树莓派4B+Ubuntu22.04Server安装ROS2Humble一、学习目标二、ROS介绍1、ROS能做啥2、ROS2版本三、准备工作四、安装ROS2五、运行示例扩展知识一、学习目标通过本章学习,了解ROS2相关版本,能够熟练掌握ROS2安装相关操作,最终让Talker-listener实例跑起来。参考网站:ROS2官网:https://www.ros.org/ROS2Humble版本:https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html二、ROS介绍注意:如果对ROS已经有一定的了解,可以忽略此章节。1、ROS能做啥更多更具体的ROS介绍请查
前言 最近刚入手了树莓派,但是发现网上的资料总是松松散散,找寻起来很麻烦,正好自己完成了设置和安装,于是写下来作为回顾与教程。本文采用的是无屏幕无网线的方式,不过会介绍其他情况。不定期更新,敬请期待!第一次写csdnblog,很多地方有不足,而且略显啰嗦,请多见谅。一.树莓派的简单介绍树莓派,(英语:RaspberryPi,简写为RPi,别名为RasPi/RPI) [1] 是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows10 IoT的发布,用户可以用上运行Windows的树莓派。树莓派自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。
IT之家 11月17日消息,微软今天面向 ReleasePreview 频道的 WindowsInsider 项目成员,发布了适用于 Win11 的 KB5032288更新,22H2更新后版本号升至22621.2787,23H2 更新后版本号升至22631.2787。IT之家获悉,此更新包括以下功能和改进:在23H2版本中,此更新令Windows符合欧洲经济区的《数字市场法》。用户现在可以在 CopilotinWindows中,跨多个显示器使用Copilot,在多显示器环境下按下WIN+C,可在最后一台显示器的任务栏区域显示CopilotinWindows,按WIN+T 将选择目标转移至任务栏
最新HomeAssistantOS10.3/2智能家居搭建(树莓派)首先,我在这儿给大家做个个人总结,我之前在树莓派P4004G版本上安装过Debian+HomeAssistantCore版本,本以为可以继续操作树莓派的其他功能,当电脑用的,但事实上,我高估了树莓派的性能,很卡,所以我最终选择了把整个树莓派直接安装OS版本。虽然可能不太划算,预算是600RMB不到,但毕竟对比用家中威联通NAS上的Docker,我很担心长期通电会对NAS的硬盘造成损害,得不偿失。这仅仅是个人想法,还望轻喷。树莓派内存卡烧录我采用的是专用的“树莓派镜像烧录器v1.7.5”(官网:https://www.raspb
编程语言:Arduino使用C/C++,STM32最常使用C语言,树莓派支持多种编程语言,但最常使用python。开发难度:Arduino开发难度和学习难度较低,开发者只需要通过简单学习,了解各个引脚和函数的作用,便可利用它开发出各种出色的项目。STM32需要更深入的理解和掌握,通常需要具备一定的编程和电子知识。而树莓派,因为它有操作系统,所以必须得了解os和linux的基本原理和操作系统基础知识。型号:arduino和STM32有很多的型号,因此,无论做的项目是大是小,都可以很容易地找到合适的arduino开发板。。而树莓派型号较少,也只有三种尺寸。因此,如果项目尺寸比较小,就不适合用树莓派
🔥博客主页:小羊失眠啦.🎥系列专栏:《C语言》《数据结构》《Linux》《Cpolar》❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️前言安装Nginx(发音为“engine-x”)可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器,可以用于托管网站或Web应用程序。相比其他Web服务器,Nginx的内存占用率非常低,可以在树莓派等资源受限的设备上运行。同时结合cpolar内网穿透工具即可实现无公网IP远程访问。1.Nginx安装在树莓派安装Nginx也是很简单,通过apt命令可以直接安装,先更新仓库sudoaptupdate安装更新sudoaptupgrade更新完成后安装Nginx包sudoaptinstall
相信能看到这篇帖子的人,大多是看过b站树小悉的树莓派教程(讲的真的很不错!!很适合小白入门!!),但是在学习无网线连接树莓派时大家都会遇到一个问题,如下图:无论你怎样调试,树莓派就是连不上笔记本电脑的热点!!!(此处表演一遍手动抓狂) 这个问题我研究了整整三天,期间重刷了两次系统,配置过wpa_supplicat。conf文件,也重写过interface文件。其实问题的关键并不在树莓派上!我开启了笔记本电脑的热点,尝试用手机连接,发现手机也连不上热点!这时我把问题聚焦到笔记本电脑,尝试搜了一下解决方案:为什么手机连不上笔记本电脑热点,于是我看到了这个方法:这里说一下,如果你按照树小悉的教程一步
前言安装Nginx(发音为“engine-x”)可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器,可以用于托管网站或Web应用程序。相比其他Web服务器,Nginx的内存占用率非常低,可以在树莓派等资源受限的设备上运行。同时结合cpolar内网穿透工具即可实现无公网IP远程访问。1.Nginx安装在树莓派安装Nginx也是很简单,通过apt命令可以直接安装,先更新仓库sudoaptupdate安装更新sudoaptupgrade更新完成后安装Nginx包sudoaptinstallnginx启动Nginxsudo/ect/init.d/nginxstart启动后,我们可以在外部浏览器输入树莓派局域网
文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx(发音为“engine-x”)可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器,可以用于托管网站或Web应用程序。相比其他Web服务器,Nginx的内存占用率非常低,可以在树莓派等资源受限的设备上运行。同时结合cpolar内网穿透工具即可实现无公网IP远程访问。1.Nginx安装在树莓派安装Nginx也是很简单,通过apt命令可以直接安装,先更新仓库sudoaptupdate安装更新sudoaptupgrade更新完成后安装Nginx包sudoaptinstallnginx启动Ngi
文章目录前言一、ChatGPTAPI获取二、API使用步骤三、语音识别三、TTS(语音合成)四、音频播放五、功能整合总结前言ChatGPT使用想必大家都不陌生,进入官网,注册账号即可开始正式的对话聊天,可是如何使用ChatGPTAPI,且在Linux环境下进行语音交互呢?碰巧在今年暑期参加物联网设计竞赛有用到这项功能,今天就来教下大家详细步骤。一、ChatGPTAPI获取如何获取一个ChatGPT账号相比对大家来说不是一件难事,网上教程很多大家可以搜一下,获取到一个账号后,可以进入https://platform.openai.com/account/api-keys页面。选择创建一个apik