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文章目录1.畸变产生原因1.1径向畸变1.2切向畸变1.3总畸变矫正2.算法实现2.1标定流程2.2标定代码2.3使用标定结果1.畸变产生原因相机畸变主要有径向畸变和切向畸变。1.1径向畸变由于相机透镜的固有特性（凸透镜汇聚光线，凹透镜发散光线）导致成像时直线会变成曲线，所以径向畸变产生原因主要是透镜的几何形状改变了直线的形状。径向畸变主要包括：桶形畸变（barreldistortion）、枕形畸变（pincushiondistortion）、八字胡畸变（mustachedistortion）径向畸变矫正径向畸变模型可以以下低阶多项式模型来表示：xundist=xdist(1+k1r2+k2r

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