写在前面：这篇blog中如果有阐述或理解不对的地方请大佬在评论区批评指正，我将及时改正错误，谢谢！！！        首先需要介绍一下建立无人机数学模型时常说欧拉角。我的理解是：机体坐标系转换到惯性坐标系时每个坐标轴转动的角度，或者是从惯性坐标系转换到机体坐标系时每个坐标轴转动的角度。（对于机体坐标系和惯性坐标系不太懂得可以参考这篇blog惯性导航常用坐标系_YuleYin的博客-CSDN博客_惯性坐标系）欧拉角的数学表达式通常为（），分别表示飞行器的滚转角、俯仰角和偏航角。在坐标轴上的形式如图1-1和1-2所示。图1-1机体坐标系上的欧拉角图1-2惯性坐标系上的欧拉角     欧拉角介绍完了

第一章：计算机体系结构的基本概念1.存储程序计算机（冯诺依曼）：4部分                运算器（用于完成数值运算）                存储器（用于存储程序和数据）                输入输出设备（用于完成计算机与外部信息交互）                控制器（根据程序形成控制序列，完成对数据的运算） 冯诺依曼计算机特点：        （1）机器以运算器为中心        （2）采用存储程序原理，程序（指令）和数据放在同一存储器中        （3）存储器事按地址访问的，线性编址空间。        （4）控制流由指令流产生。    （5）指令由

计算机体系结构(冯•诺依曼体系)和操作系统（OperatorSystem）文章目录计算机体系结构(冯•诺依曼体系)和操作系统（OperatorSystem）一、冯•诺依曼体系结构1.存储器（内存）2.运算器和控制器（CPU）3.输入设备和输出设备（I/O设备）输入设备输出设备4.扩展二、数据流动1.单机2.跨机三、操作系统OS操作系统概念设计OS的目的如何理解管理OS的管理结构四、系统调用与用户操作接口1.系统调用接口2.用户操作接口一、冯•诺依曼体系结构我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系。计算机包含输入设备、输出设备、存储器、中央处理器(运算器

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前言国内高等院校研究生及博士毕业条件需要发表高水平期刊或者顶会（清北上交等重点学校毕业要求为至少发一篇顶会），很多同学私信问到一级学会的会议论文怎么找、是什么，比如前段时间放榜的CVPR论文就是人工智能领域的顶会国际会议，能发表发表成功的话，可以极大增大就业找好工作直博领奖学金等的筹码。为解决大家的疑惑，本系列的文章将分享和介绍计算机领域中CCF推荐的期刊和会议。参考CCF官方发布的中国计算机学会推荐国际学术会议和期刊目录。分享2021年以及2023年的顶会CVPR论文资料，需要更多其他顶会资料请关注私信后留言。2021年CVPR论文分享链接：https://pan.baidu.com/s/1

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