这里写目录标题一、Simulink系统仿真实例1.方法一2.方法二3.方法三二、S函数的设计与应用1.用MATLAB语言编写S函数1.1主程序1.2子程序2.S函数的应用一、Simulink系统仿真实例下面的应用实例我们将分别采用不同建模方法为系统建模并仿真。例如，有初始状态为0的二阶微分方程x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)x''+0.2x'+0.4x=0.2u(t)x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)，其中u(t)u(t)u(t)是单位阶跃函数，对此我们尝试建立系统模型并仿真。1.方法一我们利用Integrator（积分器）模块直接构造求解微分方程的模型。我们将原微分方程
一、描述机械臂（DH参数）DH参数存在三种不同的描述。笔者在这个方面犯了一些错，所以特此记录一下。我采用的标准DH参数，不同类型的DH参数，建立的坐标系就不一样，所以需要注意一下。标准DH参数建模的连杆坐标系是在连杆的传动轴，即连杆i的关节i+1上。由上右图可知，连杆1的驱动关节是Joint1,传动关节是Joint2，所以其坐标系要建立在Joint2上；同理Link2的连杆坐标系要建立在Jonit3上，以此类推，其他连杆的坐标系，如图所示。如果需要得到DH参数，我们需要对自己的机械臂图进行测量。首先就是建立坐标系，六个轴要建立七个坐标系，因为底座也需要坐标系。总共就是link0到link6。这
文章目录intro软件安装流程1.创建虚拟串口2.使用XCOM测试串口3.Arduino编程4.仿真FAQ最后ref题目：ArduinoUNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机PC进行双向通信。PC机用串口调试助手软件向ArduinoUNO发送学生自己的学号，ArduinoUNO收到后在LCD上显示学生的学号，并且向PC机发送“OK”。PC机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的字符串“OK”。intro西电2022年秋A测题2，仅供大家学习参考。希望能为忙于考研/推免的XDUer省点事（软件安装干活居然不给软件（本次用到的软件有4个：Proteus：仿真软件；VirtualSe
文章目录intro软件安装流程1.创建虚拟串口2.使用XCOM测试串口3.Arduino编程4.仿真FAQ最后ref题目：ArduinoUNO（Atmega328P）通过串行接口组件与上位机PC进行双向通信。PC机用串口调试助手软件向ArduinoUNO发送学生自己的学号，ArduinoUNO收到后在LCD上显示学生的学号，并且向PC机发送“OK”。PC机上的串口调试助手软件接收窗口显示收到的字符串“OK”。intro西电2022年秋A测题2，仅供大家学习参考。希望能为忙于考研/推免的XDUer省点事（软件安装干活居然不给软件（本次用到的软件有4个：Proteus：仿真软件；VirtualSe
SkyEye简介：天目全数字实时仿真软件SkyEye作为基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，能够为嵌入式软件提供虚拟化运行环境，开发、测试人员可在该虚拟运行环境上进行软件开发、软件测试和软件验证活动。小到芯片，大到系统，SkyEye均可进行模拟。01.背景介绍1936年，被誉为“计算机科学与人工智能之父”的艾伦·图灵在其著作中证明了一个能够执行任何可计算序列的通用计算机的可行性[1]，奠定了计算机仿真技术的理论基础。20世纪50年代，世界上第一台“商用程序内藏式电子计算机”EDSAC项目便使用了这一理论，其所使用的错误诊断技术中的“STEP-BY-STEP”技术已具备当前处理器仿真中常用的
目录一、2.4GHzWIFI天线信息1）天线本体，上方蛇形走线部分2）50Ohm微带线/馈线部分3）GND铺铜部分，参考地平面4）净空区域，天线蛇形走线下方区域，不能铺铜5）基板，整个模块，采用FR4板材二、HFSS仿真设计过程1）建立天线模型（1）新建设计工程（2）设置求解类型（3）设置模型长度单位mm（4）添加和定义设计变量（5）创建接地板GND（6）创建介质层（7）创建蛇形倒F天线模型（8）创建天线与GND参考层连接面（替代过孔）（9）合并以上天线及链接GND的平面，形成天线模型2）设置激励方式3）设置边界条件4）求解设置5）设计检查和运行仿真计算6）查看天线参数性能7）设置优化模块（1
目录一、2.4GHzWIFI天线信息1）天线本体，上方蛇形走线部分2）50Ohm微带线/馈线部分3）GND铺铜部分，参考地平面4）净空区域，天线蛇形走线下方区域，不能铺铜5）基板，整个模块，采用FR4板材二、HFSS仿真设计过程1）建立天线模型（1）新建设计工程（2）设置求解类型（3）设置模型长度单位mm（4）添加和定义设计变量（5）创建接地板GND（6）创建介质层（7）创建蛇形倒F天线模型（8）创建天线与GND参考层连接面（替代过孔）（9）合并以上天线及链接GND的平面，形成天线模型2）设置激励方式3）设置边界条件4）求解设置5）设计检查和运行仿真计算6）查看天线参数性能7）设置优化模块（1
先附上参考链接：http://t.csdn.cn/krJki 最近做项目涉及到边缘检测，发现对输入信号打拍时仿真结果无法实现打两拍的功能。这些年多多少少都遇到过类似打拍失效的情况，因为当时项目的原因起初没有太过注意，但现在需要对周期数严格把控，就需要实时的仿真观测到到底是多少拍，由此开始了面向CSDN的学习过程，网上所讲甚少，为了方便后来的小伙伴快速解决，所以根据参考链接和测试有了以下的解决方式。先提出解决方法：在编写测试激励文件也就是tb文件设计时：时钟复位用阻塞赋值（=），其他信号用非阻塞赋值（ 为了更具体的看到效果，做下面的测试。简单的设计的一个.v文
目录一、题目二、设计步骤以及逻辑图三、仿真文件一、题目图一题目要求二、设计步骤以及逻辑图 如题，要设计一个病房呼叫电路，并要在数码管中显示病房号，而且病房号的有优先级，1号优先级最大，8号优先级最小。 先用74LS148进行编码，然后用译码器进行译码，这里我选择用15V供电的4511BD进行译码（没有用上次实验用的74LS47，其实都一样），最后将译码器的输出接上数码管。由于编码器的输出为0000H-0111H，而我需要的是0001H-1111H，所以我需要在编码器的输出端加上一个四位全加器进行调节（加一），全加器我选择74LS283。表一 病房呼叫电路输出测试
文章目录程序源代码联系企鹅号3270516346一、计算机系统概述1、设计内容2、计算机的基本硬件组成3、指令执行的各个阶段二、指令系统设计1、指令格式2、CPU寄存器3、设计的指令及功能4、10个数累加并求平均数的指令设计三、模块详细设计1、寄存器模块设计①程序计数器设计（PC）②次地址计算单元（NPC）③指令寄存器（IM）④寄存器堆（RF）⑤数据存储器（DM）2、算数逻辑单元（ALU）3、数据扩展模块（EXT）4、主控制器（CU）四、设计完整微处理器硬件1、数据通路的设计2、控制通路的设计五、设计结果分析附录１、完整微处理器硬件结构图：２、顶层文件代码（部分）程序源代码联系企鹅号32705
