【使用总结】经典用法：单点更新o(logn)，区间查询/区间最大值(1~n，求sum)，o(logn)扩展用法：区间修改，如对[x,y]区间加上一个数k模板题：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台classBinaryIndexTree:def__init__(self,array:list):'''初始化，总时间O(n)'''self._array=[0]+arrayn=len(array)#每遍历一个节点加到其父节点上foriinrange(1,n+1):j=i+(i&-i)ifjint:returnx&(-x)defupdate(self,idx:int,val:in
大师兄的数据分析学习笔记(二十三）：人工神经网络大师兄的数据分析学习笔记(二十五）：聚类（一）一、回归树回归树是决策树的一种算法，但回归的值是连续值。与分类树不同，回归树的每个节点（包括叶子节点和中间节点），都会得到预测值。一般这个预测值就是这些连续标注的平均值。对特征进行分类，切分属性的依据不再是熵或基尼系数，而是最小方差。也就是说在根据某一个属性切分后，必须要满足两部分的方差的和是最小的。之后就可以套用其它特征进行同样的过程，直到满足回归树的停止条件。停止条件可以是剪枝的限制、叶子最大样本数量等等。如果要进行预测，顺着回归树的特征到叶子节点，取叶子节点的平均值作为预测值。二、提升树提升树的
目录一、AVL树的概念二、AVL树的操作1、AVL树的定义2、插入3、旋转3.1、右单旋3.2、左单旋3.3、先左单旋再右单旋3.4、先右单旋再左单旋3.5、总结 4、AVL树的验证三、AVL树的性能一、AVL树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。 因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高
马库斯·布赫霍尔茨一、说明 以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉：ROS，Moveit和NAV2。了解行为Tress（BT）框架的原理为您提供了在游戏领域应用知识的绝佳机会。BT可以与Unity或Unreal集成。 由于BT是提供创建BT框架（C++年）的C++库，因此本文重点介绍BT的概述。您对此领域的兴趣可以通过在线课程和实践课程来扩展，我强烈推荐。如果您对学习ROS，机器人，AI，ML，软件等更感兴趣，请查看The ConstructSim网站，并从您可以学到的内容中获得灵感。他们还有一个完美的机器人开发人员大师班，让您进入梦想
0Python编程思想Python是一种面向对象oop(ObjectOrientedProgramming)的脚本语言。面向对象是采用基于对象（实体）的概念建立模型，模拟客观世界分析、设计、实现软件的办法。在面向对象程序设计中，对象包含两个含义，其中一个是数据，另外一个是动作。面向对象的方法把数据和方法组合成一个整体，然后对其进行系统建模。python编程思想的核心就是理解功能逻辑，如果对解决一个问题的逻辑没有搞清楚，那么你的代码看起来就会非常的紊乱，读起来非常的拗口，所以一旦逻辑清晰，按照模块对功能进行系统编程，那么你的代码设计肯定是漂亮的！！！1基本的程序设计模式任何的程序设计都包含IPO
ML：机器学习中有监督学习算法的四种最基础模型的简介(基于概率的模型、线性模型、树模型-树类模型、神经网络模型)、【线性模型/非线性模型、树类模型/基于样本距离的模型】多种对比(假设/特点/决策形式等)目录
Linux设备树详解Linux操作系统早期是针对个人电脑设备而开发的操作系统，而个人电脑处理器产商较为单一（例如只有Intel，AMD）同时个人电脑产商均使用Intel或AMD制造的处理器，业界形成了统一的总线/硬件接口标准，所以Linux系统只要遵循这些标准即可。然而随着ARM处理器在嵌入式微型设备上的广泛应用，Linux也支持了ARM处理器。但是由于ARM架构的授权机制使得任何产商都可以制造ARM处理器，各产商没有统一标准，制造出的ARM处理器各不相同。所以Linux系统源码中添加了各产商ARM芯片描述代码，才能支持各产商的芯片，这也导致Linux源码包含了大量的ARM芯片描述代码。1.前
今日理解一下STM32F103C8T6的时钟与时钟系统、滴答计时器、定时器计时中断的配置，文章提供原理，代码，测试工程下载。目录时钟树与时钟系统：滴答计时器：定时器计时中断：测试结果：测试工程下载：时钟树与时钟系统：该系统介绍在STM32F10x-中文参考手册P56页开始微控制器的时钟系统包括以下几个主要的时钟源：1.HSE（High-SpeedExternal）：外部高速晶振，可接入外部晶振作为系统时钟源。2.HSI（High-SpeedInternal）： 内部高速振荡器，提供内部时钟源。3.PLL（PhaseLockedLoop）： 锁相环，可以通过将外部时钟源或内部时钟源倍频得到更
目录一、驱动程序分离的思想二、设备树2.1使用设备树三、平台总线设备驱动模板一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端：移植性差，驱动程序移植到别的板子上时，开发者需要修改引脚。，并且还要重新编译驱动程序或内核。为提高移植和开发效率，驱动程序分离编程的思想尤为重要。首先我们要知道： 内核里有个结构体platform_bus_type（虚拟的总线），总线上抽象出两个链表：设备链表和驱动链表。我们在写驱动程序时
准备本课程以实操解释为主，需要在gitee创建好项目，分别拉两个本地仓库进行操作，下面统一用仓库1、仓库2描述。一、gitetree线1、gitetree线不代表分支仓库1commitpushbranch1仓库2pull仓库1commitbranch2仓库2commitbranch3仓库1commitpushbranch4仓库2pull、push，经过双面步骤，可以看到ideagittree会有两条线，并在该步骤汇集到同一个节点2、拉新分支会产生gittree线仓库2基于master拉出uat分支仓库1commitpushbranch7仓库2commitbranch8（uat分支）仓库1meg
