文章目录安装下载模型使用CannyEdgePoseSeg论文解读github:https://github.com/lllyasviel/ControlNet安装step1：clone代码gitclonehttps://github.com/lllyasviel/ControlNet.gitstep2：创建虚拟环境cdControlNet#创建虚拟环境condaenvcreate-fenvironment.yaml#激活环境condaactivatecontrolstep3：安装xformers库不安装报错，提示“Nomodule‘xformers’.Proceedingwithoutit.”
前言：1.手眼标定的意义：2.眼在手外：3.眼在手上：下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。1.手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。2.眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标系，P点可以理解为需要引导抓取的物体。只要求出B在A上的变换矩阵，我们就可以知道零件在机械臂上的位置。上面可以看出，End在Board上、Base在Camera上这两个变换矩阵是未知的，但是End和Board上是相对位置固定的，所以可以通过移项将其消除，不参
前言：1.手眼标定的意义：2.眼在手外：3.眼在手上：下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。1.手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。2.眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标系，P点可以理解为需要引导抓取的物体。只要求出B在A上的变换矩阵，我们就可以知道零件在机械臂上的位置。上面可以看出，End在Board上、Base在Camera上这两个变换矩阵是未知的，但是End和Board上是相对位置固定的，所以可以通过移项将其消除，不参
新手安装教程很多小伙伴在Ubuntu的安装上总会有疑问，今天就来给小可爱们来一套完整的Ubuntu快速安装教程VMwareWorkstationPro安装本多的VMwareWorkstationPro是从电脑管家那里安装的，具体怎么做小可爱就自己来吧，很简单的，也可以去官网安装哦mua~（敲敲插一句，找不到密匙的小可爱直接浏览器查询喔）Ubuntu安装正餐来啦，小可爱们跟进脚步，我们出发啦镜像下载总是有小伙伴找不到镜像文件，官网下载又很头疼是不是？这里给到大家两个，一个是清华大学开源软件镜像站，一个是百度网盘直取清华大学开源软件镜像站的地址，直接走起https://mirrors.tuna.t
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本刷题策略为leetcode官方的新手村策略，跟着主页官方的新手村策略刷题，按照每天刷三简单题或两中等题或一难题的速度刷题，每天预计花费1.5h下面的顺序是探索卡中的顺序数组分为三部分1.做好初始定义2.运用基础算法思想3.双索引技巧-对撞指针4.双索引技巧-滑动窗口1.做好初始定义移动零给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。解法难点就是不复制原数组要原地修改，解法为设置一个res，记录前面的0的个数，每次插入时只要插入到nums[i-res]中即可移除元素给你一个数组nums 和一个
macOSMonterey12.6.7(21G651)BootISO原版可引导镜像本站下载的macOS软件包，既可以拖拽到Applications（应用程序）下直接安装，也可以制作启动U盘安装，或者在虚拟机中启动安装。另外也支持在Windows和Linux中创建可引导介质。2023年6月21日（北京时间22日凌晨），Apple为macOS和iOS等系统发布了重要安全性修复，建议所有用户安装。今天发布的安全更新解决了严重的内核和Webkit任意代码执行问题（Kernel:CVE-2023-32434和Webkit:CVE-2023-32439），Apple称其“可能已被积极利用”。内核漏洞无法通
S32DS编译指南S32DS简介S32DS是NXP基于Eclipse打造的免费编程IDE，用以支持自家PowerPC及ARM内核的一众MCU产品。其大部分操作与其他类Eclipse的IDE并无区别，能让使用者感到难以上手的是其自动代码生成工具PcocessorExpert。当使用NXP提供的API时，几乎离不开它，跟ST的CubeMx类似，它的主要功能也是配置MCU引脚与外设，并生成驱动代码。本文以S32K144为例，介绍使用该工具导入和编译工程。导入已有工程如上图所示，导入已有工程只需在资源管理框中右键打开即可，并按提示选择导入已有工程至workspace。此处是否勾选复制工程至Wor
S32DS编译指南S32DS简介S32DS是NXP基于Eclipse打造的免费编程IDE，用以支持自家PowerPC及ARM内核的一众MCU产品。其大部分操作与其他类Eclipse的IDE并无区别，能让使用者感到难以上手的是其自动代码生成工具PcocessorExpert。当使用NXP提供的API时，几乎离不开它，跟ST的CubeMx类似，它的主要功能也是配置MCU引脚与外设，并生成驱动代码。本文以S32K144为例，介绍使用该工具导入和编译工程。导入已有工程如上图所示，导入已有工程只需在资源管理框中右键打开即可，并按提示选择导入已有工程至workspace。此处是否勾选复制工程至Wor
测试平台：树莓派4B(4G) 系统版本：RaspberryPiOSwithdesktopandrecommendedsoftwareReleasedate: September22nd2022System: 32-bitKernelversion: 5.15Debianversion: 11(bullseye)终于搞清楚了，官方的Supervised安装会附带安装Homeassistant，因此完全可以不用单独安装homeassistant，只是supervised的安装后ha的安装受网路的限制比较慢，最好科学上网，否则会非常慢。完全照官网的方法安装，然后登录ha后在配置里显示几项错误，且无法
