MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulinksimscape仿真模型2.建立了逆向运动学仿真输入位置和姿态求解各个杆长3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制使用MATLAB进行了Gough-Stewart并联机器人的仿真。首先，我搭建了一个六自由度的Stewart并联机器人的SimulinkSimscape仿真模型。然后，我建立了逆向运动学仿真，通过输入位置和姿态来求解各个杆长。最后，我使用PID控制器进行动力学跟踪控制。YID:1324693562549681这段话涉及
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭7年前。Improvethisquestion我有一个关键路径，它在一个线程中执行，固定到一个核心。我有兴趣确定发生缓存未命中的位置。环顾四周后，valgrind的cachegrind工具似乎对我有帮助。但是，我对该工具在这种情况下的功能有一些疑问:提供的缓存未命中位置有多具体？是否输出变量名？我可以只介绍一个话题吗？是否可以分析代码的特定部分？所有用于测量缓存未命中的功能，它们是否同样适用于TLB未命中？我可以将cachegrind与我的发布/优化
如标题:给定一个STL容器类型的对象(例如std::vector或std::set)我想知道它们的内存消耗---即---消耗了多少内存来存储元素，每个元素的辅助数据和容器大小。我假设存储的对象不分配任何额外的内存。对于std::vectorv我可以添加:sizeof(std::vector)+v.capacity()*sizeof(int)因为vector不为每个元素存储任何辅助数据。但是我该如何为其他容器做呢？我可以忍受非常量时间复杂度。 最佳答案 创建您自己的STLallocator并跟踪放置在其中的内存请求的大小，然后只需添加
在下面的程序中，我试图测量具有非ASCII字符的字符串的长度。但是，我不确定为什么size()在使用非ASCII字符时没有打印出正确的长度。#include#includeintmain(){std::strings1="Hello";std::strings2="इंडिया";//non-ASCIIstringstd::cout输出:SizeofHellois5Sizeofइंडियाis18现场演示Wandbox. 最佳答案 std::string::size返回字节长度，而不是字符数。您的第二个字符串使用UNICODE编码，
背景信息:最终，我想编写一个真实机器的模拟器，例如原始的任天堂或Gameboy。然而，我决定我需要从一个非常非常简单的地方开始。我的计算机科学顾问/教授为我提供了一个非常简单的假想处理器的规范，他首先创建了这个处理器来进行仿真。有一个寄存器(累加器)和16个操作码。每条指令由16位组成，其中前4位包含操作码，其余为操作数。指令以二进制格式的字符串形式给出，例如“0101010100001111”。我的问题:在C++中，解析处理指令的最佳方法是什么？请记住我的最终目标。以下是我考虑过的一些要点:我不能只是在阅读指令时处理和执行它们，因为代码是自修改的:一条指令可以更改后面的指令。我能看到
一、插值原理 由数字信号处理方面的知识我们了解到，对于数字信号的插值，在时域上看，就是将信号的采样率Fs变成原来的L倍，其中L便是插值倍率。最简单的插值就是在信号中间补零，如图所示 下面的信号就是由上面的信号补零而来的，可以看见原来相邻的数字信号之间补了一个零，这就是最简单的信号插值。 但是问题又出现了，我们想的是插值以后可以让波形更细腻，但是单纯补零好像并没有达到这个要求，那我们为什么还要这么做呢？补零前后时域表达式如下， v(n)是补完零后的信号，这时再将其傅里叶变换，得到频域表达式如下 可以见得插值前后信号的频域关系如下由此可见，在时域 补零，实际上是将原来的频谱压缩，
TL;DR是VS2013的优化器混淆了，还是我的测量有误，或者全局虚拟变量实际上是否需要可变才能使测试有效或____？免责声明:这主要是出于“学术”兴趣，我不认为我看到的差异会真正影响任何生产代码。简介:我最近的一些测量让我找到了thisquestion因为我发现std::vector>之间存在显着差异和boost::ptr_vector在VS2013上。(另见评论there)看来，对于我的特定测试用例，访问boost::ptr_vector中的元素比使用unique_ptrvector快50%!我的测试代码在这里:http://coliru.stacked-crooked.com/a
我正在尝试比较由c++11std::chrono::high_resolution_clock和下面的rdtsc_clock时钟测量的时间。从high_resolution_clock，我得到类似11000、3000、1000、0的结果。从rdtsc_clock，我得到134、15、91等。为什么他们的结果看起来如此不同？根据我的直觉，我相信rdtsc_clock正在呈现~accurate结果，对吗？templatestructrdtsc_clock{typedefunsignedlonglongrep;typedefstd::ratioperiod;typedefstd::chron
我正在写一个skiplist.我有什么:templatestructSkipListNode{Tdata;SkipListNode*next[32];};这段代码的问题在于它浪费了空间——它要求所有节点都包含32个指针。特别是考虑到在典型的列表中，一半的节点只需要一个指针。C语言有一个称为灵活数组成员的巧妙特性可以解决这个问题。如果它存在于C++中(即使对于普通类)，我可以编写如下代码:templatestructSkipListNode{alignas(T)charbuffer[sizeof(T)];SkipListNode*next[];};然后用工厂函数手动创建节点，并在删除元素
我开发了一个服务器和客户端应用程序，用于使用RTSP将视频帧从一端流式传输到另一端。现在，为了收集有助于改进我的应用程序的统计数据，我需要测量发送帧和接收帧之间耗时。目前我正在使用以下公式:Client_Receive_Timestamp-Server_Send_Timestamp=Elapsed_Time问题在我看来，耗时大约过高100-200毫秒。我认为原因是服务器时钟和客户端时钟不同步，大约有100-200毫秒的差异。问题如何准确测量两台机器之间耗时？话题Accuratelymeasuringelapsedtimebetweenmachines建议计算往返延迟。但是，我不能使用此
