1. ModBus基本知识ModBus是作为主从通讯的常用通讯手段之一，在实际应用场景中，主设备一般为工控机，从设备则一般为PLC，ModBus采集模块，带485通讯的传感器、仪器仪表等。根据物理接口，将通讯大体分为串口通讯和以太网口通讯。其中RS232/RS485/RS422为串口通讯，对应ModBusRTU及ModBusASCII通讯协议。RS-232：全双工收发接口，这个基本用在点对点通信场景下，不适合多点拓扑连接，采用共模电平编码，一般需要Rxd/Txd/Gnd三根线连接。RS-485：半双工收发接口，这是最为常用的modbus物理层，信号采用差分电平编码，用一对双绞线现场布线，抗干扰

智能优化算法应用：基于法医调查算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于法医调查算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.法医调查算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用法医调查算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn​的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径，感知半径与

智能优化算法应用：基于斑马算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于斑马算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.斑马算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用斑马算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn​的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径，感知半径与节点内置传感器件

一、打开软件新建窗口输入代码#通讯录#界面提示设计print('|---欢迎进入通讯录程序---|')print('|---1：查询全部联系人---|')print('|---2：查询特定联系人---|')print('|---3：更新联系人信息---|')print('|---4：插入心的联系人---|')print('|---5：删除已有联系人---|')print('|---6：清除全部联系人---|')print('|---7：退出通讯录程序---|')print('\n')#构建字典，存储联系人信息dict={'111':'赵一','222':'王二','333':'张三','444

Qt开发上位机建立BLE通讯最近在做一个具有低功耗蓝牙BLE通讯功能的Windows上位机软件，在网上学习了许多BLE相关的知识、看了许多相关博客并参考了官方例程后总结出了使用Qt建立BLE通讯的步骤，附带相关源码，分享给网友开发环境我使用的Qt版本是5.15，使用的CMake构建项目。整体开发使用的IDE是QtCreator，采用的方式是基于widgets的ui设计界面、C++写逻辑的方式。编译使用的是DesktopQt5.15.2MINGW64-bitCMake配置BLE低功耗蓝牙通讯需要用到Qt的蓝牙模块，需要添加Bluetooth模块：find_package(QTNAMESQt6Qt

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源：摘要：在无线传感器网络中，利用无人机（UAV）作为传感器节点（SNs）的移动数据收集器是一种节能的技术，可以延长网络的寿命。在本文中，考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型，我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹，以最小化所有传感器节点的最大能量消耗，同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数

智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.学校优化算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用学校优化算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn​的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径，感知半径与

智能优化算法应用：基于减法平均算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于减法平均算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.减法平均算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用减法平均算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn​的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径，感知半径与

智能优化算法应用：基于协作搜索算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于协作搜索算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.协作搜索算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用协作搜索算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn​的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径，感知半径与

    前段时间公司有个项目需求，需要与后台服务器保持一个单向的长链接，也就是说只需要服务器向客户端发送指令，客户端做出相应操作就可以了，并不需要客户端向服务端发送什么请求。网上找了很多资料，发现服务端用的SSE建立单向链接大多数是用到web端的，关于Android端的资料很少，经过一番探查，总算成功建立连接，以下代码为记录所用，觉得无用请划走即可。1、必须确保我们的项目集成了相关依赖，这个链接机制肯定是基于okhttp的撒implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.11.0'implementation'com.squareup.okhttp3: