前情回顾在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络[自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作（多模态目标检测）整理-Nacayu的文章-知乎]，总结概括而言，其本质上都是对视觉任务的一种提升和辅助，主要的工作在于如何较好地在FOV视角中融合两种模态，其中不乏有concate\add\product两个模态的特征，或者使用radar对视觉局部特征增强，其中比较知名的工作CRFNet经常用来作为baseline，其并没有对毫米波这个模态做特殊的处理，仅是作为视觉特征的补充融入到传统的2D检测pipeline中，但是其消融实验提出了许多值的考虑的优化方向：包括噪声滤除、BlackI

鸿蒙系统发布快三个月来吧，这款打自诞生起就背负千万人期待的系统到底是什么样子？和安卓又有哪些差别？能给华为以及我们普通用户生活带来怎样的改变？今天老王不讲鸿蒙OS技术，就单从手机、平板、电脑、硬件这几个角度聊聊这个事？如果说鸿蒙是一个身体，那手机就是心脏，就是中枢。交互界面上，华为将控制中心从安卓的下拉菜单分离，左侧下滑是通知，右侧下滑是控制。在控制中心中，左上角是音乐控制台。控制台可以集成手机中预装的所有音乐软件，你不需要打开音乐软件就能直接播放对应APP中的音乐。注意，这个时候如果你查看手机后台，并没有APP被打开，这个小小的功能演示几乎可以看作是鸿蒙手机里面的一个缩影。轻量化、系统化、去

简介：我本硕都是双非计算机专业，研二开始学习大数据开发的相关知识，从找实习到秋招，投递过100+公司，拿到过10+的offer，包括滴滴、字节、蚂蚁、携程、蔚来、去哪儿等大厂，现在已经签约蚂蚁数据研发工程师。依稀还记得刚开始找工作，从零开始准备八股文的时候，心情超级浮躁，不知道该准备哪些内容（大数据组件实在太多了！！！），不知道哪些是重点，在这里感谢一下CSDN平台，提供了大量的面经，让我更快的抓住面试重点。在找工作的整个过程中，有了和面试官无数次交锋的机会，终于总结出了一份最强大数据面试笔记，非常好用！！！最后，为了回馈CSDN，决定将自己总结的所有面试重点题目开源出来，供大家学习参考！！！

Python怎么装sklearn？最全详细教程如果您正在学习机器学习，那么你一定知道Scikit-learn(sklearn)是一个强大的Python机器学习库。本文将详细介绍如何在Python环境中安装和使用Scikit-learn。什么是Scikit-learnScikit-learn是一个流行的Python机器学习库。它为用户提供了一系列工具和算法来应对许多机器学习问题：分类，回归和聚类。这些算法是用Python编程语言编写的，使得使用Scikit-learn的用户可以更容易地进行数据科学和机器学习任务。Scikit-learn还具有许多其他有用的功能，例如数据预处理，交叉验证，模型选择

一、多线程间通信本地的进程间通信(IPC)有很多种方式，但可以总结为下面4类:消息传递(管道、FIFO、消息队列)同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量)共享内存(匿名的和具名的)远程过程调用(Solaris门和SunRPC)在面试中，经常被面试官问到线程间是如何通讯的，很多童鞋会回答在子线程获取数据，切换回主线程刷新UI，那么请你回家等消息。苹果的官方文档给我们列出了线程间通讯的几种方式image.png上图的表格是按照技术复杂度由低到高顺序排列的，其中后两种只能在OSX中使用。Directmessaging：这是大家非常熟悉的-performSelector:系列。Glob

标准IO注:李慧芹老师的视频课程请点这里,本篇为标准IO一章的笔记,课上提到过的内容基本都会包含I/O(Input&Output):是一切实现的基础stdio(标准IO)sysio(系统调用IO/文件IO)系统IO是内核接口,标准IO是C标准库提供的接口,标准IO内部使用了系统IO标准IO会合并系统调用,可移植性好,因此在两者都可以完成任务的情况下,优先使用标准IOstdio的一系列函数详细参考man(3);FILE类型贯穿始终,FILE类型是一个结构体fopen():产生FILEfclose()fgetc()fputc()fgets()fputs()fread()fwrite()pintf(

一、环境准备我们在这里就在本地测试学习，因此我在这里先不建议大家这么着急去买服务器来学，这样比较费钱，等我们学好这些基础之后，再去上手服务器，那将是手到擒来。本地学习工具：虚拟机如果你没有该工具，请按照这个操作安装：虚拟机安装配置教程 当然，如果你有钱，阿里云，腾讯云自己租一个也可以。二、helloLinux创建shell脚本，命名test，格式统一为.shtouchtest.sh编辑脚本：vimtest.sh如果你不了解vim用法，或者你的虚拟机没有安装vim,看这一篇文章前面部分：cat详细教程顺便你也可以学一下cat命令。这里大概演示一下：先输入如下命令回车vimtest.sh按一下字母

作者 | gongyouliu编辑| gongyouliu自从去年11月30日openAI发布chatGPT以来，chatGPT引爆了新一轮科技革命。最近很多年都没有哪一项科技进步如chatGPT这般吸引全球的目光。除了媒体的大肆报道，国内外各个科技公司、科研机构、高等院校都在跟进，不到半年时间，就跑出了非常多的大模型应用的创业公司，做得优秀的如midjourney、jasper、runway等，都获得了上亿美元的融资，估值达数十亿美金规模。国内也不甘落后，各个大厂、创业公司、科研院校都相继发布了大模型产品（如百度的文心一言、复旦的MOSS等），也有不少大佬亲自下场做大模型（如李开复、王慧文、

 远程连接服务器简介SSH是如何工作的？认证阶段ssh修改配置文件配置文件注释 练习试验1实验2测试 远程连接服务器简介1、什么是远程连接服务器远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统，让你在远程终端前登录linux主机以取得可操作主机接口（shell），而登录后的操作感觉就像是坐在系统前面一样。2、远程连接服务器的功能分享主机的运算能力服务器类型：有限度开放连接工作站类型：只对内网开放3、远程连接服务器的类型（以登录的连接界面来分类）文字接口明文传输：Telnet、RSH等，目前非常少用加密传输：SSH为主，已经取代明文传输图形接口：XDMCP、VNC、XRDP等4、文字接口连接服

1、前言截至目前（2023年），Java8发布至今已有9年，2018年9月25日，Oracle发布了Java11，这是Java8之后的首个LTS版本。那么从JDK8到JDK11，到底带来了哪些特性呢？值得我们升级吗？而且升级过程会遇到哪些问题呢？带着这些问题，本篇文章将带来完整的JDK8升级JDK11最全实践。2、为什么升级JDK111）性能提升更好的垃圾收机制、更快的类加载器,加快应用程序的运行速度。综合评估，从Java8升级到Java11，G1GC平均速度提升16.1%，ParallelGC为4.5%（基于OptaPlanner的用例基准测试表明）2）特性和改进局部变类型推断、新的API、