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使用图传设备实现yolov5的远程监控与控制(YOLOv5检测+jetson nano+无人机+无线图传+vnc)

文章目录前言一、图传HM30介绍二、连接配置1.jetsonnano连接图传空中端2.jetsonnano配置网络地址3.图传空中端与地面端对频4.电脑与图传地面端连接5.打开vncviewer总结前言目前想把模型加速部署好的jetsonnano,放在自制无人机上,飞至高空用于检测,而且地面可以监控检测效果。我想的检测方案:1、使用socket,手动建立一个发射端,一个接收端,这个配置只需要导入socket库,写好ip和端口号就可以了,再打开多线程,速度也应该挺快,但是需要连接在同一个局域网里面,即jetson和你的本地电脑都要连接同一个局域网,连接同一个wifi指定是不行的。如果可以的话,这

智能优化算法应用:基于骑手优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用:基于骑手优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用:基于骑手优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.骑手优化算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要:本文主要介绍如何用骑手优化算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型,进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心,半径为RnR_nRn​的圆形区域,该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”,RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径,感知半径与

ABB机器人ModBusTCP通讯编程案例分享

ModBusTCP简介MODBUS TCP是结合了MODBUS协议和TCP/IP网络标准,它是MODBUS协议在TCP/IP上的具体实现,数据传输时在TCP报文中插入MODBUS应用数据单元,Modbus协议赋予TCP端口号为502,这是目前在仪表与自动化行业中分配到的端口号,所使用的硬件接口为以太网接口。MODBUS  TCP信息帧包含了报文头、功能码、数据三部分内容,其中消息报文头由四部分构成,共7个字节,与MODBUSRTU相比,MODBUSTCP中不存在CRC校验,校验部分由TCP/IP协议和以太网的链路层来完成。信息帧内容结构:MBAP报文头数据单元(ADU)传输标识协议标识长度单元

WinUsb实现USB免驱通讯介绍

背景以往项目使用串口通讯,通过空闲超时区分不同数据帧,但Window系统响应非实时,超时间隔不确定导致无法判断是否是完整的一帧数据,同时串口通讯还需要安装对应的驱动包,英文系统、繁体系统等可能安装失败导致用户体验差。USBHID可以实现免驱(使用中断方式进行数据传输),但通讯速率慢(FS62.5KB/s受硬件影响)会64字节分包发送数据,导致上位机很难区分一包完整数据。针对以上存在的问题USB虚拟串口能很好的提升通讯速率(FS 800KB/S受硬件影响)但需要安装芯片驱动,针对不同环境可能会导致安装驱动失败问题。WinUsb可以很好的解决以上问题、既能快速通讯、又能即插即用。   WinUsb

IOS 应用程序无线分发 : error when download can't connect to domain

我们目前正在IOS和Android上无线部署一个新的应用程序,android可以通过一个简单的链接在互联网上下载一个apk没有问题,但是在IOS上我们目前遇到了一个问题,当我们尝试从下载链接。“无法连接到“domain.com””我不知道出了什么问题:plist和ipa都很好,我用我的浏览器检查了所有链接。plist和ipa的MIME类型是:plist:文本/xmlipa:应用程序/八位字节流https://端口自定义为8443https://domain.com:8443/webapp/app.html下载链接:DownLoadIphoneAPP像这样的plist文件:itemsas

小米真无线耳机 Air 2s产品蓝牙配对ubuntu20.04 笔记本电脑

  小米真无线耳机Air2s产品蓝牙配对ubuntu20.04笔记本电脑1.我的笔记本是22款联想拯救者y9000k,安装了双系统,ubuntu20.04。2.打开耳机,按压侧面按钮2秒,指示灯显示白色闪烁。3.打开ubunru20.04系统右上角wifi的位置,点击;4.显示设置菜单5.打开蓝牙图标箭头方向的菜单6点击蓝牙设置 bluetoothSettings,点击右边缩小窗口的旁边按钮打开蓝牙;7.点击找到的MiAir2s8.点击Connection9.链接成功10.小米真无线耳机Air2s说明书

C++基于MFC的通讯录系统(链表)

小型通讯录管理程序设计实验目的实验环境实验内容与要求通讯录功能分析代码实现结点类链表类示例编辑框变量及函数基于MFC的功能实现清空示例编辑框删除联系人信息修改联系人信息查找联系人信息保存信息打印信息添加信息实验目的深入理解面向对象技术的封装性、继承性和多态性,掌握面向对象程序设计方法。综合应用C++基础知识实现小型应用程序开发。掌握使用C++流类库实现数据文件访问的操作方法。熟悉基于对话框的MFC应用程序创建过程,掌握ClassWizard工具和常实验环境windows11,visualstudio2022实验内容与要求设计一个小型通讯录管理程序,实现通讯录文件的新建、保存、以及通讯录的增、删

钡铼技术集IO数据采集可编程逻辑控制PLC无线4G环保物联网关

背景    数据采集传输对于环保企业进行分析和决策是十分重要的,而实时数据采集更能提升环保生产的执行力度,从而采取到更加及时高效的措施。因此实时数据采集RTU成为环保企业的必备产品之一。产品介绍在推进环保行业物联网升级过程中,环保RTU在环保方面发挥着重要作用。为此,钡铼技术多年研发物联网等方面的经验,自主研发推出“钡铼4G环保RTU”,集4G环保物联网关、可编程逻辑控制PLC、I/O数据采集模块为一体的环保专用RTU,具有超高稳定性,极高性价比的特点,满足各种应用需求。钡铼4G环保RTU S275是基于4GLTE通信技术、稳定可靠的32位高性能微处理器MCU、UCOSII嵌入式实时操作系统进

通过.NET Core+Vue3 实现SignalR即时通讯功能

.NETCore和Vue3结合使用SignalR可以实现强大的实时通讯功能,允许实时双向通信。在这个示例中,我们将详细说明如何创建一个简单的聊天应用程序,演示如何使用.NETCoreSignalR后端和Vue3前端来实现实时通讯功能。步骤1:准备工作确保你已经安装了以下工具和环境:.NETCoreNode.jsVueCLI步骤2:创建.NETCoreSignalR后端首先,让我们创建一个.NETCoreSignalR后端应用程序。打开终端并创建一个新的.NETCore项目:dotnetnewweb-nSignalRChatAppcdSignalRChatApp在项目中添加SignalR包:do

【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源:摘要:在无线传感器网络中,利用无人机(UAV)作为传感器节点(SNs)的移动数据收集器是一种节能的技术,可以延长网络的寿命。在本文中,考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型,我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹,以最小化所有传感器节点的最大能量消耗,同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数