文章目录前言一、HAL库的本质1.1HAL库的本质是操作寄存器1.2自己实现HAL_GPIO_WritePin寄存器通过寄存器的操作点灯代码概况Portbitset/resetregister寄存器总结前言在嵌入式系统开发中，HAL（HardwareAbstractionLayer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码，而不必担心底层硬件的细节。STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码，其中包括了HAL库的使用。HAL库的本质与HAL库源码分析HAL库的本质是一个由供应商提供的软
形象的举例区块链可以理解为城市，锁仓量理解为人口，链上应用生态理解为城市基础建设，gasfee理解为城市出行的费用。跨链桥存在的原因所以gasfee越低，流动量越大，经济越繁荣。一个理想化城市应该是人口多，经济繁荣，城市基础建设好，出行费用底但是目前不存在这种理想城市，所以我们需要在不同城市穿梭（跨链），获取不同城市的长处和优点，这也是跨链存在的原因也就是我们需要设计桥bridge在不同链穿梭。跨链桥的意义和原则在安全和去中心化的前提下，将资产从一条链转移到另一条链上，（实现价值的转移）链A的代币-----中间体-------链B的代币目标：中间体尽可能去中心化和安全原则：价值是恒定的，只能转
1.前言提交与分支是Git中两个基本对象，对初学者而言需要花些时间理解。正如我们之前所说，计算机中很多新概念是新瓶装旧酒。计算机技术来源于需求，服务于需求，需求是计算机技术的出发点和落脚点。梳理清楚工程实践中，版本管理工作的每个需求点和细节，就能摸清Git的来龙去脉。2.手动版本管理过程2.1初级版本管理某高校软件开发团队，简称A团队，承接了一个商品管理系统项目，名为ProductManager。通过紧锣密鼓的开发，一个月后，基本功能开发完成，发送客户确认后，客户比较满意。并提出了改进意见。此时A团队的代码目录如下所示：此时，项目负责人小张并没有直接开展项目改进工作，为了巩固团队开发成果，防止
前言红队和蓝队的兄弟们都辛苦了，趁夜深人静的时候写了一点东西，算是一点心得与体会，谈谈安全对抗的本质，仅供大家参考。今年的活动，笔者和去年一样，镇守公司，运筹帷幄之中，决胜千里之外，记得去年笔者写过一篇文章《攻防演练后的一点随记》，里面有段内容，如下：今年笔者团队的工作与去年基本一致，主要处理各个兄弟团队和各渠道提交过来的样本以及一些应急响应分析溯源的工作，笔者团队需要对样本进行快速的分析输出分析报告，因为样本太过集中，量也会比较大，不可能每个样本都人工分析，那样效率太低，太浪费资源和时间成本了，笔者已经预测今年的样本肯定比去年更多，而且技术手段会更高，我们需要留出时间和精力去应对那些高极复杂
文章目录1.冯诺依曼体系结构1.为什么要有内存？1.若内存不存在2.若内存存在结论12.在硬件层面，单机和跨单机之间数据流是如何流向的？结论22.操作系统(OperatorSystem)1.概念2.如何理解操作系统对硬件管理？结论13.管理者和被管理者没有直接沟通，他是如何管理我的呢？3.管理者是如何拿到被管理者的数据的呢？4.对管理做建模5.相互关系6.操作系统为什么要对软硬件资源做管理？银行会相信我们么？系统调用1.冯诺依曼体系结构常见的计算机，如：笔记本，不常见的服务器，如服务器，大部分都遵循冯诺依曼体系1.为什么要有内存？输入、输出设备称之为外围设备，简称外设，外设速度一般比较慢一些以
基于3Blue1Brown视频的笔记 一种新的看待方式 对于一个向量，比如说，如何看待其中的3和-2？ 一开始，我们往往将其看作长度（从向量的首走到尾部，分别在x和y上走的长度）。 在有了数乘后，我们可以将其视为对向量进行缩放的标量，缩放的对象是两个特殊的向量 和 ，这两个向量也被称为xy坐标系的基向量。 也就是有： 这种把向量看作向量的数乘的和的思想正体现了数乘和相加是线性代数的核心。 这里很自然引出一个问题，可不可以换另外的向量作基向量？ 比如这里我们用 和 ，想象一下任意缩放这两个向量，然后相加，得到不同的结果。 感性上
问题描述：图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？问题1解答：极线是通过极线几何学的原理定义的。在摄影测量学和计算机视觉中，极线是由两个相机视图之间的对应点及其相机光心之间的几何关系推导而来的。假设有两个相机视图，记为相机A和相机B，它们之间的对应点为P和P′。相机A的光心为，相机B的光心为。那么，极线l是由，，P三个点确定的直线。在几何学中，两个相机视图之间的极线几何关系可以用本质矩阵或基本矩阵来表示。具体来说，如果x是相机A中的点，而x′是相机B中的对应点，它们之间的关系可以用以下方
在过去十年左右的时间里，C和C++程序员因经常未能执行正确的边界检查而遭受打击，尤其是在字符串上。这些故障通常会导致主要软件产品出现严重的安全问题。由于缓冲区溢出的不安全性变得广为人知，建立适当的边界检查的动力使许多程序员远离了传统的缓冲区和字符串操作函数，如strcpy()。和sprintf()至少部分是因为这些函数倾向于通过对目标缓冲区的大小进行假设来引发缓冲区溢出问题。STL类型的优点之一，如std::string和std::vector是他们对缓冲区访问的强大控制。但是有一件事让我很困惑。中许多最广泛使用的功能C++头文件似乎积极地乞求溢出滥用:具体来说，那些采用begin的函
目的： 使用KingstVIS逻辑分析仪软件分析HDMI的DDC通道传输的SCDC数据（遵循I2C协议），同时学习了解SCDC的寄存器与I2C通信协议。部分英文缩写：HDMIHighDefinitionMulti-mediaInterface高清多媒体接口DDCDisplayDataChannel显示数据通道SCDCStatusandControlDataChannel状态和控制数据通道一、资源：参看附件：FPGAHDMIIP之DDC_I2C_SCDC协议.zip解压缩后内容如下：1.1HDMI_2.0_协议.pdfSCDC学习内容参考HDMI2.0第10章，如下图： 1.2HD
参考：https://blog.csdn.net/feiying0canglang/article/details/126550676上边图中，跨越了区的箭头，它中间的区数据都会同步。例如：gitcheckout，它是将本地仓库数据更新到暂存区和工作区的。\理解gitlab和svn都需要中央仓库，但是gitlab每个节点除了副本还有完整的分支管理系统，svn每个节点只有副本，版本管理只能通过重要仓库进行。理解1在Git中，虽然每个开发者都有一个完整的项目仓库的拷贝，但如果中央仓库不可用，开发者将无法将自己的更改推送到中央仓库。因此，正确的说法应该是，“即使中央仓库不可用，开发人员仍然可以在本地
