性能和速度，我们可以通过更换主干网络来达到这个目标。本文将介绍一种名为FasterNet的新型主干网络，并将其应用于YOLOv8算法中。FasterNet是一种追求更高FLOPS（每秒浮点运算次数）的快速神经网络模型。它采用了一系列创新方法，旨在提高计算机视觉任务的速度和准确性。下面我们将详细介绍如何将FasterNet集成到YOLOv8中。首先，我们需要导入必要的库和模块：importtorchimportto

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如何使用OSERDESE2原语实现多个dds合成一个波形要实现一个高频波形的数字呈现时，可以将其拆分成4个甚至8个相同频率不同初始相位的低频波形，多个低频dds生成的波形使用OSERDESE2原语合成最终的高频波形，这样占用了更多资源，但是降低了运行速度。如图所示彩色的波形由四个不同颜色构成，一共由36个点构成一个完整的正弦波。当使用一个dds生成时，必然运行时钟频率要求更高。当我们将其拆成四个小的波形，每个波形由9个点构成，相当于四分之一倍低频频率的dds；或者说在原本单位周期要完成36个点的计算，现在只需要完成9个点的计算，只不过这样的计算模块有四个。相当于同样一件事原先交给一个人完成，那

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模型。一、角度平衡控制（PD内环）由上面的系统传递函数可知，该系统一共2个极点，但根据奈奎斯特判据，其中一个极点位于s平面的右半面会引起系统的不稳定性，可加入反馈环节消除这种不稳定，能有效避免闭环过程中参数波动产生的扰乱系统的效果，且减小系统时间常数和非线性的影响。反馈控制器可以是PI，可以是PD，也可以是PID，考虑到角度控制环节的角度信息由陀螺仪MPU6050采集

我创建了一个与WhatsApp相同的应用程序来与同行业的人聊天，我的基本概念是同步用户联系人并找到正在使用此应用程序的用户，用户可以与每个人聊天其他。联系人同步我已经在我的应用程序中完成，它在100到500个联系人之前工作正常，但如果任何用户在他的联系人簿中有2000到3000个联系人，则需要时间与服务器同步。我正在使用下面的代码获取用户联系人并将它们发送到服务器。ABAddressBookRefaddressBookRef=ABAddressBookCreateWithOptions(NULL,nil);NSArray*allContacts=(__bridgeNSArray*)AB

我在用Objective-C编写的iOS应用程序中使用Typhoon3.6.0进行依赖项注入(inject)。应用程序中有3000多个TyphoonDefinition。当前应用程序启动时间超过4秒。XcodeTimeProfiler显示Typhoon在应用程序启动时调配项目中的每个Typhoon定义。这就是为什么需要这么长时间。如何优化Typhoon启动并缩短应用启动时间？ 最佳答案 使用Typhoon4.0.0是因为它使用代理而不是swizzling来检测应用程序程序集-非常大的程序集的启动时间要快得多。如果您仍然看到启动时间比