1）实验平台：正点原子RV1126Linux开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6921762657493）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三章RV1126开发环境搭建3.1rv1126的环境配置在上章节里面我们已经安装好Ubuntu，此时的Ubuntu还是不能做开发的，因为还有很多环境和软件没有安装，所以要先安装环境，这里笔者已经把所有坑都填完了。跟着下面一步一步走就行了。先设置Ubuntu的源国内的环境下使用Ubuntu官方的默认源是
本文代码均来正点原子标准例程声明：本文不是教学文章，可能也不适合初学者阅读不知为什么，最近总蹦出有很多想法（可能是工作太闲了）一会想学这，一会想学那，这不，突然想复习一下STM32了。我好久以前就学过正点原子的课程，还买过一些开发板，但现在手上只有一个核心板了，就暂且凑合着用吧。我是个喜欢制定计划的人，既然有了想法，那就得制定一个学习计划，估摸了一下，明天要上班，现在已经中午了，所以我只有一个下午加一个晚上的时间。哎😢，工作之后发现学习的时间太少了，所以，既然是复习，那就不搞那么多弯弯绕绕了，直接针对正点原子的代码，通过代码学习STM32，那些啥原理的，通通给我抛到九霄云外去，以后有机会慢慢整
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三章硬件资源详解本章，我们将向大家详细介绍DFZU2EG/4EVMPSoC开发板各部分的硬件原理图，让大家对DFZU2EG/4EVMPSoC开发板的各部分硬件原理有个深入理解，并向大家介绍开发板的使用注意事项，为后面的学习做好准备。本章包括以下几个部分：12333.1DFZU2EG/4EVMPSoC开发板的IO分配
笔者认为正点编写的官方例程结构较为整洁，可以便于后期的例程开发，如果开发者对于项目开发中芯片要求较高的话，有很多人会选择正点的开发板，但是通常大多数是stm32初学者会选择用价格更为便宜的c8t6来进行学习，而正点选用的教程开发板大多都是些RC、ZE、VE等芯片，所以对于这些初学者来说并不是很友好。所以，笔者基于正点的例程进行修改，得到更为简洁的C8T6开发模板，可以更方便于后期模块的添加以及管理。1、首先，我们打开正点提供的例程，可以看到，例程文件分类是较为美观整洁的。 2、之后我们点击user文件夹，打开项目，点击“目标选项”，选择“Device”,将芯片型号改为“stm32f0
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十四章SD卡读写TXT文本实验SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的记忆设备。它具有体积小、传输速度快、支持热插拔等优点，在便携式装置领域得到了广泛的应用，如手机、多媒体播放器等。本章我们将使用MPSOC开发板学习如何对SD卡（这里特指MicroSD卡，即TF卡）进行TXT文本的读写操作。本章包括以下几个部分：14
所用单片机为STM32F407，此篇为当时做电赛时未记录，但是现在忘了所以重新记录一下，防止自己忘记。总的来说就是用串口给LoRa模块发送AT指令来配置模块，然后单片机想要发数据也是使用串口发送出去。1、引脚连接MD0引脚配置为推挽输出模式，并配置为下拉，AUX引脚配置为输入模式，并配置为下拉（MD0、AUX引脚悬空下为低电平）（模块根据MD0的配置与AUX引脚的状态会进入不同的功能）TXD、RXD与单片机的uart3的RXD以及TXD分别连接GND、VCC即连在单片机上（无线串口模块为TTL电平，请与TTL电平的MCU进行连接）（模块的引脚电平是3.3V，与5V的单片机通信需要做电平转换适配
首先声明，本人小白一枚，所做的工作都是借鉴网上的大佬+自己摸索，但是都是亲测实际有效的。因为所需要的功能开发板自带按键不够用，所以购买了4×4矩阵按键，当时购买的时候以为一个按键对应一个IO口，后来发现不是这样的，会浪费太多的IO口，4×4矩阵键盘用8个IO口控制16个按键。为了能够用起这块按键，自己到网上学习了很多教程，有很多大佬提供了自己的程序，我自己看着比较简便舒服易懂的是神仙边边发布的按键程序，学习了很多。 为了帮更多的小白朋友，把做的流程详细说一说。首先说一下原理，一般情况下是用逐行逐列扫描法（反线法我没看不会）。逐行逐列扫描法原理 如图所示，F3.0~F3.3连接4行，F3.4~F
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十章LCD触摸屏实验现在几乎所有智能手机，包括平板电脑都是采用电容屏作为触摸屏，电容屏是利用人体感应进行触点检测控制，不需要直接接触或只需要轻微接触，通过检测感应电流来定位触摸坐标。在本章中，我们将向大家介绍FPGA控制LCD电容触摸模块，实现触摸屏驱动，即用手指触碰LCD屏幕时，对应触摸点的坐标会显示在LCD屏
1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴与y轴方向的速度环控制；本文最后分享开源git地址与B站飞行效果视频；2、硬件连接本篇文章采用正点原子开源飞控、与北醒tof（TF-mini）以及优象光流（302）实现无人机的室内定点功能；其中tof
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十九章FreeRtosHelloWorld实验我们在使用Vitis新建工程时，在软件配置界面中有对操作系统的选择，这个选择有两个选项，一个选项是单机操作（standalone，即无操作系统），一个选项是实时操作系统（freertos10_xilinx）。Vitis开发指南的工程在开发时选择的都是单机操作，本章实验的
