TCP的三次握手和四次挥手实质就是TCP通信的连接和断开。三次握手：为了对每次发送的数据量进行跟踪与协商，确保数据段的发送和接收同步，根据所接收到的数据量而确认数据发送、接收完毕后何时撤消联系，并建立虚连接。四次挥手：即终止TCP连接，就是指断开一个TCP连接时，需要客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开。1、三次握手TCP协议位于传输层，作用是提供可靠的字节流服务，为了准确无误地将数据送达目的地，TCP协议采纳三次握手策略。三次握手原理：第1次握手：客户端发送一个带有SYN（synchronize）标志的数据包给服务端；第2次握手：服务端接收成功后，回传一个带有SYN/ACK标志的数据
一、算法整体思路第1步 按照最直接、最好理解的方式看，2的n次幂是n个2相乘，即有如下公式 例如：第2步 然而为了节省大量时间，通过简单的思考和严格数学推理，我们不难理解以下结论： 1.偶数幂的情况: 通过幂函数运算法则，有2n=（2n/2）2，即有如下等式： 例如24 的计算过程如下所示： 得到上面的表达式后，22是不是可以继续按照这个思想分解下去？ofcourse！现在只是举了一个4次方的例子，我们可以从此得到启发，发现求n次幂最终可以归结为不断的重复这个分解的一个过程，直到幂不能分解（幂为0了）才停下来。 由此，上述过程可以描述为一个递归过程，递归基（递
SpringBoot的自动装配原理(易懂)熟练使用SpringBoot那么自动装配原理的掌握是必不可少的文章目录SpringBoot的自动装配原理(易懂)一、自动装配是什么二、启动类注解流程关系分析1.首先展示`@SpringBootConfiguration`注解流程图2.代码块展示`@SpringBootConfiguration`注解流程3.注解含义三、详细介绍1.`@AutoConfigurationPackage`默认包规则详解2.`@Import(AutoConfigurationImportSelector.class)`进行自动配置详解3.当前接口为上图3位置的批量导入器接口4
1.什么是MVVM？MVVM是Model-View-ViewModel的简写，是M-V-VM三部分组成。本质：是MVC改进版MVVM就是将其中View的状态和行为抽象化，其中ViewModel将试图（即View）和业务逻辑分开，它可以去除Model的数据的同时帮忙处理View中由于需要展示内容而涉及的业务逻辑。MVVM采用：双向数据绑定。View中数据变化将自动反映到Model上，反之，Model中数据变化也将会自动展示在页面上。ViewModel就是View和Model的桥梁。ViewModel负责把Model的数据同步到View显示出来，还负责把View的修改同步回到Model。MVVM的
1.什么是MVVM？MVVM是Model-View-ViewModel的简写，是M-V-VM三部分组成。本质：是MVC改进版MVVM就是将其中View的状态和行为抽象化，其中ViewModel将试图（即View）和业务逻辑分开，它可以去除Model的数据的同时帮忙处理View中由于需要展示内容而涉及的业务逻辑。MVVM采用：双向数据绑定。View中数据变化将自动反映到Model上，反之，Model中数据变化也将会自动展示在页面上。ViewModel就是View和Model的桥梁。ViewModel负责把Model的数据同步到View显示出来，还负责把View的修改同步回到Model。MVVM的
UMAP是McInnes等人开发的新算法。与t-SNE相比，它具有许多优势，最显着的是提高了计算速度并更好地保留了数据的全局结构。降维是机器学习从业者可视化和理解大型高维数据集的常用方法。最广泛使用的可视化技术之一是t-SNE，但它的性能受到数据集规模的影响，并且正确使用它可能需要一定学习成本。AI配图魔改UMAPprojection那么，UMAP带来了什么？最重要的是，UMAP速度很快，在数据集大小和维度方面都可以很好地扩展。例如，UMAP可以在不到3分钟的时间内降维784维、70,000点的MNIST数据集，而scikit-learn的t-SNE需要45分钟。此外，UMAP倾向于更好地保留
晶体管是一个简单的元器件，可用于构建许多有趣的项目。在本文中，我将用通俗易懂的语言给您讲解晶体管的工作原理，以便您可以在电路设计中更好的使用静态管。一旦你学习这些基础知识，对以后的设计和使用来说，将会变得非常容易。我们将重点介绍两种最常见的晶体管：双极型晶体管（三极管）和MOSFET。晶体管的工作原理其实是类似于电子开关。它可以打开和关闭电路。一个简单的思考方法是将晶体管视为无源的继电器。晶体管类似于继电器，从某种意义上说，您可以使用它来打开和关闭某些东西。但晶体管也可以部分导通，一般在放大电路中使用，这部分内容不是本文讲解的重点。三极管的工作原理（BJT）让我们从经典的NPN三极管开始。它是
晶体管是一个简单的元器件，可用于构建许多有趣的项目。在本文中，我将用通俗易懂的语言给您讲解晶体管的工作原理，以便您可以在电路设计中更好的使用静态管。一旦你学习这些基础知识，对以后的设计和使用来说，将会变得非常容易。我们将重点介绍两种最常见的晶体管：双极型晶体管（三极管）和MOSFET。晶体管的工作原理其实是类似于电子开关。它可以打开和关闭电路。一个简单的思考方法是将晶体管视为无源的继电器。晶体管类似于继电器，从某种意义上说，您可以使用它来打开和关闭某些东西。但晶体管也可以部分导通，一般在放大电路中使用，这部分内容不是本文讲解的重点。三极管的工作原理（BJT）让我们从经典的NPN三极管开始。它是
一，什么是线段树？线段树是怎样的树形结构? 线段树是一种二叉搜索树，而二叉搜索树，首先满足二叉树，即每个结点最多有两颗子树，并且是一颗搜索树，我们要知道，线段树的每个结点都存储了一个区间，也可以理解成一个线段，而搜索，就是在这些线段上进行搜索操作得到你想要的答案。线段树能够解决什么样的问题？ 线段树的适用范围很广，可以在线维护修改以及查询区间上的最值，求和。对于线段树来说，每次更新以及查询的时间复杂度为O(logN)。线段树和其他RMQ算法的区别 常用的解决RMQ问题有ST算法，二者预处理时间都是O(NlogN)(详见ST算法解决BMQ问题详解)，而且ST算法的单次查询操作是O(1)，看
码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。一、坐标系转换 传感器安装位置不同，而且每个传感器都有自己的坐标系，所以一个目标在每个传感器的坐标系下都是不同的坐标，但是我们感知需要的是一个统一的位置坐标，因此我们想要联用两个传感器必须要把两个传感器的坐标系给统一起来，得到一个坐标。这样才能开启后续的开发工作。 传感器坐标系转换，可以由两个动作完成：1、旋转 2、平移。如下图所示：
