COMSOL电磁建模仿真一、模型向导打开软件，按照模型向导选择：空间维度、物理场、研究。空间维度选择二维轴对称。考虑到模型的线圈是有中心轴的，当然也可以选择三维立体的，但是会使建模过程更加复杂，响应地仿真运算时间也会更加长。我们选择的原则是在不影响我们分析问题准确性的同时要兼顾仿真效率。空间维度选择二维轴对称是完全满足我们的要求的。物理场选择磁场。研究选择瞬态。为了使我们的仿真结果更加生动，其实面向感应线圈通常稳态选择得更多。主界面二、建模模型开发器，我们主要操作在这里进行。几何：先选择长度单位，选择毫米[mm]右键"几何"，选择“圆”。 依次添加三个圆：大圆要先按照如图的参数设置为半圆，作为
COMSOL电磁建模仿真一、模型向导打开软件，按照模型向导选择：空间维度、物理场、研究。空间维度选择二维轴对称。考虑到模型的线圈是有中心轴的，当然也可以选择三维立体的，但是会使建模过程更加复杂，响应地仿真运算时间也会更加长。我们选择的原则是在不影响我们分析问题准确性的同时要兼顾仿真效率。空间维度选择二维轴对称是完全满足我们的要求的。物理场选择磁场。研究选择瞬态。为了使我们的仿真结果更加生动，其实面向感应线圈通常稳态选择得更多。主界面二、建模模型开发器，我们主要操作在这里进行。几何：先选择长度单位，选择毫米[mm]右键"几何"，选择“圆”。 依次添加三个圆：大圆要先按照如图的参数设置为半圆，作为
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L-R)+B(LM-RM))/(A(L+R)+C|LM-RM|)err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)它在差比和公式之上变化而来err=(A(L−R)/(A(L+R))=A((L−R)/(L+R))err=(A(L-R)/(A(L+R))=A((L-R)/(L+
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L-R)+B(LM-RM))/(A(L+R)+C|LM-RM|)err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)它在差比和公式之上变化而来err=(A(L−R)/(A(L+R))=A((L−R)/(L+R))err=(A(L-R)/(A(L+R))=A((L-R)/(L+
目录目录目录前言一、硬件部分1.电磁杆2.主控板3.电机驱动二、软件部分1.舵机位置式pid2.读入数据3.读入数据总结前言对于刚上大一的我，第一次参加校级智能车比赛，从开始的无从下手，到有迹可循，这篇文章与大家分享一下我的心路历程并做一次总结。下面我会分硬件（电磁杆、主板（51）、驱动）和软件（舵机位置式pid，特殊元素判断，出入库）两部分与大家分享，本篇偏向小白，本人电子菜鸟，有问题请读者多多指出提示：以下是本篇文章正文内容一、硬件部分1.电磁杆 电磁循迹，顾名思义就是根据赛道上铺设的电磁线，小车通过ADC采集电磁信号来判断小车当前位置，从而驱动舵机转向或者电机差速转向，达到循迹。众
目录目录目录前言一、硬件部分1.电磁杆2.主控板3.电机驱动二、软件部分1.舵机位置式pid2.读入数据3.读入数据总结前言对于刚上大一的我，第一次参加校级智能车比赛，从开始的无从下手，到有迹可循，这篇文章与大家分享一下我的心路历程并做一次总结。下面我会分硬件（电磁杆、主板（51）、驱动）和软件（舵机位置式pid，特殊元素判断，出入库）两部分与大家分享，本篇偏向小白，本人电子菜鸟，有问题请读者多多指出提示：以下是本篇文章正文内容一、硬件部分1.电磁杆 电磁循迹，顾名思义就是根据赛道上铺设的电磁线，小车通过ADC采集电磁信号来判断小车当前位置，从而驱动舵机转向或者电机差速转向，达到循迹。众
1、继电器继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。如何接线？如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。NO（英文normalopen缩写）为常开触点NC（英文normalclose缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NCNO为标注）。常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。常闭触点NC：就是在线圈
1、继电器继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。如何接线？如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。NO（英文normalopen缩写）为常开触点NC（英文normalclose缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NCNO为标注）。常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。常闭触点NC：就是在线圈
9.1简介电子线路易于接收来自其他发射器的辐射信号，这些EMI（电磁干扰）使得设备内毗邻的元件不能同时工作。这就有必要进行电磁兼容设计以避免系统内有害的电磁干扰。确保设备不产生多余的辐射，设备也不易受到射频辐射的干扰，采用好的EMC（电磁兼容）设计原则使这些成为可能。（EMC不能只通过设计来保证，其必须受到测试）9.2定义EMC是一个系统在预期的电磁环境内运行而不对其他系统产生不利影响或不受其它系统不利影响的能力。一个系统的电磁兼容性应满足：1、不干扰其他系统2、不易受其他系统的干扰3、自身不干扰换言之，EMC包括辐射、免疫和自兼容。电磁兼容性的每一项包括三个因素：a）源头。噪声的发射体b）
9.1简介电子线路易于接收来自其他发射器的辐射信号，这些EMI（电磁干扰）使得设备内毗邻的元件不能同时工作。这就有必要进行电磁兼容设计以避免系统内有害的电磁干扰。确保设备不产生多余的辐射，设备也不易受到射频辐射的干扰，采用好的EMC（电磁兼容）设计原则使这些成为可能。（EMC不能只通过设计来保证，其必须受到测试）9.2定义EMC是一个系统在预期的电磁环境内运行而不对其他系统产生不利影响或不受其它系统不利影响的能力。一个系统的电磁兼容性应满足：1、不干扰其他系统2、不易受其他系统的干扰3、自身不干扰换言之，EMC包括辐射、免疫和自兼容。电磁兼容性的每一项包括三个因素：a）源头。噪声的发射体b）
