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疏散仿真

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ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统,我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic,不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4月Ubuntu16.04(Xenial)Ubuntu15.10(Wily)2015年5月23日ROSJadeTurtle2017年5月Ubuntu15.04(Wily)Ubuntu14.04LTS(T

OFDM系统仿真【matlab代码】

matlab源码链接:https://blog.csdn.net/qq_44394952/article/details/122508697.一.仿真思路为了便于计算把系统的仿真参数设置的较小。仿真参数为:子载波个数为200,总符号数为100,IFFT/FFT的长度为512,调制方式选用16QAM调制,为了最大限度的减少插入保护间隔带来的信噪比损失,一般选择符号周期长度是保护间隔长度的5倍,所以保护间隔的长度为有效符号周期的1/4,故设循环前缀的长度为128,信噪比为20dB。1.产生0-1随机序列使用函数rand(),生成随机0-1串行序列,个数为:子载波个数总符号数4。bit_length

OFDM系统仿真【matlab代码】

matlab源码链接:https://blog.csdn.net/qq_44394952/article/details/122508697.一.仿真思路为了便于计算把系统的仿真参数设置的较小。仿真参数为:子载波个数为200,总符号数为100,IFFT/FFT的长度为512,调制方式选用16QAM调制,为了最大限度的减少插入保护间隔带来的信噪比损失,一般选择符号周期长度是保护间隔长度的5倍,所以保护间隔的长度为有效符号周期的1/4,故设循环前缀的长度为128,信噪比为20dB。1.产生0-1随机序列使用函数rand(),生成随机0-1串行序列,个数为:子载波个数总符号数4。bit_length

数字信号谱估计方法对比仿真——估计自相关,周期图法,协方差法,burg算法,修正协方差法

目录一、理论基础1.1自相关谱估计1.2周期图法谱估计1.3协方差法谱估计1.4burg算法谱估计1.5修正协方差谱估计二、核心程序三、仿真结论一、理论基础    自相关谱估计、周期图法谱估计、协方差法谱估计、Burg算法谱估计和修正协方差谱估计是常见的信号谱估计方法,用于分析信号的频谱信息。本文将详细介绍这几种方法的原理和特点。1.1自相关谱估计    自相关谱估计是一种最简单的谱估计方法,它基于信号的自相关函数来估计信号的频谱。自相关函数表示信号与其自身经过一定时间延迟后的相似程度,其峰值对应于信号的周期,因此可以用于估计信号的频率成分。自相关谱估计的具体步骤如下:计算信号的自相关函数。对

Vivado仿真卡在executing analysis and compilation step阶段

目录一、问题描述二、问题现象三、解决办法1.解决办法一(临时解决)2.解决方法二(终极解决)3.解决方法三(终极解决)四、正常仿真一、问题描述用Vivado进行仿真时,卡在executinganalysisandcompilationstep阶段,无法继续进行仿真。二、问题现象1,vivado正常仿真后,重启仿真(relaunch_sim)。如下图,vivado卡在launchingsimulationsteps阶段,无法继续进行仿真。2.关闭vivado仿真,重新仿真(launch_simulation)。vivado卡在executinganalysisandcompilationstep

Vivado 2021.2版本与VCS/Verdi 2018版本联合仿真

Vivado2021.2版本与VCS/Verdi2018版本联合仿真文章目录Vivado2021.2版本与VCS/Verdi2018版本联合仿真前言一、软件版本与链接1.vivado软件2.Synopsys软件二、Vivado2021.2安装三、Synopsys相关软件安装1.SynopsysInstaller安装2.VCS软件安装四、环境变量设置五、Vivado和VCS联合仿真1.Vivdao仿真库编译2.Vivado配置第三方仿真软件3.Vivado工程与VCS的联合仿真总结前言最近想在工作站上安装vivado2022.1新版本软件并与新版本的vcs2020和verdi2020进行联合仿真

Vivado 2021.2版本与VCS/Verdi 2018版本联合仿真

Vivado2021.2版本与VCS/Verdi2018版本联合仿真文章目录Vivado2021.2版本与VCS/Verdi2018版本联合仿真前言一、软件版本与链接1.vivado软件2.Synopsys软件二、Vivado2021.2安装三、Synopsys相关软件安装1.SynopsysInstaller安装2.VCS软件安装四、环境变量设置五、Vivado和VCS联合仿真1.Vivdao仿真库编译2.Vivado配置第三方仿真软件3.Vivado工程与VCS的联合仿真总结前言最近想在工作站上安装vivado2022.1新版本软件并与新版本的vcs2020和verdi2020进行联合仿真

云计算HCIA实验-存储仿真器搭建(VMware)

文章目录前期准备1.虚拟机创建1.1创建虚拟机,选择自定义(高级)1.2选择WorkStation10.x1.3选择稍后安装操作系统1.4选择SUSELinuxEnterprise1164位1.5编辑虚拟机名称及位置1.6配置处理器1.7配置虚拟机内存1.8配置虚拟机网络1.9选择I/O控制器类型1.10选择磁盘类型1.11选择现有磁盘1.12选择之前准备好的仿真器磁盘⽂件1.13选择保持现有模式2.配置安装好的虚拟机2.1添加额外五张网卡2.2新增一块40G磁盘3.仿真器配置3.1开启虚拟机3.2配置IP地址查看仅主机⼦⽹⽹段3.3输入子网掩码3.4输入网关地址3.5输入序列号3.6输入产品

Vivado联合modelsim仿真卡在executing analysis and compilation step阶段

vivado使用modelsim仿真老是会有问题,我每次都会单纯在验证到底是哪个工具的问题上花好几天时间,总结下来几个点。首先,如果一直卡住,那一定是有问题,不用再等了。如果不能仿真,那么从第一步开始检查,也就是是否关联modelsim成功,一定一定要仔细检查,因为默认文件夹的位置错了,我找了两天错!!!一、看modelsim的位置有没有错,就是当时编译库的位置(一般只是电脑盘位置不一样,后面几个文件的名字是一样的) 二、看仿真的位置对不对,我当时就是compilelibrariylocation位置不对:真滴每一步都不能放过 三、如果上面步骤都对了,还是不行,就点击setting里面的res

Libero使用教程(新建,仿真,下载)

Libero使用教程(新建,仿真,下载)教程前的吐槽入了电子行业,少不了和FPGA打交道,但市面上主要有两种具体应该说是两家公司的FPGA的芯片,他们的程序烧录分别有不同的软件支持,互相老死不相往来,今天这个就是介绍libero,由于网络上太少关于此的教程和资源了,好不容易找到一个还TM收钱,我实在看不下去了,因此出一期相关的免费教程,请大家多多关注我,有什么问题评论区交流,回复不及时但一定会回,我们广大FPGA的小白和老白应当联合起来打破技术封锁,期待大家的关注和支持,我是只发布高质量文章的“李白有点儿黑”。废话不哆嗦,下面开始正题。详细步骤6.3Libero新建,仿真,下载教程1.新建工程