1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第三十五章多通道ADC采集（DMA读取）实验本章介绍APM32E103的DMA进行多通道的ADC采集。通过本章的学习，读者将学习到DMA、ADC的使用。本章分为如下几个小节：35.1硬件设计35.2程序设计35.3下载验证35.1硬件设计35.1.1例程功能ADC1采集通道1~7上的电压，并在LCD
FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向，设定初始电流方向为u进入v流出，此时合成的磁场矢量方向是斜向下的，也就是吸引转子转动到这个位置，所以控制磁场也就是控制电机的转子。FOC也是控制磁场，但是两者是有区别的。FOC有一个很明显的特点是精确，它可以非常精确的控制磁场的大小和方向，它可以使电机运转的转矩非常的平稳，噪声小
一、常用开发工具简介MDKDAP二、安装MDK1、MDK简介2、如何获取MDK3、安装MDK和器件支持包三、安装仿真器驱动DAP仿真器免驱STLINK仿真器驱动安装方法STLINK驱动及教程四、安装CH340USB虚拟串口驱动1、安装CH340USB虚拟串口驱动2、为什么要安装CH340USB虚拟串口驱动？3、USB虚拟串口作用五、总结资料获取链接：https://pan.baidu.com/s/1Hmo14Isj6q0Pyft6oowJUQ?pwd=z9ik提取码：z9ik–来自百度网盘超级会员V3的分享一、常用开发工具简介MDKKeilMDK（MicrocontrollerDevelopm
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十四章OLED显示实验本章我们来学习使用OLED液晶显示屏，在开发板上我们预留了OLED模块接口，需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED，并实现ASCII字符的显示。本章分为如下几个小节：24.1OLED简介24.2硬件设计24.3程序设计24.4下载验证24.1OLED简介OL
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十四章高级定时器PWM输入模式实验本章将介绍使用APM32E103的高级定时器检测输入PWM的占空比和周期。通过本章的学习，读者将学习到高级定时器PWM输入模式的使用。本章分为如下几个小节：24.1硬件设计24.2程序设计24.3下载验证24.1硬件设计24.1.1例程功能利用定时器8的通道1（
1.硬件连接开发板通过网线连接电脑。电脑连接wifi 2.VMware设置2.1添加桥接模式和NAT模式1）打开vm设置2）设置网络适配器为桥接模式，不要勾选“赋值物理网络连接状态”3）添加一个网络适配器并设置成NAT模式，供虚拟机上网。 默认添加的网络适配器是NAT模式的，如果不是NAT模式则要手动设置成NAT模式。4）打开虚拟网络编辑器（1）打开菜单栏的编辑->虚拟网络编辑器（2）点击虚拟网络编辑器的更改设置选项 （3）重新打开虚拟网络编辑器，看到如下界面。如果此时没有VMnet0，可以手动添加下 2.2虚拟编辑器关联网卡 开发板
上一篇文章是有感控制，就是通过位置传感器来知道下一步要通哪一项的上下桥臂。这种方式实现的六步换向就是有空控制。一.无感控制简介（了解）1.有感和无感电机无感就是没有位置传感器也能实现对无刷电机的驱动。所以无刷电机只有uvw三根线。那么之前有霍尔传感器的无刷电机其实也可以实现无感驱动，就是不接霍尔传感器的线即可。无感驱动由于没有位置传感器，所以体积很小，这就是其最大的优势和区别了。2.有感驱动和无感驱动电机优缺点有感驱动由可以实时检测转子位置的霍尔传感器，可以实现零速度启动。也就是只要霍尔传感器一通电，就能输出0101的信号，通过三个霍尔就能知道当前转子所在的位置，就能知道下一步能给哪一相进行通
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十章跑马灯实验跑马灯程序是嵌入式开发的一个经典程序，类似于学习C语言时，编写的“HelloWorld”程序。跑马灯本质上是控制单片机的GPIO输出高低电平，以此达到控制LED等亮灭状态的切换。通过本章的学习，读者将学习到GPIO输出模式的使用。本章分为如下几个小节：10.1硬件设计10.2程序设计
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第五十四章音乐播放器实验正点原子战舰STM32F103板载了VS1053B这颗高性能音频编解码芯片，该芯片可以支持wav/mp3/wma/flac/ogg/midi/aac等音频格式的播放，并且支持录音（下一章介绍）。本章，我们将利用战舰STM32F103实现一个简单的音乐播放器（支持wav/mp3
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第四十九章SD卡实验很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB以上），支持SPI/SDIO驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸及MicorSD卡
