目录符号说明：约束条件：问题1 、问题2 、问题3、问题4、问题5：代码符号说明：A：无人机A的起始位置B：无人机B的起始位置O：障碍圆的圆心R：障碍圆的半径（半径为500m）r：无人机的转弯半径（不小于30m）v：无人机的恒定速率（单位为m/s）

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目录问题1：代码问题2问题3问题4论文:电子资源版权保护问题及隐写术应用

目录1竞赛信息2竞赛时间3组织机构4建模常见问题类型 5.思路见文末  1竞赛信息  深圳杯数学建模竞赛是深圳市举办的一项全国性数学建模竞赛。该竞赛旨在培养学生的创新思维、问题解决能力和团队合作精神，并通过模拟实际问题，运用数学工具和方法，提出解决方案。本次挑战赛题目将于7月25日在深圳市尚龙数学技术中心网站上发布。大专生、本科生、研究生、教师及数学建模爱好者均可组队参加，每队人数最多不超过四人。每队任选一题，完成一篇参赛论文。每队须于9月7日前在挑战赛系统上报名注册并提交完整的研究论文。研究论文应清晰、完整、符合学术规范，包括完整的解决方案及结果。挑战赛组委会专家组将评选出参加决赛答辩的参赛

A题 影响城市居民身体健康的因素分析以心脑血管疾病、糖尿病、恶性肿瘤以及慢性阻塞性肺病为代表的慢性非传染性疾病（以下简称慢性病）已经成为影响我国居民身体健康的重要问题。随着人们生活方式的改变，慢性病的患病率持续攀升。众所周知，健康状况与年龄、饮食习惯、身体活动情况、职业等都有密切的关系。如何通过合理地安排膳食、适量的身体运动、践行健康的生活方式，从而达到促进身体健康的目的，这是全社会普遍关注的问题。附件A1是某市卫生健康研究部门对部分居民所做的“慢性非传染性疾病及其相关影响因素流行病学”调查问卷表，附件A2是相应的调查数据结果，附件A3是中国营养学会最新修订的《中国居民膳食指南》中为平衡居民膳

一、题目版权又称著作权，包括发表权、署名权、修改权、保护作品完整权、复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权及应当由著作权人享有的其他权利。在计算机网络广泛应用的今天，越来越多电子资源会通过网络进行快速传递。与此同时，如何保护电子资源的著作权问题也渐渐变得至关重要。这一问题也是信息安全领域中的关键问题之一。数字水印（electronicwatermark）技术是解决这一问题的关键技术之一。但因为可见水印（visiblewatermarking）在应用于电子图片著作权保护时，往往会破坏图片自身的结构，并且因嵌入信息可见而容易被识别剔除

目录符号说明：约束条件：问题1 、问题2 、问题3、问题4、问题5：代码符号说明：A：无人机A的起始位置B：无人机B的起始位置O：障碍圆的圆心R：障碍圆的半径（半径为500m）r&#x

#1赛题C题无人机协同避障航迹规划平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。两架无人机分别从A、B两站同时出发，以恒定速率10m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面（即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态）。无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题2要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题3当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持

无人机协同避障航迹规划（文末获取完整版）摘要本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中，我们首先针对两架无人机的飞行条件，建立了飞行时间的数学模型，设定目标为无人机A最先到达目的地，使用算法求解最优飞行路径，并通过仿真实验验证了模型的准确性。在问题二中，我们考虑无人机B先飞行，无人机A后飞行的情况，同样设定无人机B最先到达目的地为目标，重新进行算法优化，得到了新的最优航线，并进行了仿真实验验证。