本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始有兴趣的朋友可以加微信17575010159相互讨论技术-文末公众号也可关注 一、前言(线性变换)该篇博客主要讲解一个slam中最基础的几个东西，那就是旋转矩阵，缩放矩阵以及偏移矩阵。本人会做一个比较细致的讲解。首先从二维平面开始引入，等大家略微了解之后，再扩展到三维。在讲解之前，聊一下其他的东西，那就是线性变换。在学习线性代数的时候，如果矩阵AAA左乘一个向量v⃗\vecvv,就说成矩阵AAA对向量v⃗\vecvv进行了线性变换。直观上的感觉改变了向量v⃗\vecvv的坐标。但是并不知道其形象的几何意义是什么，那么现在就来更深层
