参考链接1：https://linkpi.cn/archives/1791参考链接2：https://blog.csdn.net/weixin_45326556/article/details/127246100无人直播/慢直播设备介绍1.背景2.慢直播MZB01设备的功能特点2.1使用场景2.2多种信号输入2.3自定义轮播2.4支持竖屏直播2.5扩展插件2.6远程维护2.7多平台直播2.8示范1.背景你可曾听过寂静的乡下虫鸣的直播，你可曾看过布达拉宫广场前喂鸽子直播，你可曾看过骄阳下广州小蛮腰的风采？这些可都是慢直播的功劳。你可曾半夜三更刷淘宝刷到心仪商品的视频，这也是慢直播的功劳：无人直播
参考链接1：https://linkpi.cn/archives/1791参考链接2：https://blog.csdn.net/weixin_45326556/article/details/127246100无人直播/慢直播设备介绍1.背景2.慢直播MZB01设备的功能特点2.1使用场景2.2多种信号输入2.3自定义轮播2.4支持竖屏直播2.5扩展插件2.6远程维护2.7多平台直播2.8示范1.背景你可曾听过寂静的乡下虫鸣的直播，你可曾看过布达拉宫广场前喂鸽子直播，你可曾看过骄阳下广州小蛮腰的风采？这些可都是慢直播的功劳。你可曾半夜三更刷淘宝刷到心仪商品的视频，这也是慢直播的功劳：无人直播
耗时3个多月做完的一个项目，功能完整，已经把后端api剔除，放了静态数据供参考，拿出来分享给大家。本人是JAVA后端一枚，uniapp入手还是挺简单的，主要把flex布局学好就行了。注意：仅在微信小程序测试过，因为后台登录用了微信系，所以没有测过其他环境，页面都是flex布局，理论上是可以适配所有机型的。商城风格是仿了小米lite。开发完觉得费了时间的地方(仅供参考)：商城页标题栏默认透明，下拉变色，这个在开发过程中还是耗费了几天时间，最后抽取出了一个单独的组件。商品详情页标题栏也做了透明效果，且可以点击按钮跳转到指定位置，这个其实还是有几个小的细节需要注意，有需求具体请看代码。商城首页二级分
耗时3个多月做完的一个项目，功能完整，已经把后端api剔除，放了静态数据供参考，拿出来分享给大家。本人是JAVA后端一枚，uniapp入手还是挺简单的，主要把flex布局学好就行了。注意：仅在微信小程序测试过，因为后台登录用了微信系，所以没有测过其他环境，页面都是flex布局，理论上是可以适配所有机型的。商城风格是仿了小米lite。开发完觉得费了时间的地方(仅供参考)：商城页标题栏默认透明，下拉变色，这个在开发过程中还是耗费了几天时间，最后抽取出了一个单独的组件。商品详情页标题栏也做了透明效果，且可以点击按钮跳转到指定位置，这个其实还是有几个小的细节需要注意，有需求具体请看代码。商城首页二级分
无人车是一种可以进行路径规划和环境感知的智能自主车，已成为当前智能车辆的热门发展方向。无人车能够通过车载传感器识别周围情况和自身状态信息，自身具有导航、定位的功能，能够完成路径规划、寻找特定目标等过程，对于智能化无人车的研究，其核心内容是导航控制技术。在不同天气、不同时间条件下，仅靠单一导航无法满足高精度定位与导航的需求，不同环境下无人车上会安装多种传感器，传感器的特性各不相同，目前常用的传感器有惯性测量元件（IMU）、超宽带（UWB）、轮式里程计等。为了让无人车系统具有更高的自适应性和可靠性，哈尔滨工业大学的研究人员研究了基于多源传感器信息融合的导航系统，针对传感器信息异步融合问题和存在传感
无人车是一种可以进行路径规划和环境感知的智能自主车，已成为当前智能车辆的热门发展方向。无人车能够通过车载传感器识别周围情况和自身状态信息，自身具有导航、定位的功能，能够完成路径规划、寻找特定目标等过程，对于智能化无人车的研究，其核心内容是导航控制技术。在不同天气、不同时间条件下，仅靠单一导航无法满足高精度定位与导航的需求，不同环境下无人车上会安装多种传感器，传感器的特性各不相同，目前常用的传感器有惯性测量元件（IMU）、超宽带（UWB）、轮式里程计等。为了让无人车系统具有更高的自适应性和可靠性，哈尔滨工业大学的研究人员研究了基于多源传感器信息融合的导航系统，针对传感器信息异步融合问题和存在传感
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无人机应用场景是在室外，因而实验老师开始的时候也将实验场地设在室外。但是在无人机研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度无法满足需求，并且由于天气原因和星位，容易受到建筑物的阻挡而丢失信息。所以，实验老师将实验场地从室外调整到室内，并采用定位精度达到亚毫米级的NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为室内定
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无人机应用场景是在室外，因而实验老师开始的时候也将实验场地设在室外。但是在无人机研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度无法满足需求，并且由于天气原因和星位，容易受到建筑物的阻挡而丢失信息。所以，实验老师将实验场地从室外调整到室内，并采用定位精度达到亚毫米级的NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为室内定
井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。按需耗能不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿透能力方面优势显著。首先，设计了基于多传感器融合的无迹卡尔曼滤波器，实现具有定制性能的能量高效跟踪。其次，OPT提供了一种超宽带信号传输的自适应调整机制，以在井下无人机本地定位的精度和能耗之间进行权衡。最后
井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demandPreciseTracking）。按需耗能不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿透能力方面优势显著。首先，设计了基于多传感器融合的无迹卡尔曼滤波器，实现具有定制性能的能量高效跟踪。其次，OPT提供了一种超宽带信号传输的自适应调整机制，以在井下无人机本地定位的精度和能耗之间进行权衡。最后
