一般来说，无人机的飞行控制方式主要有三种，分别为遥控器，地面站以及自定义软件；其中地面站跟自定义软件广义来说可归为一类，地面站本就是被用来控制飞行器，已经被开发好的软件；但是说到地面站，通常指的是QGC（QGroundControl）和MP（MissionPlane）;两者区别主要在于MP仅支持APM固件且仅支持Windows平台，QGC兼容APM/PX4固件，并且跨平台（Windows，Linux,Android，IOS）；这里主要介绍如何用自己写的代码来控制无人机，首先有几个概念需要了解一下；飞行模式（PX4）：px4固件支持10几种飞行模式，不同机型支持不同的飞行模式，以下主要基于多旋翼
第一次写英文论文，也是第一次投国外的期刊，详细记录一下无比纠结的过程。2023年9月7日，投稿9月8日，邮件提示要在投稿系统里填上通讯作者机构邮箱和所有作者的单位信息。作者单位信息之前已经填了，但没具体到学院，所以补充单位信息，搞定。但是机构邮箱难倒我了，通讯作者是导师，填了机构邮箱的话，后期邮件回复之类的会很麻烦，懂的都懂。纠结了很久，跟导师打电话反应，没想到沟通的很顺利，机构邮箱的事搞定。9月12日，收到确认机构邮箱的邮件，并要求重投稿件。重投稿件，期间等了半个月，每天刷dashboard，稿件状态始终为投稿成功，没变化。9月26日，收到邮件，要求确认每个作者的信息和贡献，以及没有利益冲突
目录 一.Yarn的角色回顾二、Spark提交任务流程1、SparkOnStandalone2. SparkonYarn三.Spark 比MapReduce执行效率高的原因四.Spark的排序算子一.Yarn的角色回顾资源管理层面 集群资源管理者(Master):ResourceManager 单机资源管理者(Worker):NodeManager任务计算层面 单任务管理者(Master):ApplicationMaster 单位执行者(Worker):Task(容器内计算框架的工作角色)Spark中有多个角色，每个角色都有不同的功能和责任。以下是Spark中常见的角
1、手机APP测试怎么做？手机APP测试，主要针对的是android和ios两大主流操作系统，主要考虑的就是功能性、兼容性、稳定性、易用性（也就是人机交互）、性能。手机APP测试前的准备：1.使用同类型的产品，不仅仅是使用，应该是测试同类型的产品。2.熟悉我们产品的spec文档，积极和pm交流。3，写测试用例，没有时间至少要有一个checklist。手机APP测试测试要点：功能测试（流程测试、功能点测试）、兼容性测试、交叉测试、安装卸载测试（包括应用的升级）、压力测试（接口压力测试）；功能测试：对具体功能点一一测试，确保每个点都能正确实现相应功能；功能方面目前市场上还没达到自动化的水平，主要用
本文分享自华为云社区《【如何使用MindStudio轻松搞定大模型全流程开发》，作者：华为云社区精选。大模型的规模和能力在迅猛发展，更大的参数、更长的序列及更多的模态是未来大模型技术的发展趋势。更大的规模的模型意味着更大规模的算力平台，算力设备的部件与任务之间的复杂关系导致调试调优的复杂度增加，需要系统的管理和收集训练过程中各维度数据，才能快速锁定模型精度及性能瓶颈，加速大模型训练。MindStudio全流程开发工具链是华为面向昇腾AI开发者提供的一站式开发环境和工具集。针对大模型分布式训练复杂场景，MindStudio提供了从大模型迁移到精度调试到性能调优的统一工具能力，帮助开发者轻松get
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文章目录docker容器启用ipv6地址方法Docker-Compose启用IPv6启用ipv6重启docker生效创建一个ipv6的docker网络创建容器测试v6地址使用ipv6的网络创建容器使用普通网络创建容器测试创建一个nginx容器用ipv6地址访问测试容器创建ipv4地址验证ipv6地址访问验证修改nginx容器网页内容docker容器启用ipv6地址方法Docker-Compose启用IPv6你如果没用使用Docker-Compose，就忽略配置，以了解为主，直接去看下面的docker配置。docker-compose.yaml文件必须使用version:“2.*”，versio
显示效果 文章目录一、组件使用二、发送请求获取数据-前端逻辑处理三、显示总结前言 Elementui官方日历组件地址Element-Theworld'smostpopularVueUIframework一、组件使用在页面中插入我们要的日历组件通过设置名为 dateCell 的 scoped-slot 来自定义日历单元格中显示的内容。在 scoped-slot 可以获取到date（当前单元格的日期）,data（包括type，isSelected，day属性）放假-1?'is-selected':''"@click="handleBianJi(data.day)">{{data.day.spli
目录标题第一章:引言1.1Qt框架简介1.1.1为何选择Qt1.2本文的重点：底层机制探究1.2.1本篇文章的结构第二章:应用程序的启动与初始化2.1启动过程2.1.1main函数的结构2.2初始化Qt库2.2.1初始化的内部工作第三章:GUI组件的创建与布局3.1使用QtDesigner和代码3.1.1QtDesigner的优势3.1.2通过代码创建GUI3.2主窗口与控件3.2.1主窗口的角色3.2.2控件的多样性与功能第四章:主事件循环4.1事件循环的作用4.1.1事件的类型4.2事件检测与处理4.2.1事件的分发机制4.2.2自定义事件处理第五章:信号与槽机制5.1MOC的角色5.1.
UniversalLink是苹果再WWDC2015上提出的iOS9的新特性，是一种仅限于苹果设备的特别深度链接协议，能通过打开一个Https链接来直接启动您的客户端应用。开始之前，确保你有一个Https协议的域名，下面我们就看看在uniapp中如何正确配置。（声明：本文为作者多方参考，自行理解整理，如有侵权，联系删除，谢谢！）传统方式配置通用链接需要:在苹果开发者中心：开启AssociatedDomains服务；获取相关参数，手动创建apple-app-site-association文件；部署apple-app-site-association文件到云服务器，配置SSL证书解析域名；然后手动
