1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电
我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码，请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4273281/
第三章网络层（端到端的服务）**TCP/IP体系中网络层向上只提供简单灵活的、无连接的、尽最大努力交付的数据报服务。**网路层不提供服务质量的承诺，不保证分组交付的时限，所传送的分组可能出错、丢失、重复和失序。进程之间通信的可靠性由运输层负责。IP网是虚拟的，因为从网络层上看，IP网络是一个统一的、抽象的网络（实际上是异构的）。IP层抽象的互联网屏蔽了下层网络复杂的细节，使我们能够使用统一的、抽象的IP地址处理主机之间的通信问题。互联网上的交付主机的方式有两种：（1）在本网络上的直接交付（不经过路由器）（2）到其他网络间接的交付（经过至少一个路由器，但最后一次一定是直接交付）。一个IP地址在整
如何给动态的人物添加碰撞体前景提要解决方法步骤步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5顺便奉上检测3d物体的方法前景提要如题,项目中想实现和人物进行简单的互动,比如点击他的手臂的时候他会播放手臂的动作,点击脚的时候播放预设的和脚有关的动画之前我的实现方式是十分暴力的在人物模型中对应的部位添加一个子物体,给子物体添加正方体/圆体这种规则的碰撞体,然后因为他是在骨骼下的,所以人物在动的时候这个碰撞体也会跟着一起动,比绑在静态的mesh上灵活很多,不至于点击不相关的部位的时候也被静态的mesh检测到然后播放不相符的动画但是这么有很大的局限性,第一就是不精准,因为是规则的碰撞体,所以检测的范围就大了很多,第二就
聚合操作，在es中的聚合可以分为大概四种聚合：bucketing(桶聚合)mertic(指标聚合)matrix(矩阵聚合)pipeline(管道聚合)bucket类似于分类分组，按照某个key将符合条件的数据都放到该类别的组中mertic计算一组文档的相关值，比如最大，最小值matrix根据多个key从文档中提取值生成矩阵，这个操作不支持脚本（script）pipeline将其他聚合的结果再次聚合输出聚合是支持套娃（嵌套）操作的，你可以在聚合的结果上接着进行聚合操作，es是不限制聚合的深度的。本篇笔记目录如下：指标聚合的基本结构平均值聚合去重统计聚合统计汇总最大值、最小值聚合百分位统计百分位排
作为一个10年老运维，在开始这篇文章之前，先送给大家一句话：干啥不好，非要做运维，听人劝，吃饱饭，趁年轻，换行吧！好了，不开玩笑了，回到正文中来。当谈到运维职业发展情况时，很多人都会说运维做不长久，然后劝人做两年就赶快转研发吧！总之是全面唱衰运维！但作为一个老运维，我想说的是：运维转开发确实是一个不错的选择，但运维做不长久则完全是对运维的偏见了!很多人有运维做不长久的偏见的原因其实和运维职业的特性有关，运维有三个老生常谈的特点：打杂，背锅，睡的少！说运维打杂，是说运维工作比较宽泛，运维职业门槛不高，什么都得会一点。公司里但凡跟计算机有关的事，可能都会找到运维，这就导致了运维工作比较杂！至于背黑
2022年C++面试题【常问重点问题】`1、请你说说GET和POST的区别？``2、简述一下C++中的多态?``3、说一说进程有多少种状态，如何转换?``3、请你说说指针和引用的区别``4、简述一下虚函数的实现原理``5、说一说vector和list的区别，分别适用于什么场景？``6、什么是孤儿进程，什么是僵尸进程，如何解决僵尸进程``7、请你说说C++Lambda表达式用法及实现原理``8、请你说说innodb和myisam的区别``9、请你说说数据库的索引是什么结构，为什么不用哈希表?``10、虚析构函数有什么作用?``11、说一说常用的Linux命令?(常见）``12、简述一下堆和栈的区
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de
持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程3.3 常用库函数 PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输
文章目录1、行为级与RTL级的区别1.1RTL级（可综合成门级电路）1.2行为级2、关于LUT2.1LUT是什么2.2N维查找表2.3FPGA中的LUT3、`include和条件编译4、写异步D触发器（扬智电子笔试）4.1八位同步D触发器4.2具有异步清零，同步复位信号功能的D触发器5、静态、动态时序分析的优缺点（威盛VIA2003.11.06上海笔试试题）6、采用二选一多路器mux2和inv非门实现异或操作（飞利浦－大唐笔试）7、寄存器和锁存器的区别，为什么多用寄存器，行为级描述中锁存器如何产生8、D触发器实现2分频的Verilog描述（汉王笔试）9、D触发器实现带同步高置数和异步高复位端的
