上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a

最近很长一段时间没有更新博客，更新关于vim相关的操作，主要是最近在忙于换工作的事情。其实本来我也没打算换工作的，主要是最近公司的一些骚操作让我觉得心里很不爽，所以一怒之下提出离职。背景先来说说这个事情的背景吧，我之前在一家相对来算比较大的公司上班吧，虽然比不上互联网大厂，但是在安全行业来说也还算比较有名，公司规模也还可以。随着自己的努力薪资在最近几年也在上升有时候上升幅度不算太大，但总的来说还是有上升，而且随着自己的经验和工作能力的成长自己也慢慢开始管理一些项目慢慢的手下开始有人了。另外公司业务这几年也比较稳定，工作环境和同事之间的氛围我也比较喜欢，最后就是整体管理比较松散，上班时间并没有卡

👏作者简介：大家好，我是Rockey，不知名企业的不知名Java开发工程师🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请👍三连支持👍一下博主哦📝联系方式：he18339193956，加我进群，大家一起学习，一起读书，一起对抗互联网寒冬👀这个周末很荣幸参加了由前微软Azure工程团队首席研发经理、技术畅销书《编程之美》及《构建之法》的作者、软件工程专家邹欣邹老师举办的一次线下聚会。邹老师曾在微软Azure，Bing，Office和Windows团队担任首席研发经理，并在微软亚洲研究院工作了10年。老师准备了一个《创新的迷思》演讲，分享老师碰到的各种创新经验教训。整个聚会过程感受颇深，也感受到大佬和普通人认知

【经验分享】从事安全领域多年的攻城狮告诉你嵌入式物联网的数据安全到底要怎么做？虽然在当下，物联网发展得非常迅猛，在各行各业都落地开花；但是在繁华的背后，数据安全这个敏感话题必须要提上议程。那么，在物联网领域，数据安全究竟要怎么做呢？这里面涉及的核心技术是什么？本文将为你解开答案。文章目录1写在前面2物联网数据安全技术2.1安全算法技术2.2终端侧的安全技术2.3后端侧的安全技术2.4数据安全的各种认证3友情推荐4更多分享1写在前面随着物联网技术的迅速发展，大量智能设备以及各种传感器与云平台相互连接形成了亿万级的物联网网络，涉及的数据和信息规模庞大。这些数据包含了人类行为、生活、工作等方方面面的

历时一年多，我也体验了不少的静态博客托管服务了，这里进行一下对比吧。主要列举一下优缺点，所有的内容基于该平台免费版，并且不添加任何增值服务的情况。速度体验基于浙江电信的个人测试结果。GitHubPages速度：尚可，并不很慢，但有时候会抽风。自定义域名：一个。限制：单个文件大于50MB将受到警告。单个文件大于100MB无法上传。仓库大小「强烈建议」少于5GB。每小时可构建10次。每月流量100GB。详情可见：https://docs.github.com/en/pages/getting-started-with-github-pages/about-github-pages#guidelin

工作记录——2023年5月找工作有感于2023年4月底开始找工作。背景：自2023年1月入职某尔公司，4月底直线领导通知所在的智家平台也就是如今的家电市场业绩不好，市场不好，集团要裁员，每个部门有20%的裁员比例。相比其他入职旧的老员工，我入职时间短，并且试用期都还没有过，所以提交的裁员名单中有我。给我一个月时间用来找工作。胡思乱想直线领导说的可以理解，换位思考，我应该会做出同样的选择。但对这个公司就有点恶心。本身在上海，为此专门跑到青岛。说实话有点搞人心态，单针对这个人事计划裁员，年前还在招人的现象。一部分说明公司高层对未来市场以及业绩预期的把握十分差劲。其次对员工也不负责。如果是明知道要裁

斯坦福大学的研究人员研发出了一种数字化的电子皮肤，能够将热度和压力等感觉转换为电信号，通过植入人脑的电极进行读取。电子皮肤柔软且可拉伸，同时还能够模仿触觉并在低电压下高效运行这种电子皮肤柔软如真皮，转换元件无缝地嵌入其中，厚度仅有几十纳米。这一发展为人工智能假肢与大脑之间的更自然的互动创造了可能，也为构建能够“感受”疼痛、压力和温度等人类感觉的机器人奠定了基础。该项目的参与者之一、斯坦福大学化学工程教授ZhenanBao说：“我们的梦想是制造一个完整的手，其中有多个传感器，能够感知压力、应变、温度和振动，然后我们就能够提供一种真正的感觉。”这种新的电子皮肤只需在5伏电压下运行，可以检测到与真实

 寒假线上学习的时候就开始为这次蓝桥杯做准备，刷算法题，看算法书，学习算法知识，这一周终于迎来了期待已久的蓝桥杯。 由于疫情，今年应该是第一次开展蓝桥杯的线上考试，算法的积累在平时，最后一周开始注重一些应试技巧了，找雅晴组长询问往年参加蓝桥杯的经过，了解一下流程，雅晴组长跟我分享了一波，获取到可以用编译器的情况。这个比赛流程还是自己经历一遍后才能够说出来个一二。 蓝桥杯的官方发了一份参赛文档，看它吧啦吧啦写了很多，我获取到了几个比较有效的点，线上的防作弊措施更加严格，电脑正面摄像头对自己的脸进行人脸识别，还需要准备一个手机支架从侧后方拍自己的电脑屏幕。准备手机支架也是一个小插曲啊，原本打算跟自

​目录前言一、往事值得回味1.初入职场2.迷失方向二、再出发总结前言        转眼间已经毕业四年有余，马上五年了，时间好快，哈哈，感觉自己每年都会发出这样的感慨，自从入了嵌入式这一行，好像每天和自己打交道的除了代码，就是PCB，每天都是那样的紧促，周末假期要么宅在家里，要么出去玩，可是感觉真正能让自己记忆深刻的事情却很少，真的是时候静下心来，好好记录一下生活了。一、往事值得回味1.初入职场        四年期间，成长了很多，我不确定大家有没有同样的感受，大学毕业踏入社会，总会有一段适应期，家里没矿的我们首先面临的问题就是找工作，（我没有考研，因为我当时有个非常错误的想法，至今想起来都肾

活动地址：毕业季·进击的技术er只有保研生参加的说明会结束后，大家都围着辅导员，焦急而欣喜地确认着自己的前程。待人群散开后，我走到辅导员身边，询问放弃保研的流程。“只要写一张确认放弃保研的保证书即可。”拿出先前准备好的纸笔，我流畅地写了几行字，提交了本专业唯一一份保研放弃书。2022年6月，没有季节之分的新加坡，却到了毒蚊肆虐的高峰期。我不幸感染病毒，前往南洋理工大学的校医院就诊。诊断结束后，医生关切地说道：“你这几天就不要去听课了。我给你开假条。”我笑道：“我是员工，不是学生。”是啊，不论穿着、相貌、言行多像一名学生，现在的我，确确实实是一名员工。离开诊所，望了望晴朗的天空，我忽然意识到，夏