Unity中的旋转最为常知的是Transform.rotation，但其内部实现是由Quaternion（四元数）进行计算处理，而Inspactor中显示的旋转值是由EulerAngles(欧拉角)处理。Unity使用四元数对实际的旋转值进行计算和存储，使用欧拉角对基于世界空间坐标的旋转进行描述和显示，而Inspacetor中显示的欧拉角是将物体的四元数值转换为欧拉角进行显示。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z,X,Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现万向节死锁问题，所以即便是通过设置.eulerAngles更新旋转，
昨晚我试图解决challenge#15fromProjectEuler:Startinginthetopleftcornerofa2×2grid,thereare6routes(withoutbacktracking)tothebottomrightcorner.(source:projecteuler.net)Howmanyroutesaretherethrougha20×20grid?我觉得这不应该这么难，所以我写了一个基本的递归函数:constintgridSize=20;//callwithprogress(0,0)staticintprogress(intx,inty){in
昨晚我试图解决challenge#15fromProjectEuler:Startinginthetopleftcornerofa2×2grid,thereare6routes(withoutbacktracking)tothebottomrightcorner.(source:projecteuler.net)Howmanyroutesaretherethrougha20×20grid?我觉得这不应该这么难，所以我写了一个基本的递归函数:constintgridSize=20;//callwithprogress(0,0)staticintprogress(intx,inty){in
运行代码之前需要安装pyquaternion和scipy。pipinstall pyquaternionpipinstall scipy代码之前放下面，main函数有使用的方式#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportmath#旋转矩阵转四元数需要pyquaternion包frompyquaternionimportQuaternion#四元数转旋转矩阵需要scipyfromscipy.spatial.transformimportRotationasRdefisRotationMatrix(R):Rt=np.tr
系统安装系统版本：openEuler-22.031、离线安装１、二进制方式安装下载Docker离线二进制包：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20.10.18.tgz2、软件安装tar-zxvfdocker-20.10.18.tgzchmod+xdocker/*#将二进制文件拷贝到/usr/bin/cpdocker/*/usr/bin/#注册到系统服务vim/usr/lib/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApplicationCo
（转载）1.欧拉角是什么来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw表示绕Z轴的偏航角度，Pitch表示绕X轴旋转的俯仰角度，Roll表示绕Y轴旋转的纵向翻滚角度。也就是说，任意的旋转角度都可以通过这三次按照先后顺序旋转得到。矩阵很难让人具体形象表示，欧拉角就容易多了。注意可能很多地方三个角的先后次序不一样。可以借用在飞机飞行中的三个概念来理解欧拉角。如：Yaw(可以用“左右转向的偏角”理解),Pi
作者：每天译点晓知识引入|鲲鹏认证-openEuler欧拉操作系统-openGauss数据库开篇：写在前面的话，每一篇摘文都以实际案例场景出发，周末抽空余时间记录每一次mark历程，在不一样的业务实际场景下，针对项目阶段所产生的变化，制定不一样的技术方案。不论多么渺小的技术方案，放在其对应的场景下都有着不一样的意义。实践是检验真理的唯一标准，当真正实操过后参与讨论，或许会让你有一点新发现，希望对读者在思考上有点不一样的IDea，欢迎Join谁与说，热衷拥抱新知识，旨在技术交流+心得分享->每天译点晓知识。资讯：继鸿蒙之后，基于openEuler操作系统正式推出，鲲鹏计算生态迅速发展起来，鲲鹏9
使用openEuler1.下载镜像文件2.启动虚拟机软件安装虚拟机3.开始配置系统4.开始使用5.安装桌面5.1安装必备的字体5.2设置桌面图形化界面5.3安装ukui5.4重启6.整体评价参考文献1.下载镜像文件https://www.openeuler.org/zh/download/ps：本文使用的是openEuler22.03LTS是一个长期支持版本支持到2026年2.启动虚拟机软件安装虚拟机2022年3月30日，基于统一的5.10内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景openEuler22.03LTS版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施
欧拉角转旋转矩阵（zyx）//使用eigen库，欧拉角转旋转矩阵 Eigen::Matrix3drotation_matrix1,rotation_matrix2; rotation_matrix1= Eigen::AngleAxisd(euler_angle[2],Eigen::Vector3d::UnitZ())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1],Eigen::Vector3d::UnitY())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[0],Eigen::Vector3d::UnitX()); cout"\nrotationm
欧拉函数定义对于正整数n小于等于n的数中与n互质的数的个数记为\(\varphi(n)\),即为欧拉函数欧拉公式由算数基本定理任意一个正整数都可以写作n=\(p_1^{a_1}p_2^{a_2}\cdotsp_k^{a^k}\)那么\(\varphi(n)=n\prod\limits_{i=1}^{k}({1-\frac{1}{p_i}})\)数学证明首先\(\varphi(n)\)是一个积性函数即\(\varphi(a_1*a_2)=\varphi(a_1)*\varphi(a_2)\)这个的证明这里不作叙述可看这个链接积性证明然后从1到一个数\(p_n^{a_n}\)一共有\(p_n^{a
