文章目录前言大数据概述时代背景4V特点大数据思维核心技术储存计算相关技术云计算物联网Hadoop简介简介版本之分项目生态结构安装和部署HDFS简介集群结构实现目标（优点）与缺陷基本概念块名称节点（NameNode）FsImage文件块分布信息EditLog第二名称节点（SecondaryNameNode）数据节点（DataNode）HDFS体系结构运行过程命名空间通信协议局限性储存原理冗余数据策略数据存取策略数据错误与恢复策略数据读写读取写入HBase简介数据模型实现原理HBase功能组件表和RegionRegion三级定位运行机制HBase系统架构Region服务器工作原理数据读写与Stor
目录基本概念SSH协议的组成SSH工作原理SSH版本协商阶段（确定V1版本或V2版本）算法协商阶段密钥交换阶段用户认证阶段会话交互阶段基本概念SSH（SecureShell）安全外壳协议，是一种用于在不安全网络上进行安全远程登录和实现其他安全网络服务的协议（建立在应用层基础上的安全协议，TCP端口号22）SSH协议的组成SSH协议主要由三个组件组成SSH传输层协议-主要进行SSH版本协商、算法协商、密钥交换SSH传输层和TCP的传输层是不同的概念，SSH传输层是一个安全传输协议SSH传输层通常建立在TCP/IP连接上，但是也可以在任何可靠的数据流上建立SSH用户认证协议-主要用于用户认证为服务
DeformableConv(可形变卷积)理论和代码分析代码参考：DeformableConv代码理论参考：bilibili视频讲解1.DeformableConv理论分析以上图为例进行讲解，在普通卷积中：input输入尺寸为[batch_size,channel,H,W]output输入尺寸也为[batch_size,channel,H,W]kernel尺寸为[kernel_szie,kernel_szie]因此output中任意一点p0，对应到input中的卷积采样区域大小为kernel_sziexkernel_szie，卷积操作用公式可表示为：y(p0)=∑pn∈Rw(pn)⋅x(p0+
此处我也就不复制黏贴文档了，以个人对DSI3的理解，用白话文的方式来讲述下DSI3，也为自己后续回顾使用。这一讲呢，主要就是概括论的东东，细分的调试和解析，将在后续进行讲解。言归正传，老掉牙的报告格式开始咯1 什么是DSI3 DSI3其实就是一个主从式一对多的异步单线电流电压型通信。 PS： 为何是主从式呢？ 同时作为Slave是不会主动发送信息给Master。 为何可以一对多呢？ DSI3从设备的可以在DM模式下自动分配ID，从而达到多个从设备共享DSI3总线的需 求。（DM模式下自动
什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节，以保证系统的响应速度快、精度高，通常采用比例、积分、微分控制算法，并且优化选择合适的参数。而外环控制器则负责对系统的稳定性进行控制，在保证系统内环控制的精度和响应速度的情况下，通过将输出信号与参考输入信号进行比较，采用PID控制算法，调节系统的输出信号以达到稳定的目的。调试双闭环PID算法需要遵循以下步骤：1.检查PID参数：首先检查PID参数是否正
一、准备工作硬件：JetsonXavierNX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntuhost主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统）、NVIDIASDKMANAGER（下载地址：NVIDIASDKManager|NVIDIADeveloper）。在Ubuntu主机里安装sdkmanager，命令如下，版本不同则tab补齐安装。sudoaptinstall./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb硬件准备用杜邦线或者跳线帽将XavierNX第三个引脚FC_REC与第二/四引脚GND短接
目录BFD的作用BFD报文BFD控制报文BFDEcho报文BFD工作原理BFD会话建立过程及状态BFD的会话建立模式与故障检测模式BFD会话建立的方式BFD故障检测方式BFD检测时间BFD单臂回声功能BFD的作用为什么出现BFD故障检测方法有硬件检测和协议自带检测报文（OSPF可以通过Hello报文来检测邻居状态等），硬件检测通用性不强部分场景无法适用，协议自带检测报文又收敛太慢，因此需要一种通用性强而且能快速收敛的机制，因此提出了BFD协议BFD作用BFD（BidirectionalForwardingDetection）双向转发检测协议，是一种全网统一的检测机制，通过检测网络设备间的双向转
本文转载自微信公众号「不焦躁的程序员」，转载本文请联系AI源起公众号。先来个一句话总结：PV、PVC是K8S用来做存储管理的资源对象，它们让存储资源的使用变得可控，从而保障系统的稳定性、可靠性。StorageClass则是为了减少人工的工作量而去自动化创建PV的组件。所有Pod使用存储只有一个原则：先规划 → 后申请 → 再使用。一、理论1、PV概念PV是对K8S存储资源的抽象，PV一般由运维人员创建和配置，供容器申请使用。没有PV之前，服务器的磁盘没有分区的概念，有了PV之后，相当于通过PV对服务器的磁盘进行分区。2、PVC概念PVC是Pod对存储资源的一个申请，主要包括存储空间申请、访问模
一、单选关于职业道德，（）说法不正确A.职业道德有利于协调职工与领导之间的关系B.职业道德有利于协调职工与企业之间的关系C.如果企业职工不遵守企业规章制度，都是因为规章制度不合理D.职业道德是企业文化的重要组成部分参考答案:C职业道德的特征是（）A.行业性B.规范制定上的任意性C.内容上的多变形D.形式上的单一性参考答案:A在社会主义核心价值体系中，时代精神的核心是（）A.改革创新B.爱岗敬业C.民主科学D.以人为本参考答案:A（）是贯通社会主义道德和共产主义道德的统一原则A.个人主义原则B.集体主义原则C.马克思主义原则D.为人民服务原则参考答案:B（）是指个人的某种道德行为已成为反复持久的
1、最优化模型及其分类 最优化的数学模型一般表示为其中及都是定义在上的实值连续函数，且至少有一个是非线性的。如果，则问题被称为无约束优化问题。如果是正整数，则问题被称为约束优化问题。其中，称为目标函数，称为约束函数。如果都是线性函数，则问题就是线性规划。如果和存在一个非线性函数，则问题就是非线性规划。特别地，若为二次函数，为线性函数，则问题是二次规划问题。 2、求解无约束优化问题的方法 无约束优化问题，即 求解无约束优化问题(1)的算法有线搜索算法和信赖域法等(1)、线搜索 线搜索的基本迭代格式为其中是搜索方向，是搜索步长为线搜索确定。线搜索分为精确线搜索和非精确线搜索i、精确线搜索
