目录前言一、材料准备二、连线方式三、软件编程软件编程主要有一下几个方面（1）树莓派视频传输（2）esp8266代码（3）上位机编程 四、总结前言最近刚准备完期末机器人驱动的课设，本来是做远程监控无人机的，但是第一次玩无刷电机，烧坏了两个电调，所以就索性将无人机改成了无人车，接下来我将详细介绍一下我的准备以及设计过程。一、材料准备树莓派4besp8266模块（这个是用来驱动无刷电机，其实树莓派一个也能完成，但是最近树莓派价格太贵了，烧不起啊，所以单独选用esp8266来驱动电机接受指令）树莓派官方摄像头2个sg90舵机（这个舵机是真的不好用，强烈建议大家更换金属齿轮的舵机，由于在家中材料限制不得

环境：谷歌浏览器windows11系统红米手机（只要是智能机，机型不重要。不过请确保打开开发者模式里面的usb调试）步骤：1、准备工作本人使用的浏览器是谷歌浏览器（火狐也行，其他的没试过，但谷歌肯定行）其次请确保手机开发者模式里面打开usb调试最后请用数据线连接电脑和手机。(有的数据线无法进行调试，请更换数据线)选择仅充电还是传输文件都不影响调试。2、登录http://app.webadb.com/登录webadb.com该网址是网页端的adb，可以省去安装abd的繁琐过程。最重要的是不用在乎abd版本问题。3、网页操作1）点击Add 2）如果前面的准备工作无误的话，点击add之后应该有类似下

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目录引言1ATMEGA328P芯片简介1.1理论介绍1.2芯片引脚定义图1.3最小系统制作原理图 2框架及组成结构2.1系统框架 2.2主要模块介绍2.2.1 HC-SR04超声波传感器2.2.2  液位传感器模块2.2.3显示屏模块 3  项目设计方案3.1设施实现功能3.1.1 各组件功能3.1.2总体功能说明3.2设备组装及线路设置3.2.1项目材料3.2.2设备组装4系统集成与测试4.1数据显示4.2测试总结 5项目源码引言基于Arduino的智能洗手机，本文详细介绍该项目设计到实现，各个组件及其工作原理，以及组装，并附源码和注释。本次设计采用ATMEG328P芯片制作Arduino最

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之前因为工作的原因离不开windows系统在做了一个VHD版的win7，确实在工作中方便不少，现在用linux越来越顺手，看到Ventoy的官网有 LinuxvDisk文件启动插件 ， 按照Ventoy网上的教程试着做了一个出来，新建一个VHD文件（按照Ventoy网上的教程：1.固定大小，2.必须是VHD文件不能是VHDX文件）我是用winPE的BOOTICE工具制作， 将分区挂载在虚拟机（以UEFI模式这是重点）我是用的是QEMU-KVM虚拟机具体步骤创建虚拟机选择需要安装的系统光盘点前进，上边的框里选择你要安装的镜像位置，设置能存和CPU数，在第四步时把“为虚拟机启用存储”的勾选掉点前进

加油站圈存机系统​ 对于加油卡而言，圈存是将用户账户中已存入的资金划转到所持的加油卡上后方可使用。通俗一点的说法就是您在网点把钱存入主卡中，再分配到下面的副卡，由于副卡都在使用车辆的驾驶员手中，需要在加油的时候在加油站让加油站员工划一下即可，就是所谓的圈存。圈存操作流程​ 如下图所示，圈存机圈存的主要流程就是：插卡→输入密码→按圈存→可选的小票操作→退卡。模拟开发圈存系统设计梳理概述​ 已经了解了圈存业务大致内容。现在使用Java基础课程所学习的知识，模拟开发一下这个圈存系统的功能。因为是模拟开发，所以有些细节会相应的做些调整。比如：我们没有圈存机，因此没有具体的交互实物，对此我们的系统采用控

防火墙:NAT、访问控制、服务器负载均衡。基础的功能是策略控制流入流出IP及端口、nat、端口映射。防火墙定义也较为模糊，多带有集成功能；目前，世面上购买的防火墙大多也带有IPS功能或服务（兼顾功能）。WAF:位于OSI模型的第七层应用层；主要针对的协议是FTP、HTTP、HTTPS。仅提供对Web应用流量全部层面的监管。类似于“保镖”，他通常只保护特定的人员，所以事先需要理解被保护人的身份、习惯、喜好、作息、弱点等，因为被保护人的工作是需要去面对不同的人，去不同的场合，保镖的职责不能因为危险就阻止、改变他的行为，只能去预见可能的风险，然后量身定做合适的保护方案。IPS:上网行为审计、数据库审