TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
Linux下“减速”查看日志的方法需求场景今天查看日志，有个需求，需要按照指定“速率”输出日志信息到终端屏幕上，方便查看。这个需求日常应该也经常会碰到，比如以下两种情况：场景1：需要快速浏览下日志中有没有异常信息，但是又不想刷新太快来不及看；场景2：需要实时查看日志信息（从日志尾部开始，监控更新后日志），但是刷新太快，看不清楚；解决方案相关中文资料没有找到，在StackExchange找到了一些参考的方法，比较有借鉴意义。以下是整理的几种比较可行的one-liner方法，供参考。另外，根据我的试验，0.2秒是一个比较舒服的慢速打印的刷新速率。#使用perl每隔0.2秒打印一行##优点：Linu
Linux下“减速”查看日志的方法需求场景今天查看日志，有个需求，需要按照指定“速率”输出日志信息到终端屏幕上，方便查看。这个需求日常应该也经常会碰到，比如以下两种情况：场景1：需要快速浏览下日志中有没有异常信息，但是又不想刷新太快来不及看；场景2：需要实时查看日志信息（从日志尾部开始，监控更新后日志），但是刷新太快，看不清楚；解决方案相关中文资料没有找到，在StackExchange找到了一些参考的方法，比较有借鉴意义。以下是整理的几种比较可行的one-liner方法，供参考。另外，根据我的试验，0.2秒是一个比较舒服的慢速打印的刷新速率。#使用perl每隔0.2秒打印一行##优点：Linu
基于PikePLCStudio用Ladder图形化编程语言开发了一个用于控制交通灯的简单示例。本文最后的ST源代码是Ladder编译器将梯形图转换为ST语言后的结果。说明：本示例主要是为了演示使用PikePLCStudio基于梯形图开发PLC程序的能力，至于交通灯控制程序逻辑本身，不排除还会有其它更好的逻辑算法。另外，本人不保证程序逻辑的正确性例子描述如下十字路口有南北向和东西向四个红绿灯。南北向和东西向的红灯亮时长为30秒。南北向和东西向的绿灯亮时长为27秒，黄灯亮时长为3秒。当电源控制开关接通后，南北向的先绿灯亮，东西向的红先灯亮。当电源控制开关断开后，所有的红绿灯都关闭。定义变量PROG
基于PikePLCStudio用Ladder图形化编程语言开发了一个用于控制交通灯的简单示例。本文最后的ST源代码是Ladder编译器将梯形图转换为ST语言后的结果。说明：本示例主要是为了演示使用PikePLCStudio基于梯形图开发PLC程序的能力，至于交通灯控制程序逻辑本身，不排除还会有其它更好的逻辑算法。另外，本人不保证程序逻辑的正确性例子描述如下十字路口有南北向和东西向四个红绿灯。南北向和东西向的红灯亮时长为30秒。南北向和东西向的绿灯亮时长为27秒，黄灯亮时长为3秒。当电源控制开关接通后，南北向的先绿灯亮，东西向的红先灯亮。当电源控制开关断开后，所有的红绿灯都关闭。定义变量PROG
