第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
推荐单片机：STC89C52或51(尽量52还有提供可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex)，不需要重新编译。还是老话：源代码可以直接编译通过。本人是自学，原创内容--转载请务必说明!！所有下载在文章结尾(包全代码，附件)代码：为个人gitHub库，无法或不会下载的可以评论，我在考虑发布到gitee或者其他的国内的，(CSDN好像下载收费所以我一直以来都是选择gitHub)。附件文件：1.说明书，2.材料一览然后再附上开发时候用的3.仿真电路，还有单片机最小电路图,下载在文章尾。目录0.制作前言：一、硬件与材料0、车辆车身CAD1.所需材料二.硬件参数与电路图0.参数：1，太阳能板与电池2
为什么单片机不能直接驱动继电器和电磁阀？在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」，点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！！这就涉及到一个功率的问题，单片机的IO口通常电流都特别小，因为单片机的芯片不需要那么大的电流，同时他也无法承受住那么大的电流，关于单片机的电流最大值，这个你可以通过芯片手册查询到。此外，单片机承受的最大电压也是有限制的，如果超过单片机的承受范围，无论是电压还是电流，都会让单片机损坏但是对于继电器和电磁阀来讲，正常工作的电流或者电压可能都比较大，而且他们工作的时候需要持续稳定
基于时域有限差分法的FDTD的计算电磁学算法（含Matlab代码）-YEE网格下的更新公式推导参考书籍：Thefinite-differencetime-domainmethodforelectromagneticswithMATLABsimulations（国内翻译版本：MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法）代码推荐：Thefinite-differencetime-domainmethodforelectromagneticswithMATLABsimulations的附件代码我最初也是基于这个代码学习的FDTD算法：采用差分直接离散时域Maxwell方程，电磁场的求解基于时间步的迭代，
3 硬件电路设计3.1硬件概述 本课题以Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人各项运动功能，可以通过手机APP观察测量距离。图3.1.1：系统总体框架 3.2 硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计 Arduino板拥有USB供电法，电源圆形插孔供电法，VIN供电法以及VCC供电法，其实本质上使用哪种方法供电要实现的效果都是一样的，常用的采用VCC供电法，使用VCC供电需要稳定的5V直流电源，因此选用了Uitra
导行电磁波从纵向场分量求解其他方向分量的矩阵表示导行电磁波传播的特点电磁波在均匀、线性、各向同性的空间中沿着zzz轴传播，可用分离变量法将时间轴、zzz轴与x,yx,yx,y轴分离，电磁波的形式可表示为：E⃗=E⃗(x,y)e−γzejωtH⃗=H⃗(x,y)e−γzejωt\begin{align}\vecE&=\vecE(x,y)\textrme^{-\gammaz}\textrme^{j\omegat}\\\vecH&=\vecH(x,y)\textrme^{-\gammaz}\textrme^{j\omegat}\\\end{align}EH=E(x,y)e−γzejωt=H(x,y
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、准备工作？二、看看包装里的材料2.1元件清单：2.2原理说明2.3原理图2.4寻迹黑线图三、焊接3.1先焊接贴片3.2先低后高将直插元件焊接好3.3注意发射管（白管）和接收管（黑管）的阳级和阴级3.4最后安装马达3.4安装轮子四、上电测试4.1上电前先用万用表测试看是否短路4.2上电后测试电压是否正常4.3由于切换模式总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：一个人的精神支柱就是自信，而这份自信则来源于持续的成就感。要获得成就感，就必须不断求新求变，勇于创造。前面发布了机器人的学习目标，经过了很长时间了，没有
第七届CUIT智能车竞赛 作为一名大一新生，我和几名队友一起组队参加了CUIT第七届智能车竞赛（四轮组），比赛一共花了大概一个多月的样子，再加上前期对一些东西的提前学习，也算是花了挺长时间的了，现在比赛结束了，我呢在这里对这次比赛及近期的学习做一些总结。比赛的过程： 硬件开发：STM32f103C8T6，舵机（MG996R），电机（普通的小黄电机），电机驱动模块（可以自己做，我们用的成品的L298N），电磁杆（可以某宝买，不过我们自己做的），干簧管，基础四轮车模，HC-05蓝牙模块，LM2986降压模块，电池（两节18650电池）软件开发：电磁杆循迹 一辆
一.方案设计--光耦选型已经完成STM32单片机通过modbusrtu控制16路电磁阀，接下来进行电路设计。设计思路为单片机控制控制光耦，光耦进行放大和隔离后，驱动mos管输出24VPWM波形，进行驱动。1.1光耦简介光耦是隔离传输器件，原边给定信号，副边回路就会输出经过隔离的信号。对于光耦的隔离容易理解，此处不做讨论。以一个简单的图（图.1）说明光耦的工作：原边输入信号Vin，施加到原边的发光二极管和Ri上产生光耦的输入电流If，If驱动发光二极管，使得副边的光敏三极管导通，回路VCC、RL产生Ic,Ic经过RL产生Vout，达到传递信号的目的。原边副边直接的驱动关联是CTR（电流传输比），
目录第七届CUIT智能车竞赛第一次上测试赛道（软件还未调试）比赛赛道硬件部分1.车模（由举办方提供）2.电机驱动模块3.主控部分4.干簧管（用于停车检测）5.LM2596降压模块6.循迹部分注：调试方法7.主板部分软件部分总结获奖作为CUIT的大一小白，对于自己爱好的热爱，进入实验室。与好友三人组队参加了CUIT第七届智能车竞赛（四轮组），比赛大概花了一个月的时间。在比赛前还进行了一些培训，在这里为这次比赛以及近期的学习做以下总结。第七届CUIT智能车竞赛第一次上测试赛道（软件还未调试）第一次上测试赛道比赛赛道比赛后离场顺手拍的，拍的比较暗。 我是队内的硬件员，在这里讲诉我队内贡献。硬件部分1
