作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG996R），电机（TT马达130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。辅助：OLED驱动，串口打印。1.舵机三根线：VCC,GND,信号线。我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一
作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG996R），电机（TT马达130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。辅助：OLED驱动，串口打印。1.舵机三根线：VCC,GND,信号线。我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
场强与场强的叠加积分求场强与电场力利用积分求场强①对面投影，使面变成线②建立x,yx,yx,y坐标系{直线:x轴与线重合圆弧:原点位于圆心\begin{cases}直线:x轴与线重合\\圆弧:原点位于圆心\end{cases}{直线:x轴与线重合圆弧:原点位于圆心③直线:选择线上任意一点，点宽度为dxdxdx,到OOO距离为xxx，求出该点对待求点的场强dEdEdE。弧：选择线上任意一点，点对应角度为dφdφdφ，求出该点对待求点的场强EEE。④求出dEdEdE在x,yx,yx,y轴的分量dEx,dEydE_x,dE_ydEx,dEy。⑤对dEx,dEydE_x,dE_ydEx,dEy
这一篇算是为智能车画上个句号吧，之后看会不会分享下其他的东西，有点懒，一开始还想着能不能周更，最后变成年更了，hhh，不知道之前说的东西有没有帮助到大家。电磁入环分几部分来讲，首先要给大家介绍一个思想，就是摄像头可以补线，为什么电磁不能补线呢？我们可以通过补偿差比和的值来达到入环的需要。电磁入环分为下面几部分：1.检测环岛（预环岛），2.确定环岛，3.入环，4.再次检测环岛，5.出环以左环岛为例子:根据代码来讲解：链接https://gitee.com/HSqian/zhinengchexiaosaisanlun.git差比和结果（adc_RTT文件中）if(Compensate_flag==
模型一：无限大导体平面此处有几点理解需要格外谈一下1.只有在有电力线的地方，才会产生电场的作用2.对于下平面的分析，下平面如果存在电荷的话，必然存在电力线，那么从无穷远处做功到此处，必然会存在电势，而表面接地，电势为0，两者相矛盾3.对于镜像电荷的等效，我们可以用另一个角度来理解，类似于戴维南定理，我们如果想要简化上电场的分布，根据唯一性定理上电场满足：我们引入镜像电荷不改变方程的同时，也可以简化问题，这个就是镜像电荷的本质模型二：球面镜像情况一：球壳接地同样的几点思考： 1.关于球面镜像，思路还是类似的，因为导体球壳接地，所以内表面不可能存在电荷，有电荷就会有电场线，有电场线那么我们就可以做
电气产品-继电器关于固态继电器，电磁式继电器，干簧继电器的构成及工作原理的介绍电气产品-继电器前言一、继电器的分类及其应用场景二、电磁式继电器1.电磁式继电器结构及原理2.电磁式继电器选型要素1.触点类型2.负载类型3.性能要素三、继电器常见问题及判定方法四、扩展——磁保持式继电器1.磁保持式继电器结构及原理2.关于继电器线圈磁性总结前言提示：本文阐述了电磁式继电器的工作原理以及构成，分析了不同负载对继电器的影响，以及如何避免反浪涌电压对继电器的损害，这些知识点并不是单一的存在，它都是由一个个元器件的特性所决定：一、继电器的分类及其应用场景继电器是一种电控制器件，其在工业控制领域作为一个开关的
目录1.静电场的基本方程2.分界面的衔接条件2.1楔子2.2电场强度的衔接条件2.3电位移矢量的衔接条件2.4折射定律3.导体和电介质的分界面1.静电场的基本方程积分形式微分形式（1）等式不仅对自由电荷在真空中产生的电场成立，对极化电荷在真空中产生的电场依然成立，但该电场仅指静电场（2）旋度方程积分形式指出电场沿任意闭合曲线的积分为0，微分形式指出电场力是保守力，无旋度。（3）散度方程积分形式指出任意闭合曲面的电通量等于面内所围电荷的总量，微分形式指出静电场具有散度源，即自由电荷的体密度（4）基本方程只说明体电荷和场强的关系（对于分界面问题，如何计算场强？）2.分界面的衔接条件2.1楔子对于界
基于MATLAB实现电磁场的动画演示简介：学习过电磁场的小伙伴们都比较清楚，电磁场由于其抽象的概念，时空分布复杂等问题，成功劝退一大波小朋友，如果我们在学习的时候能够将抽象的概念可视化，再将静态的图片动态实现，那么将会大大提高我们的学习兴趣，同时可以很好的帮助我们理解相关的概念，今天就帮助大家如何实现这种类型的动画演示，当然欢迎小伙伴在评论区里面留言，你们想要的实现的其他的东西，本文做抛砖引玉之用。动画演示函数简介驻波与行波动画演示函数MATLAB中实现动画演示一般分为两个步骤：首先第一步需要调用getframe函数生成每帧的信息；第二步调用movie2avi函数将阵列中一系列的动画帧转化成
