摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会看到大部分的硬件功能都是这个模式）。首先是设置工作模式和参数，对设备进行初始化工作。其次是控制GPIO端口输出高电平或者低电平。第一步设置GPIO工作模式的工作由Mixly自动完成了，我们不需要做什么
摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当GPIO工作在输出状态时，可以对外输出高低电平，从而实现对外部设备的控制。GPIO接口作为一种被广泛应用于嵌入式系统的接口技术。通常有以下一些特点。1.可配置性：GPIO可以配置为输入或输出模式，以适
特斯拉Tesla引荐连接（买车可减免1750元）：https://gao.ee/tesla咕咕拿不到钱，但是可以拿到积分有机会能换个不锈钢吸杯或者是车钥匙，哈哈。1.前言咕咕10月份下单的TeslaModelY长续航版本上周终于提车了。今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。使用Elixir编写数据存储在Postgres数据库中使用Grafana进行可视化和数据分析车辆数据发布到本地MQTT代理网页端：驾驶数据详情：充电统计数据驾驶统计数据驾驶情况能耗车辆状态充电情况充电记录电
今天就来编写第一个ESP32程序，像大多数软件开发都从“HelloWorld！”开始一样，我们的第一个程序也是让ESP32开发板输出一个“HelloWorld！”信息。和其他编程语言不同的是，ESP32开发板没有连接显示设备，因此只能通过其Uart接口把字符串发送出来，我们通过串口监视工具将收到的信息显示出来。首先，我们将电脑与开发板用USB线连接起来。在这里需要注意的是，必须要使用有数据线的USB线，纯充电的2芯USB线是不行的。另外就是一定要将USB线插在ESP32开发板的USB接口上，开发板上的USB插孔只能用来供电，不能用来上传和调试程序。插好USB线以后，ESP32开发板和扩展板上，
前边已经通过USB的5V电源使得TT马达可以转动起来了。我们要做得并不是一个竞速的玩具四驱车，所以必须要能够随心所欲的控制马达的转速，这样才能够实现循迹、避障和跟随等基本功能。TT马达的控制工作自然是交给了我们之前所选的ESP32芯片来完成了，但是可以把电机直接连接到ESP32的引脚上么？答案肯定是不能的。其主要的原因是芯片引脚的输出电压和电流都达不到TT马达正常工作的要求，就像人的力量不足以拉动一个火车一样。这个时候，我们就需要一个“力量”放大器，可以将我们的力量放大到可以拖动火车前进。而这个“力量”放大器就是本文所要介绍的电机驱动模块，它的作用就是可以将芯片的输出信号的电流进行放大，使其可
前言提到爬虫可能大多都会想到python，其实爬虫的实现并不限制任何语言。下面我们就使用js来实现，后端为express，前端为vue3。实现功能话不多说，先看结果：这是项目链接：https://gitee.com/xi1213/worm项目用到的库有：vue、axios、cheerio、cron、express、node-dev计划功能有：微博热榜爬取。知乎热榜爬取。B站排行榜爬取。三个壁纸网站爬取。随机生成人脸。爬取指定页面所有图片。删除爬取的数据。定时任务(开发中)。使用形式为：双击打包出的exe(最好右键管理员运行，以防权限不足)。双击exe后会弹出node后端启动的黑框。自动在浏览器
内容概览前言创建仓库修改README的内容总结前言大家最近有没有发现这个现象，有些名人的 Github 首页变得更丰富了？尤其是那个夺目的 README 板块！！！请看，这是 iOS喵神 的 Github 首页：看官，你想不想自己也弄一个呢？来，现在就开始吧~创建仓库 首先，你需要登录你的 Github 帐号，然后创建一个与你的用户名同名的仓库。如下图所示： 点击创建按钮之后，请打开你的 Github 首页，你会看到类似的内容： 注意事项：仓库名与用户名必须一样；仓库必须公开；仓库里需要有一个 README文件；修改README的内容以下是喵神配置的内容。###你好，世界👋-:orange_b
我的测试环境是基于S905l3A电视盒子刷机armbian有兴趣可以去看我的那篇刷机排坑一文搞定晶晨S905L3A电视盒子刷Armbian开篇先安装Docker官方提供的文档里有以下几个常用命令：1>armbian-update 更新Armbian2>armbian-software 安装常用软件3>armbian-config 修改armbian配置4>armbian-swap1 创建swap5>armbian-tf 激活tf，sd，u盘的剩余空间6>armbian-sync 更新本地计算机所有服务脚本1》记不住的话可以在命令提示符后面输入armbian再敲两下tab键2》安
坊间有传MacOs系统不适合机器(ml)学习和深度(dl)学习，这是板上钉钉的刻板印象，就好像有人说女生不适合编程一样的离谱。现而今，无论是Pytorch框架的MPS模式，还是最新的Tensorflow2框架，都已经可以在M1/M2芯片的Mac系统中毫无桎梏地使用GPU显卡设备，本次我们来分享如何在苹果MacOS系统上安装和配置Tensorflow2框架（CPU/GPU）。Tensorflow2深度学习环境安装和配置首先并不需要任何虚拟环境，直接本地安装Python3.10即可，请参见：一网成擒全端涵盖，在不同架构(Intelx86/Applem1silicon)不同开发平台(Win10/Wi
坊间有传MacOs系统不适合机器(ml)学习和深度(dl)学习，这是板上钉钉的刻板印象，就好像有人说女生不适合编程一样的离谱。现而今，无论是Pytorch框架的MPS模式，还是最新的Tensorflow2框架，都已经可以在M1/M2芯片的Mac系统中毫无桎梏地使用GPU显卡设备，本次我们来分享如何在苹果MacOS系统上安装和配置Tensorflow2框架（CPU/GPU）。Tensorflow2深度学习环境安装和配置首先并不需要任何虚拟环境，直接本地安装Python3.10即可，请参见：一网成擒全端涵盖，在不同架构(Intelx86/Applem1silicon)不同开发平台(Win10/Wi
