QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转          由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图   实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机；    霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编

2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路

请帮帮我。此错误记录在我的Angular应用程序的控制台中。我的应用部分:angular.module('fbApp',['ngSanitize','ngRoute','ui.bootstrap','ui.router','ui.utils','chieffancypants.loadingBar','ui.date','angular-underscore','highcharts-ng'])我来自bower的index.html:我的问题在哪里？ 最佳答案 highcharts-ng依赖于hightcharts，所以你需要同时安

调试时，我经常将字符串和数组转储到控制台。但在某些情况下，Firebug会chop字符串值，因此很难确定结果。例如，控制台中的这段代码:console.log(["123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G","123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G"]);产量:["123456789A123456789B123...89E123456789F123456789G","123456789A

抱歉，Firebug的新手。我真的发现能够在Firebug控制台窗口中运行javascript很有帮助。但是，我似乎无法在控制台中运行jQuery调用。例如，在我的页面中执行javascript时，我可能会调用以获取一个值:jQuery('#an_element_value').text()但是，我无法在控制台中执行此操作。为了从控制台的页面中检索此值，我必须执行:document.getElementById('an_element_value').innerHTML有没有办法在Firebug控制台中通过jQuery执行jQuery调用和引用页面元素？ 最

我想确保我通过AJAX调用请求的数据是最新的并且没有被缓存。因此，我发送headerCache-Control:no-cache但如果用户按F5，我的Chrome版本33会使用Cache-Control:max-age=0覆盖此header。例子。将包含内容的test.html放在您的网络服务器上varxhr=newXMLHttpRequest;xhr.open('GET','test.html');xhr.setRequestHeader('Cache-Control','no-cache');xhr.send();在网络选项卡上的chrome调试器中，我看到了test.htmlAJ

我在我的应用程序中写了一个饼图但是bubble_compiled.js总是出错当我点击馅饼时，它没有动画，它显示UncaughtTypeError:a.target.className.indexOfisnotafunction为什么？ 最佳答案 我在点击我的D3图表时遇到了同样的错误。bubble_compiled.js是GoogleTranslateChromeExtension的一部分.禁用/删除此扩展将使错误消失，但此错误根本不会影响您的网站。发生此错误是因为扩展有一个mousedown监听器，它试图检查目标元素是否具有类“

IEMonster又一次给我带来了一个奇怪的问题。我正在对我不久前继承的asp.net站点进行一些更改。问题之一是在某些页面中有几个控件将Javascript函数添加为onload事件的处理程序(如果重要，则使用YUI)。其中一些事件处理程序假定已执行某些其他功能。这在Firefox和IE7中非常好，因为处理程序似乎按注册顺序执行。另一方面，IE8向后执行此操作。我可以采用某种双重检查方法，但考虑到控件存在于多个页面中，我认为这会产生更多的依赖性。所以我已经开始编写我自己的队列类，我将函数推送到该队列类并可以控制它们的执行顺序。然后我将注册一个onload处理程序，指示队列以我的首选顺

电脑重启后，nvidia-smi指令错误，找不到显卡驱动文章目录电脑重启后，nvidia-smi指令错误，找不到显卡驱动前言一、vim常用命令二、GRUB三、nvidia-smi问题总结前言一、vim常用命令sudovim/usr/local/xxx.txt进入文件后，ESC键进入/退出命令模式、shift+i：insert:wq保存退出:q不保存退出二、GRUB1.sudovim/etc/default/grub进入GRUB设置文件2.GRUB_GFXMODE=1280x720设置分辨率3.GRUB_DEFAULT=“1>2”（注：1代表主菜单的第二项AdvancedoptionsforUb

目的：创建一个能控制对话框出现以及对话内容的脚本，在角色与npc下相距较近时，可以通过按下e键，进行下一步对话。附加内容：如果加入了任务系统，在接任务时玩家多次点击e跳过了对话，而没有明白任务要求，因此再次接近npc按e时，应该能重复说明任务要求，即重复文本的最后一句话，另外，一个npc可能有多套文本内容，要能够在各内容间切换演示视频方案：1.储存对话内容采取xml文件储存，原因：方便，一个角色对应的文本内容属于其子元素，引用c#提供的库即可对内容进行读取。另外，已有采取xml的教程，便于实现，在此感谢知乎用户5hT89p的教程用Unity创建一个对话系统-知乎(zhihu.com)hello