文章目录导读1.Introduction2.论文地址3.项目主页4.开源地址5.RoboGenPipeline6.ExperimentalResults作者介绍Reference导读CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGCforRobotics。1.Introduction全球首个生成式机器人Agent发布了！长久以来，相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练，训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据，而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。最近，来自CMU、清华、
随着大模型等人工智能技术的突破与发展，算法复杂度剧增，对传统计算芯片带来了算力和功耗的双重挑战。近年来，以光计算为基础、通过光电融合的方式构建光电神经网络的计算处理方法已经成为国际热点研究问题，有望实现计算性能的颠覆性提升。然而，光电神经网络的前向数学模型由对光场的精准物理建模得到，计算复杂度高、参数冗余度大；其学习机制沿用人工神经网络常用的梯度下降算法，面向大规模光电神经网络时优化速度慢、资源消耗高、收敛效果差。因此，现有学习架构仅能支撑小规模光电神经网络的训练，其网络容量和特征捕获能力不足以有效处理ImageNet等大型复杂数据集。近日，清华大学电子工程系方璐副教授课题组提出了面向大规模光
江琦本文由同方有云联合创始人兼总经理江琦投递并参与《2023中国企业数智化转型升级先锋人物》榜单/奖项评选。数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智 ·改变商业在这个飞速发展的数字时代，我们置身于一个前所未有的机遇与挑战并存的时刻。数字化转型不再仅仅是一个选项，它已经成为政府和企业的当务之急，是推动进步、创新和竞争力的关键。数字化是一种新的技术趋势，更是一场可能彻底改变企业、组织和社会未来的历史性机遇。数字化技术的飞速发展为我们提供了丰富的工具和资源，已经渗透到我们的生活的方方面面，从医疗保健到教育、制造业、金融和政府服务，无一不受益于数字化转型的力量。然而，数字化转型需要组织进行根本性的变革，重
Pythonpip更换清华源镜像命令安装配置安装其它镜像在安装Python库时使用清华源镜像是为了改善库的下载速度和稳定性地址：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple命令安装安装命令：pipinstall包名-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple以wordcloud库为例，在终端输入后回车：pipinstallwordcloud-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple配置安装依次点击PyCharm的File，Settings：再依次点击Project，Python
RPA暖阳脚本近日，来自清华大学的研究人员联合面壁智能、中国人民大学、MIT、CMU等机构共同发布了新一代流程自动化范式“智能体流程自动化”AgenticProcessAutomation（APA），结合大模型智能体帮助人类进行工作流构建，并让智能体自主处理工作流中涉及复杂决策与动态处理的环节，进一步提升自动化的程度，提高效率，将人类从繁重的劳动中解放出来。在历史的长河中，自动化是人类技术发展的主要动力，帮助人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来。自早期农业时代的水车灌溉，到工业时代的蒸汽机，人类一直在不断寻求更加先进的自动化技术，从而解放自身于繁重的工作。随着信息时代的到来，软件作为信息
HuggingFace上最受欢迎的15个AI公司出炉了！目前的冠军，是StabilityAI。开源英雄MetaAI，取得亚军之位。而我们熟知的微软、谷歌、OpenAI，分别名列第八、九、十的位置。图片15个最受AI开源社区欢迎的公司截止23年11月24日，榜单如下——1.StabilityAI，20000个赞图片2022年AI大爆炸的两个标志性事件，一个是ChatGPT，一个就是StableDiffusion。作为开源的图像生成模型，可以说，StableDiffusion的发布将AI生图提高到了全新的高度，影响不亚于OpenAI发布ChatGPT。StabilityAI，就是大名鼎鼎的Stab
我正在尝试将包含YouTube播放器的View添加到在我旋转设备时继续播放的Activity。由于UI包含的不仅仅是视频，我使用的是YouTubePlayerFragment。当方向从纵向变为横向时，系统应该使用不同的布局文件。此布局还包括YouTube播放器作为不占据整个屏幕的View。您将在下面找到重现问题的最低限度代码(对于新的Android应用程序，最低API级别19)。packagecom.example.youtubefragmenttest;importandroid.app.FragmentManager;importandroid.app.FragmentTransa
近日，清华五道口“数字中国”企业家项目三期班在51CTO实地“开课”，来自制造、金融、科技等领域的40余位企业家走进51CTO实地走访和讨论。51CTO创始人&总裁熊平作为本期班的学员之一和本次课程的特邀讲师，就“数字时代如何构建企业‘技术力’”进行了授课。企业家学员们就“数字化团队管理与人才培养”话题开展了热烈的讨论。会上，熊平对企业家学员们的到来表示热烈的欢迎，并基于51CTO近二十年来专注于数字化人才培养的专业积累和思考，就数字化背后的技术奥秘、“技术力”解剖及企业应对策略等问题进行了系统阐述。熊平强调，“技术力”是数字时代企业核心竞争力的基石。面对数字化时代的诸多挑战，企业必须从技术战
清华胡事民教授，当选中国科学院院士！2023年两院院士增选当选院士名单，现已公布。中国科学院方面，今年共增选59位院士，信息技术科学部8人当选。胡事民教授名列其中。中国工程院方面，今年共增选74位院士，信息与电子工程学部10人当选。另外，今年的IEEEFellow名单也已新鲜出炉，胡事民教授因“对计算机视觉媒体和几何处理的贡献”入选。清华大学胡事民胡事民，1968年出生于浙江长兴。现为清华大学计算机系教授，研究领域为计算机图形学、计算机视觉和软件系统。他的本科母校是吉林大学，1990年免试进入浙江大学攻读硕士学位，1996年于浙江大学获得博士学位。1996年，胡事民进入清华大学计算机科学与技术
LatentConsistencyModels（潜一致性模型）是一个以生成速度为主要亮点的图像生成架构。和需要多步迭代传统的扩散模型（如StableDiffusion）不同，LCM仅用1-4步即可达到传统模型30步左右的效果。由清华大学交叉信息研究院研究生骆思勉和谭亦钦发明，LCM将文生图生成速度提升了5-10倍，世界自此迈入实时生成式AI的时代。LCM-LoRA:https://huggingface.co/papers/2311.05556项目主页：https://latent-consistency-models.github.io/StableDiffusion杀手：LCM在LCM出现
