/* *main.c */#include"PWM.c"#include"msp430f5529.h"voidmain(void){    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗    set_PWM(20000);    while(1)    {        //舵机,可自行修改    setPWM_duty_cycle(12,2000);    delay_ms(1000);    setPWM_duty_cycle(13,500);    setPWM_duty_cycle(14,4000);    delay_ms(1000);    setPWM_duty_c

在之前写的文章中，介绍了三相逆变器的控制方法和数学模型，如果忘记了可以回顾一下。基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(1)--数学模型基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(2)--控制器设计下面介绍一下调制方法。为什么需要调制方法呢？在之前的控制器的设计的最后，我们得到的是目标的电压，而我们的控制对象是mos管，它的控制信号是PWM，而不是虚拟的电压信号。所以我们要将我们之前得到的目标电压转换成PWM控制信号。调制的过程实际上就是把目标电压转换成PWM信号，使得mos能够按照一定的规律开关，从而输出我们的目标电压。常见的调制方法有两种，SPWM和SVPWM两种。SP

特征向量一定是正交的吗对称阵不同的特征值对应的特征向量是相互正交的。不对只能保证线性无关实对称矩阵属于不同，特征值。 

     STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1        5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo

说明学习数字信号处理算法时整理的学习笔记。同系列文章目录可见《DSP学习之路》目录，代码已上传到Github-ModulationAndDemodulation。本篇介绍PM调相信号的调制与解调，内附全套MATLAB代码。目录说明1.PM调制算法1.1PM信号描述1.2PM信号调制示例2.PM解调算法2.1FM解调积分法2.2希尔伯特求瞬时相位法2.3数字正交解调3.PM仿真（MATLABCommunicationsToolbox）参考资料附录代码附.1文件mod_pm.m附.2文件main_modPM_example.m附.3文件lpf_filter.m附.4文件demod_pm_metho

实验环境1.硬件设备：HMB200mini;天线2.软件环境：ubuntu20.04;gnuradio3.8;uhd4.0;一、FM解调1.grc流图2.block参数配置a.UHD:USRPSourceUSRPSource块将通过在选定的天线上以特定频率、采样率和增益采样RF信号来产生基带样本。b.RatinalResampler因为USRP速率不是音频接收器速率的整数倍,所以这里需要进行重采样。c.WBFMReceived.AudioSink 3. 运行结果 在图中的信号带宽为10MHz，并且信号的地方都是FM广播，可以调整参数"freq"到对应的频点上即可收听到FM电台。二、FM调制 1

说明学习数字信号处理算法时整理的学习笔记。同系列文章目录可见《DSP学习之路》目录，代码已上传到Github-ModulationAndDemodulation。本篇介绍FM调频信号的调制与解调，内附全套MATLAB代码。目录说明1.FM调制算法1.1FM信号描述1.2FM信号的带宽与功率分配1.3FM信号的调制方法1.4窄带FM信号示例1.5宽带FM信号示例2.FM解调算法2.1非相干解调（鉴频器）2.2非相干解调（鉴频器-希尔伯特变换法）2.3相干解调2.4数字正交解调3.FM仿真（MATLABCommunicationsToolbox）参考资料附录代码附.1文件mod_fm.m附.2文件

正交矩阵的特性A乘A的转置结果等于单位矩阵，但是这样去判断A是否为正交矩阵计算太麻烦以下方法可以快速求解是否为正交矩阵1）矩阵各列之间内积为0，即每列之间的对应元素相乘并求和2）每列矢量内部元素平方和为1举个经典的例子：这就是一个正交矩阵因为每一列之间内积为0，每一列自身平方和为1 而这个矩阵就不是一个正交矩阵，虽然有各列矢量内积为0的特性，但是每个矢量自身平方却不等于1，故这不是一个正交矩阵 

说明学习数字信号处理算法时整理的学习笔记。同系列文章目录可见《DSP学习之路》目录，代码已上传到Github-ModulationAndDemodulation。本篇介绍ISB独立边带调幅信号的调制与解调，内附全套MATLAB代码。目录说明1.ISB调制算法1.1算法描述1.2ISB信号调制示例2.ISB解调算法2.1数字正交解调参考资料附录代码附.1文件lpf_filter.m附.2文件mod_isb.m附.3文件demod_isb.m附.4文件main_modISB_example.m附.5文件main_demodISB_example.m1.ISB调制算法1.1算法描述如果发射机仍然发射

目录一、本章内容二、效果展示及代码2.1时域波形图和功率谱2.2混淆矩阵和多类准确率曲线图2.3数据分类可视化图一、本章内容针对论文没有实验结果，无话可说的尴尬局面。将给大家服务到位在本文，以RML数据集为例，手把手教你如何绘制调制识别相关的图，给论文增色，由于内容较多，将分为几个章节以此进行。绘图包括如下内容（想画什么也可以私信博主，想不到了）：相关内容深度学习框架Tensorflow+Keras模型相关代码CNN/ResNet