人脸追踪云台的设计一、舵机控制概述脉冲宽度与舵机转角：在脉冲信号频率50Hz的条件下输入的脉冲信号宽度和舵机转角的对应关系图以如图1.所示，该转角的计算公式如下。树莓派端通过占空比信号对舵机进行角度控制，将该占空比信号通过树莓派端传输给PCA9685芯片来控制舵机，实现追踪人脸的动作。图1.脉冲宽度与舵机转角的关系脉冲数与转动角度的计算公式为：((Angle∗11)+500)/20000=Pulsen/4096((Angle*11)+500)/20000{\rm{}}={\rm{}}Puls{e_n}/4096((Angle∗11)+500)/20000=Pulsen/4096PID算法概述
目录1.准备硬件2.官方安装系统方式（1）下载官方推荐的烧录工具（2）烧录镜像过程3. Putty连接树莓派并进行树莓派相关配置（1）连接树莓派过程（2）配置树莓派4.树莓派换源5.配置python环境（1）安装工具pip换源1.准备硬件提示：最好有一个树莓派显示器（以便于后面发现出现的问题） 树莓派硬件准备硬件描述硬件描述树莓派*1树莓派选择的是3B5V2.5A电源插头*1树莓派官方电源，提供5V、2.5A供电树莓派摄像头*1摄像头通过排线连接到树莓派主板上的CSI接口（用于后面做人脸识别检测用）树莓派保护外壳*1树莓派红白色官方外壳HDMI线*1用于连接树莓派和显示屏16GTF卡*1使用1
参考文档https://docs.amazonaws.cn/en_us/greengrass/v2/developerguide/quick-installation.html?icmpid=docs_gg_console过程记录准备自动化安装过程中IAM需要的必要权限https://docs.amazonaws.cn/en_us/greengrass/v2/developerguide/provision-minimal-iam-policy.html本地用配置好的awscli确认当前的IAMuserawsstsget-caller-identity来到IAM控制台中先创建一个policy.
1：SOC芯片树莓派采用博通（Broadcom）BCM2711芯片作为SOC芯片，芯片上集成了CPU、GPU、DSP及SDRAM内存等，其中CPU和GPU共享内存，可以在系统中手工修改内存占比。4代的树莓派将内存变为了可选择的。2：以太网接口以太网接口让树莓派能以有线的方式接入计算机网络，这让我们能轻松的访问互联网，或远程登录到树莓派。树莓派的以太网接口是利用USB总线实现的，数据通过USB总线进行传输，大部分型号的树莓派都提供有以太网接口。3：USB接口通用串行总线（UniversalSerialBus,简称USB）接口是计算机上最常见的接口，可以用它来连接键盘、鼠标、U盘、无线网卡等设备。
目录一、树莓派登录（一）显示器登录1、用HDMI线接入显示屏，给树莓派usb接口上电可以看到树莓派开机过程二、树莓派登录（二）串口登录1、树莓派串口登录2、USB-TTL连接树莓派串口3、使用MobaXterm工具，用串口的方式登录树莓派三、树莓派登录（三）网络ssh远程登录（推荐）1、让树莓派连网2、固定树莓派的IP地址3、网络ssh远程登录四、树莓派登录（四）图形xrdp界面登录五、树莓派和windows的FileZilla文件共享一、树莓派登录（一）显示器登录1、用HDMI线接入显示屏，给树莓派usb接口上电可以看到树莓派开机过程二、树莓派登录（二）串口登录1、树莓派串口登录（0）默认情
文章目录摄像头硬件安装mjpg-streamer功能介绍mjpg-streamer安装步骤一：报错：方案一：方案二：步骤二：步骤三：步骤四：步骤五：使用rapistill命令拍照使用raspivid命令录像使用motion命令监控报错：添加UVC驱动摄像头硬件安装硬件连接时我们首先需要使用树莓派摄像头FFC排线连接树莓派摄像头与树莓派开发板。排线连接的接口被称为CSI（CameraSerialInterface）接口。mjpg-streamer功能介绍树莓派利用piCamera模块，通过mjpg-streamer软件获取视频，通过手机端或电脑端浏览实时视频mjpg-streame是一个开源的摄
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如果你手头有一个显示屏，那么直接把树莓派接上显示屏，进行图像化界面的操作，自然是最方便的方法了。没有显示屏的话，操作起来就麻烦一点，但是别担心，总是有办法可以解决的。解决方法之一就是通过网线连接电脑的网口，再通过简单的设置就可以让树莓派连接上电脑的网络，并且可以查看到树莓派的ip。1）第一步，打开电脑的网络连接，如下图，其中WLAN是当前电脑连接的网络，以太网3是通过网线连接的树莓派（不确定是哪一个的时候，可以通过插拔的方式）。通过ipconfig命令查看当前网络的ip地址：2）把当前电脑连接的网络(WLAN)共享，让树莓派可以连上这个网络。3）通过arp-a查看，红色框是电脑连接的WLAN网
目录1.说明2. 准备工作3.安装3.1参考Tidb官方v1.5安装说明 3.2准备存储类3.3创建crd3.4执行operator3.5创建cluster/dashboard/monitor容器组3.6设置访问入口(Ingress&Port)4.装好后的容器状况5.遇到的问题6.参考1.说明建立TiDB集群，实现一个基于k8s的云原生分布式数据库方案应用ingress,子域名访问并测试使用local-volume-provisionerGitHub-kubernetes-sigs/sig-storage-local-static-provisioner:Staticprovisionerof
烧录系统镜像一、准备工作二、烧录镜像2.1格式化内存卡2.2烧录镜像（RaspberryPiImager）2.3烧录镜像（Win32DiskImager）一、准备工作1、材料准备读卡器SD卡树莓派3B或者4B2、软件准备RaspberryPiImager(或者Win32DiskImager)用来烧录镜像。下载链接:RaspberryPiImager下载链接:Win32DiskImager内存卡格式化工具（SDFormatter)。下载链接:SDFormatter树莓派系统镜像树莓派官方镜像下载链接：官方链接自定义镜像3、将所给出的软硬件准备好，将烧录工具、格式化工具、系统镜像下载下来，并且点击
