进入项目中，空白地方点击鼠标右键。选择 TortoisGit 然后选择 设置选择 已保存数据 ，然后清除 认证数据。清除以后，重新 pull(拉取) 数据，拉取数据的时候会让你重新输入用户名和密码
Docker更换镜像源步骤step1:cd/etc/dockerstep2:vimdaemon.jsonstep3:粘贴如下代码（https://registry.docker-cn.com是docker官方国内镜像仓库地址）{"registry-mirrors":["https://registry.docker-cn.com"]}step4:重启dockersystemctlrestartdockerDocker国内镜像仓库地址科大镜像：https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/网易：https://hub-mirror.c.163.com///打开此地址登录你
前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。一.move_base路径规划包内容 二.更换全局路径规划算法（A*、Dijkstra、DWA）A*、Dijkstra属于全局路径规划、DWA属于局部路径规划。1、move_base.launchmove_base.launch文件需要添加以下内容：整体的move_base.launch文件内容如下（其中turtlebot3_navigation内容需要修改为对应自己的包）：2、修改planner_core.cpp文件 planner_core.cpp文件是navigation包中的文件，其具体目录如下（对应自己的路径）： 修
当windows系统中存在多个java版本时，怎么切换？如果是1.7以前的版本，则直接修改环境变量JAVA_HOME；如果是1.7及以后的，则可能要修改C:\ProgramData\Oracle\Java\javapath中的三个java，可重命名，再使用时改回来即可。1、找到要修改的jdk环境bin目录，将java.exe和javaw.exe两个文件复制一下 2、找到C:\ProgramData\Oracle\Java\javapath这个路径（每个人存放的位置可能多少不一样，直接搜索Oracle\Java\javapath即可）将原来的文件删掉，将复制好的文件粘贴进去 3、再次检查下环境
准备工作：完成VisualStudio2022安装。开始工作：1.打开VisualStudio2022第一步： 2.在弹出的浏览器中选择喜欢的主题下载： 3.找到下载好的主题包，是 vsix 格式，双击打开安装即可 4.回到VisualStudio，就能找到刚刚安装好的主题了：
前提环境： 显卡更换之前（之前使用的是2080ti），已在ubuntu图形界面的“附加驱动”中安装nvidia驱动，并且anaconda环境中的pytorch正常使用。 首先的首先，当然是献上伟大的护舒宝。1.官网下载4090显卡驱动Linuxx64(AMD64/EM64T)DisplayDriver|520.56|Linux64-bit|NVIDIA注: 确保已在“附加驱动”中安装过nvida驱动，否则请手工禁用 nouveau2.关闭图形界面sudosystemctlset-defaultmulti-user.targetsudoreboot对应的打开图形界面命令为（暂时不打开）
前提环境： 显卡更换之前（之前使用的是2080ti），已在ubuntu图形界面的“附加驱动”中安装nvidia驱动，并且anaconda环境中的pytorch正常使用。 首先的首先，当然是献上伟大的护舒宝。1.官网下载4090显卡驱动Linuxx64(AMD64/EM64T)DisplayDriver|520.56|Linux64-bit|NVIDIA注: 确保已在“附加驱动”中安装过nvida驱动，否则请手工禁用 nouveau2.关闭图形界面sudosystemctlset-defaultmulti-user.targetsudoreboot对应的打开图形界面命令为（暂时不打开）
下载安装SetPoint驱动：https://support.logi.com/hc/zh-cn/articles/360025141274在罗技setpoint驱动的安装目录里找到Connectutility.exe将鼠标的开关关闭，再打开，完成配对。本文方法来源：无线鼠标更换接收器后怎样才能使用，需要对码吗？具体步骤是怎样的？-知乎
介绍在使用element-ui框架里的el-dialog组件时，要修改弹窗里默认的关闭图标；如下图所示：左边是想要替换后的；右边是组件默认的关闭图标；解析通过检查组件的元素；发现组件默认的关闭是一个图标；通过图标的形式展现的。那就可以通过CSS隐藏当前的图标；然后在当前图标的父级盒子上；设置他的背景图片，来引入我们对应的图片。代码核心代码如下：.el-dialog__headerbtn{ background:url("~/assets/images/close-dialog.png");background-size:cover;height:20px;width:20px;i{displa
为什么更换？？？？？？一是提高了速度，二是免费获取资源国内外源地址一、找到kali源的文件目录国内外源地址一、找到kali源的文件二、对kali软件源进行更换3、更新软件源#中科大源debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingmainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/kalikali-rollingmainnon-freecontrib#浙江大学源debhttp://mirrors.zju.edu.cn/kalikali-rollingmainnon-freecontribdeb-s
