我正在开发一个应用程序，一个模拟器，其中四旋翼飞行器从一个航点飞到另一个航点。在我的代码中，我实现了一个函数来计算yaw使用atan2函数。但是当四旋翼旋转超过360°时，它并没有移动最短的路径，而是绕着360°的范围移动以到达新的方向。我在这里发布了一个video.看一下它在360°范围内的行为。好的，现在完整的功能在这里:geometry_msgs::PosegetYaw(doublex1,doublex2,doubley1,doubley2){geometry_msgs::Poseoutput_trajectory;/*Extrapolatetheyawinformationbe
我想使用Gmock框架在C++中模拟malloc。可能吗？我已经尝试了所有可能的方法。但是承载这个malloc实现的类有一个私有(private)的构造函数和析构函数？有什么方法可以直接mockmalloc返回NULL吗？ 最佳答案 开发者之爱，首先，对标准库的模拟从来都不是一个好习惯，在这种粒度级别上测试代码是为了艺术而艺术。你必须注意到，从一开始，测试就成为项目的一部分，如果你想让它们保持最新(又名维护工作回归)，你必须以与生产代码相同的方式考虑它们的设计。事实上，测试也是在项目生命周期中必须维护的代码，如果阅读、纠正和最终理解
python绑定游戏窗口模拟键盘鼠标操作方法工具python64位和32位都可以引用模块importwin32guiimportwin32api,win32con一、例子importwin32guiimportwin32api,win32conhwnd=win32gui.FindWindow('MainWindow',None)#通过'MainWindow'窗口类名获取窗口句柄类名可通过第三方软件获取窗口类名win32gui.SetActiveWindow(hwnd)#激活窗口rect=win32gui.GetWindowRect(hwnd)#获取窗口坐标(左、右、宽，高)win32api.S
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。有人知道用于模拟键盘输入的真正的跨平台C++库吗？我将通过google和stackoverflow进行研究，但既没有找到基于Qt的库，也没有找到适用于Windows、Linux/X11和MacOSX的通用C++库。只有一些代码片段可用，如下所示:window:有大量示例如何通过keybd_event函数实现这一点。Linux:http://www.doc
我正在为大型C++项目实现单元测试基础设施，由于政治原因，我几乎可以肯定CppUnit将作为单元测试框架推送。我正在尝试识别与CppUnit融合的模拟框架.我找到了mockpp，而且我听说过GoogleMock应该可以。哪些框架与CppUnit协同工作？ 最佳答案 模拟库通常独立于单元测试框架。他们完成两份不同的工作，坦率地说，没有太多理由互相交谈。他们整合的地方在于回答这些问题:我应该什么时候创建模拟对象？我什么时候应该根据我的期望初始化模拟对象？我应该何时验证模拟是否按预期调用？然后您在测试中的适当时间点执行此操作。例如，检查o
基本上我想在C++中模拟.NETException.InnerException。我想从底层捕获异常并用另一个异常包装它并再次抛出到上层。这里的问题是我不知道如何将捕获的异常包装在另一个异常中。structbase_exception:publicstd::exception{std::exception&InnerException;base_exception():InnerException(???){}//在上面的代码list中，我不确定在没有内部异常时如何初始化“InnerException”成员。另外，我不确定从func1抛出的临时对象是否会在func2抛出后仍然存在？
GNUC库具有函数drem(别名remainder)。如何仅使用modules模拟此功能GoogleAppEnginePython2.7运行时支持吗？来自GNUmanual对于drem:Thesefunctionsarelikefmodexceptthattheyroundtheinternalquotientntothenearestintegerinsteadoftowardszerotoaninteger.Forexample,drem(6.5,2.3)returns-0.4,whichis6.5minus6.9.来自GNUmanual对于fmod:Thesefunctionsc
cpp新手(Java人)。我有具有方法sendMail(txt)的第3方库。我不想测试图书馆。我想测试我自己的方法，所以为了做到这一点，我需要模拟库调用。我自己的方法是这样的:#include"mailsender.h"intrun(txt){analysis(txt);......intstatus=sendMail(txt);//sendMailisa3rdpartylibrarycall.ineedtomockit.itsnotpartoftheunittestreturnstatus;}在Java中，邮件发送器是接口(interface)，它被注入(inject)到我的类中，所
为了问题的缘故，这被大大简化了。假设我有一个层次结构:structBase{virtualintprecision()const=0;};templatestructDerived:publicBase{typedefTraits::TypeType;Derived(Typedata):value(data){}virtualintprecision()const{returnPrecision;}Typevalue;};我想要一个带有签名的非模板函数:Base*function(constBase&a,constBase&b);其中函数结果的特定类型与a和b中具有较大Precisio
我在保存模拟接收到的指针参数时遇到困难。#defineSIZE_OF_DATAtypedefstruct{uint32_tsomeValue1;uint16_tsomeValue2;//othervalueshere}LargeStruct;classSomeClass{public://assumesendDataisagenericfunctionwheredataisactuallypointertoaLargeStructvoidsendData(constuint8_t*data,constuint16_tsize);}classMockClass:publicSomeCla
