用四路鱼眼摄像头去拼接全景环视图像，首先要用对相机进行标定，因为是鱼眼相机，用的函数应该是cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap，再remap，不能用一般相机的标定函数，接着用cv2.getPerspectiveTransform，cv2.warpPerspective进行透视变换，进行拼接，现在是有点样子了，但代码启动时间很长，感觉计算量比较大，不知道有没有什么降低计算量的办法，效果如下图。左图是拼接的，右图是手机拍摄的作为对比
在图像算法训练时，有时候需要接入电脑进行算法调试和处理，很多摄像头是AHD同轴信号，例如安防和汽车后装市场很多摄像头都是AHD同轴的接口，而电脑没有可以接入同轴的接口，所以需要转换成电脑可以接入的接口才可以将摄像头接入电脑，而USB绝对是最常用的电脑接口，下面我们来介绍下如何使用AHD转USB接入电脑. 首先我们要准备的是AHD转USB的硬件工具，我用的是这个视频转换的板卡，焊接车载常用的航空头线和USB口即可接入电脑（卖家也可以提供这种焊接服务），下面是使用方法：步骤：一、相关电脑软件的安装电脑上安装视频软件VLCmediaplayer，已安装请跳过：
随着行泊一体、AVP等功能成为智能驾驶赛道新周期的主角，背后支撑落地的全景环视（也称为360环视）方案也不再是传统功能定义场景（为驾驶员提供泊车及盲区辅助）下的应用，同时，环视与周视的硬件复用（帮助车企进一步降本），也带来新的市场空间。作为全景环视方案的主要硬件成本，环视摄像头通常为4个广角摄像头，通过将摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像。同时，近年来，随着融合泊车、行车360度感知市场的逐步普及，环视摄像头的功能复用也在不断升级，摄像头像素也在快速提升。公开信息显示，全景环视产品通过进一步有效矫正畸变与缝隙拼接，可实现从2D到3D、高清透明底盘、动态盲区、轨迹线动态刻度、视角随动、
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点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Surround-viewFisheyeBEV-PerceptionforValetParking:Dataset,BaselineandDistortioninsensitiveMulti-taskFramework作者：ZizhangWu1&YuanzhuGan1&XianzhiLi2∗YunzheWu1XiaoquanWang1TianhaoXu3FanWang1编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地
可循环视频播放器丨VideoPlayer丨StreamingAssets加载提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可循环视频播放器丨VideoPlayer丨StreamingAssets加载@[TOC](文章目录)问题介绍一、创建二、代码部分总结问题介绍本文制作为Unity的视频播放器功能，解决播放器循环不了的问题，呈现问题为多个视频列表最后一个视频无法跳转下一个视频播放的问题一、创建一、首先我们要创建一个RawImage和三个Button按钮和一个Text（text可有可无吧）和一个脚本二、在我们RawImage上挂载我们脚本和Videoplayer组件so
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