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问题具体描述：在打开roscore的情况下执行命令行：rosrungazebo_rosgazebo或者命令行：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了，终端显示报错。具体原因：是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，然而，从外网下载过程非常的漫长，很难加载成功。解决方案一：断开电脑的网络（网上推荐的，本人没有尝试过）断开电脑网络，直接启动gazebo，这样，gazebo软件启动的时候就不会从网络加载模型，就直接能打开了解决方案二：通过浏览器在github上将模型下载下来放到gazeb
问题具体描述：在打开roscore的情况下执行命令行：rosrungazebo_rosgazebo或者命令行：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了，终端显示报错。具体原因：是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，然而，从外网下载过程非常的漫长，很难加载成功。解决方案一：断开电脑的网络（网上推荐的，本人没有尝试过）断开电脑网络，直接启动gazebo，这样，gazebo软件启动的时候就不会从网络加载模型，就直接能打开了解决方案二：通过浏览器在github上将模型下载下来放到gazeb
学习目标在电脑上快速安装AD20学习内容：1.下载网址：AD20:链接：https://pan.baidu.com/s/1vz9ODTTggdfxKs21KXrWFQ 提取码：0qsd 2.安装步骤百度网盘下载安装包到电脑上，然后解压文件，解压密码如下密码：rjaz（1）因为我下载安装包安装到的是E盘新建了一个AD20文件夹，所以有两个AD20文件夹。所以在E盘打开，找到E:\AD20\AD20\AltiumDesigner2020\setup\AltiumDesigner20Setup.exe。 备注：.exe为文件扩展名文件扩展名打开方式：点击查看-------点击显示----------
1.背景我们新建一个Android项目，默认会生成一个.ignore文件*.iml.gradle/local.properties/.idea/caches/.idea/libraries/.idea/modules.xml/.idea/workspace.xml/.idea/navEditor.xml/.idea/assetWizardSettings.xml.DS_Store/build/captures.externalNativeBuild.cxxlocal.properties但是，我们如果平时使用的时候会发现，这个.ignore文件是不全的，还是会有部分不必要的文件被上传到git上
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