和传统网络安全不同，硬件安全、芯片安全、无线电安全属于网络底层安全的重要细分领域，是网络安全的真正基石，更是国家安全的重要组成部分，“夯实网络底层安全基础，筑牢网络强国安全底座”，是底网安全重要性的另一真实写照。硬件黑客与硬件安全攻防人员的博弈未来会愈演愈烈，但因其底层敏感性、封闭性、不可见性等特征，相关攻防渗透技术、思路、工具、漏洞成果很少对外公布或透露，同理，类似深入硬件底层的攻防渗透技术、理念、方法在未来大国博弈、军工电子技术安全、硬件安全、芯片安全、工控安全、物联网安全、车联网安全等方面起着重要作用，关键时刻甚至可起“一两拨千斤”之效果，其“杀伤力”和“威胁力”不容忽视。常言道，“知彼
本次实验通过stm32实现无刷直流电机（BLDC）的速度闭环控制，BLDC磁极位置检测通过三个霍尔传感器（HALL_A，HALL_B，HALL_C）实现。为了便于阅读，代码基本采用库函数。目录HALL驱动与编码转速驱动与计算电流电压开关管温度检测驱动与计算BLDC换向与斩波驱动CAN通讯驱动与发送接收主函数HALL驱动与编码通过三个HALL传感器可以十分简洁的将电机转子的N极确定在60电角度范围内，具体请参考BLDC的HALL换向的相关资料，在此不再赘述。本次实验通过MCU的PA5，PA6，PA7来检测霍尔信号，并在三个引脚中任意引脚检测到上升沿或下降沿时申请中断（外部中断），进而计算转速（每
1.iPhone和Xcode连在同一WIFI下2.打开Xcode顶部菜单选中Window->DeviceandSimulators3.选中Connectvianetwork(注意：勾选前还要用数据线连接,测试机要设置密码,出弹窗的话要点击信任)真机设备旁边出现小地球就代表成功了
无线网络是通往互联网的门户，但并不透明，这种情况很快就会改变。几十年来，电信服务一直控制着通信栈。随着互联网的转型，托管4K视频和数以百万计的物联网传感器，一些人质疑电信行业能否服务好下一代互联网用户。传统的无线网络受带宽、拥塞、服务延迟和中断的限制，除了确定适当的网络覆盖范围之外，用户还必须处理这些复杂又费钱的问题。还有许多人根本无法上网。康奈尔大学的一项研究发现，“低收入地区的网络覆盖率比富裕地区低近15%”，导致了移动设备的分化。由于在低收入社区，许多人主要是通过手机上网的，充足的网络覆盖是至关重要的。于是，催生了去中心化无线网络（DecentralizedWireless，DeWi）。
一、所用材料：STM32F103C6T6最小系统板STM32CUBEMX（HAL库软件）MDK5串口调试助手二、所学内容：初步学习如何使用STM32的CAN通讯功能，在本章节主要达到板内CAN通讯的效果，即32发送CAN信息再在CAN接收中断中用串口打印出来。三、CUBEMX配置：第一步：老三件套-RCC,SYS,时钟树配置第二步：串口配置第三步：CAN配置关键步骤：波特率设置：1Mbit/s，具体配置如下图TESTMODE-Loopback打开接收中断RX0四、MDK5配置：一、can.h头文件配置/*Definetopreventrecursiveinclusion------------
大家好，欢迎来到这次的技术分享。今天，我们将聚焦于一个非常实用的网络调试和测试工具——Netcat，通常也叫作nc。特别地，我们会深入探讨如何使用Netcat来测试UDP通讯。Netcat（nc）简介Netcat是一个功能强大的工具，被广泛应用于网络调试和数据传输。它支持TCP和UDP协议，能在不同的操作系统上运行。这次，我们将重点介绍如何使用Netcat测试UDP通讯。安装Netcat在不同的操作系统上安装Netcat的方式可能稍有不同：Ubuntu/Debian：sudoaptinstallnetcatRedHat/CentOS：sudoyuminstallnmap-ncatmacOS：使
日常办公最快意的事莫过于将系统装入移动硬盘实现不带电脑随处开工了，此前我将Ubuntu22.04装入了固态移动硬盘，实测实现了在不同电脑上使用自己的系统。【具体方法见“Ubuntu22.04装入移动硬盘，打造随身LinuxToGo最简单的方法”】也是目前本人为数不多的博文中阅读量最多的一篇。但此方法最大的瓶颈就是对不同主机的驱动适配不全的问题。只要网络能连接，大部分驱动可以百度一下即时安装。麻烦的就是网卡识别不了的情况。一、问题Ubuntu22.04LinuxToGo在一台首次使用的联想小新Air14电脑上无法识别IntelWifi6AX201160Mhz无线网卡。二、解决方法经各种搜索，查到
通过modbus通讯，我们可以使用真实的机器人或者robotstudio与plc进行一个通讯，可以通过自己的电脑进行纯虚拟仿真，不管是有没有设备都可以进行调试。本项目测试设备：一个实体的plc1214FCDC/DC/DC一台实体的机器人ABB120一台虚拟的机器人120#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4.error-icon{fill:#552222;}#me
本篇博客是基于上一篇博客写出来的，了解上一篇博客大家好，我是苏貝，本篇博客带大家再次优化上一篇的通讯录，实现将录入的数据在程序退出后存储到文件中，在下一次程序开始时打开文件获取数据，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️目录一.保存通讯录到文件中二.在程序开始时加载文件信息到通讯录三.模块化代码实现contact.ctest.ccontact.h结果演示一.保存通讯录到文件中既然我们想在程序退出后将数据存储在文件中，那么在选择退出程序选项时，要实现SaveContact函数，它的功能就是保存通讯录到文件中caseEXIT: printf("退出程序\n"); //保存
Modbus0.前言1.基本宏观概念（大方面，是什么，干啥用的）1.1通信模式分类1.1.1并行通信（数据各位同时传送）1.1.2串行通信（数据一位一位顺序依次传送）1.1.2.1异步串行通信（最常采用的通信方式）1.2.2.2同步串行通信1.2Modbus基本概念1.3应用场景2.分解模块概念（细节步骤，包括什么东西，怎么定义和运作的）2.1单播模式与广播模式2.2Modbus帧格式2.3寄存器（数据的存储和读取）2.3.1寄存器种类2.3.2寄存器地址分配2.4功能码（主机发送的命令代码）2.4.1功能码分类2.4.2部分功能码举例2.5异常码（服务器或从站返回的异常代号）2.5.1通信状
